FIRST-STEP_ACON-C_CG_PCON-C_CG_CF(MC0195-7A).pdf
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1、ACONC/CGPCONC/CG/CF初次操作指南第 7 版衷心感谢您选购本公司产品!为确保安全使用,在使用之前请务必仔细阅读随本初次操作指南另附的安全指南和使用说明书(CD)。该初次操作指南是专为本产品编写的专用说明书。未经允许,不得擅自使用或复制本说明书的全部或部分内容。本文中的公司名、商品名为各公司的商标或注册商标。请按照附录 CD 中所记载的安装和操作指示对本装置进行操作。本控制器组装完毕后,请将 CD 放置在装置附近,以便随时确认。需要使用说明书(CD)时,请参见初次操作指南或使用说明书末尾所记载的销售网点,向就近的网点索取。警告本产品的标准配置由以下零件构成。万一出现型号不合或缺少
2、零件的情况时,请与零售店或本公司联系。1.构成品使用说明书(CD)中收录的本产品相关使用说明书控制器型号说明ACONC/CG型号铭牌说明2.示教工具型号序列号系列名称类型名称驱动轴特性马达种类选项编码器种类I:增量未注明:标准规格 HA:高加减速规格 LA:节电规格电源电压0:DC24VI/O 电缆长0:无电缆 2:3m1:2m(标准)3:5m简易绝对编码器连接用I/O 种类ACON-C-20IHA-NP-2-0-ABU系列名称类型名称驱动轴类型马达法兰尺寸编码器种类I:增量电源电压0:DC24V简易绝对编码器连接用高加速可搬规格NP:NPN 规格(漏极型)(标准)PN:PNP 规格(源极型)
3、DV:DeviceNet 连接规格CC:CC-Link 连接规格PR:ProfiBus 连接规格CN:CompoNet 连接规格ML:MECHATROLINK 连接规格I/O 电缆长I/O 种类PCON-C-20I-NP-2-0-ABU-HPCONC/CG/CF 同时备有安装型触摸屏显示器(RCM-PM-01),可进行数据输入、变更和监控。但是,只能对部分参数进行设定,敬请注意。特点本位置控制器标准型可设定 64 点,可设定定位点数最大 512 点。定位点数由 PIO 模式决定,PIO 模式可通过参数进行选择(从 6 种控制方法中选择)。可对每个定位位置设定区域输出界限值。可对每个定位位置单独
4、设定加速度和减速度。为确保安全性,可限制试运转调整时的进给速度。如果使用时待机时间较长,可通过参数选择节电模式。规格项ACON-C(驱动源断路继电器内置型)/ACON-CG(驱动源断路继电器外接型)控制轴数单轴/单元电源电压DC24V10%马达电源容量1驱动轴马达种类标准规格/支持高加减速支持节电额定 A最大 A2额定 A最大 A2RCA/RCA21.34.41.32.51.34.41.32.51.34.01.32.21.75.11.73.420W型号标记:2030WRCL2W0.84.65W1.06.410W1.36.4发热量8.4W编码器分辨率所有型号800Pulse/revRCA2-NR
5、CA2RCA1048Pulse/revRCA2-N 以外800Pulse/revRCLRA1LSA1L715Pulse/revSA4LSM4LRA2LSA2L855Pulse/revSA5LSM5LRA3LSA3L1145Pulse/revSA6LSM6L定位指令定位点数 标准 64 点,最大 512 点定位点数根据 PIO 模式的选择变化。备份存储器将位置数据和参数保存到非挥发性存储器中串行 EEPROM 改写次数约 10 万次PIO 接口DC24V输入输出LED 显示SV(绿):伺服 ON 状态 ALM(红):报警状态串行通信RS485 1ch(基于 Modbus 协议)NOM/BK RL
6、S 开关(正面面板)电磁刹车强制解除功能电缆长驱动轴电缆:20m以下I/O 扁平电缆:10m 以下绝缘耐压DC500V 10M04085%RH 以下(无结露)无腐蚀性气体环境使用环境温度使用环境湿度使用环境保存环境温度10 6590%RH 以下(无结露)保存环境湿度抗振性XYZ 方向 10 57Hz 单侧振幅 0.035mm(连续)0.075mm(断续)57 150Hz 4.9m/s2(连续)9.8m/s2(断续)保护等级IP20冷却方式自然风冷使用环境污染度 2重量300g 以下外形尺寸35W178.5H68.1D(mm)ACON 规格一览(RCA2/RCA/RCL 系列用控制器)注意:位置
7、数据和参数等将被写入 EEPROM 中。改写次数的限制约为 10 万次。敬请注意。PCON 规格一览(RCP3/RCP2 系列用控制器)规格项单轴/单元DC24V10%2.0A0.4A1.2A0.4A2.0A1.2A4.2A6.0A发热量9.6W9.6W26.4W控制方式弱磁场型矢量控制编码器分辨率增量规格 800Pulse/rev定位指令备份存储器将位置数据和参数保存到非挥发性存储器中串行 EEPROM改写次数约 10 万次PIO 接口DC24V输入输出LED 显示SV(绿):伺服 ON 状态ALM(红):报警状态串行通信RS485 1ch(基于 Modbus 协议)NOM/BK RLS 开
8、关(正面面板)电磁刹车强制解除功能电缆长驱动轴电缆:20m 以下I/O 扁平电缆:10m 以下绝缘耐压DC500V 10M0 4085%RH 以下(无结露)无腐蚀性气体10 6590%RH以下(无结露)环境使用环境温度使用环境湿度使用环境保存环境温度保存环境湿度抗振性XYZ 方向 10 57Hz 单侧振幅 0.035mm(连续)0.075mm(断续)57 150Hz 4.9m/s2(连续)9.8m/s2(断续)保护等级IP20使用环境污染度 2冷却方式自然风冷强制风冷重量300g 以下300g 以下320g 以下外形尺寸35W178.5H68.1D(mm)注意:位置数据和参数等将被写入 EEP
9、ROM 中。改写次数的限制约为 10 万次。敬请注意。568.1535178.5170.5(安装尺寸)F01A9E8764352CB产品确认编号1附件234品 名控制器本体定位模式用 I/O 电缆初次操作指南使用说明书(CD)型 号请参照型号铭牌及型号说明。CB-PAC-PIO*(*表示电缆长度)通过示教方式进行的位置设定、参数设定等设定操作中,均必须有联机软件或示教器。请任选其一。编号1234567891011品 名联机软件联机软件示教器示教器示教器示教器(带安全开关)示教器(带安全开关+TP 适配器(RCB-LB-TG)示教器示教器(带安全开关)简易示教器数据设定器型 号 RCM-101-
10、MW RCM-101-USB CON-T CON-TG CON-PT CON-PD CON-PG RCM-T RCM-TD RCM-E RCM-P编号123456789名 称ACON-C/CG 控制器使用说明书PCON-C/CG/CF 控制器使用说明书联机软件 RCM-101-MW/RCM-101-USB示教器 CON-T/TG示教器 CON-PT/PD/PG示教器 RCM-T/TD简易示教器 RCM-E数据设定器 RCM-P触摸屏显示器 RCM-PM-01管理编号MC0176MC0170MC0155MC0178MC0227MC0173MC0174MC0175MC0182C:定位模式驱动断路继
11、电器内置型CG:定位模式驱动断路继电器外接型 2:2W20S:20W 5:5W(RCA-RA3、RCA2-RA4/TA5 用)10:10W30:30W20:20WNP:NPN 规格(漏极型)(标准)PN:PNP 规格(源极型)DV:DeviceNet 连接规格CC:CC-Link 连接规格PR:PROFIBUS 连接规格CN:CompoNet 连接规格ML:MECHATROLINK 连接规格C:定位模式驱动断路继电器内置型CG:定位模式驱动断路继电器外接型CF:定位模式驱动断路继电器内置高输出型20P:20 角 35P:35 角28P:28 角 42P:42 角28SP:28 角 56P:56
12、 角 (RA3C 专用)86P:86 角0:无电缆 2:3m1:2m(标准)3:5m基本规格20W型号标记:20SRA3、RA4、TA5型专用1 冲击电流在接通电源后约 1 2msec 的时间内将是额定电流的 5 12倍。注意冲击电流值随电源线路的阻抗而变化。2 在接通电源后首次伺服 ON 处理中进行伺服马达的励磁相检测时,电流将达到最大。(通常:约 1 2 秒,最大:10 秒)1 冲击电流在接通电源后约12msec的时间内将是额定电流的512倍。注意冲击电流值随电源线路的阻抗而变化。2 接通电源后,将进行励磁检测动作。此时,电流将达到最大。(通常100msec)但是,切断马达驱动电源后,再次
13、接通马达驱动电源时,电流约为6.0A。(约1 2msec)3 接通电源后,将进行励磁检测动作。此时,电流将达到最大。(通常100msec)但是,切断马达驱动电源后,再次接通马达驱动电源时,电流约为10.0A。(约 1 2msec)24V 直流电源应选定“支持峰值负荷”的规格或具有足够余量的电源。尤其是带有遥感功能时必须注意。控制轴数电源电压电源容量1驱动轴2028P 马达35、4256P 马达86P 马达PCONC(断路继电器内置型)PCONCG(断路继电器外接型)额定最大2额定最大2额定最大3PCONCF(断路继电器内置型)定位点数标准 64 点,最大 512 点定位点数根据 PIO 模式的
14、选择变化。24V 直流电源应选定“支持峰值负荷”的规格或具有足够余量的电源。尤其是带有遥感功能时必须注意。外形图1.干扰对策用接地(壳体接地)4.散热及安装设计和制作控制器时,应考虑控制箱的大小、控制器的配置以及冷却等因素,确保控制器的环境温度在 40以下。3.干扰源及防干扰同一电源线路及同一装置内的电源设备应采取防干扰对策。干扰发生源的对策示例如下。AC 电磁阀、磁开关、继电器处置与线圈并联安装浪涌吸收器。DC 电磁阀、磁开关、继电器处置与线圈并联安装二极管。DC 继电器请使用二极管 内置型。2.接线方法的相关注意事项DC24V 电源的接线应采用双绞线。信号线和编码器的接线应当与电源线及动力
15、线相互分离。请避免在下列场所安装。环境温度超过 0 40范围的场所 温度变化剧烈导致结露的场所 相对湿度超过 85%RH 的场所 存在腐蚀性气体或可燃性气体的场所 尘埃、盐份、铁粉过多的场所 对本体产生直接振动或冲击的场所 阳光直接照射的场所 接触水、油或化学品飞沫的场所在以下场所使用时,请采取充分的屏蔽对策。因静电等引起干扰的场所 产生强电场或磁场的场所 电源线或动力线通过附近的场所控制器接地终端请在本体的安装螺丝上安装接地线。软铜线:请使用直径 1.6mm以上的接地线连接。D 类接地施工(原第 3 类接地:接地电阻 100以下)控制器其他设备其他设备其他设备控制器请勿与其他设备共用接地线,
16、或连接其他设备的接地线。应逐个对控制器进行单独接地。50mm 以上50mm 以上风扇95mm 以上通风静噪器24V0V24V0VCR继电器线圈继电器线圈配線図F01A9E8764352CB刹车解除开关模式切换开关轴号设定开关状态显示 LEDPIO 连接器示教器CON-T驱动轴扁平电缆附件主控系统 PERSONAL COMPUTERPERSONAL COMPUTER计算机联机软件(选项)支持 RS232C 支持 USB 注意:F01A9E8764352CB安装环境安装及干扰对策接线图 控制器及 PIO 用电源应为 DC24V 电源。用于连接示教器和控制器的连接器应在切断控制器电源之后方可进行插拔
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- FIRST STEP_ACON C_CG_PCON C_CG_CF MC0195