基于PLC控制的变频调速系统.doc

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1、PLC设计与调试课程名称 电气控制与PLC应用技术 设计题目 基于PLC的变频调速系统设计 专业班级 自动化0742 姓 名 学 号 指导教师 起止时间 成 绩 评 定考 核内 容设 计表 现设 计报 告答 辩综 合评 定成 绩电气与信息学院课程设计考核和成绩评定办法1 课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。2 成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。3 参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。4 课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结

2、。5 设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。课程设计报告内容 课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。注： 1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。 2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。word文档 可自由复制编辑2009/2010学年第二学期PLC应用技术 课程设计任务书指导教师： 班级：自动化0741、2班 地点：实训中心512课程设计题目： 基于PLC控制的变频调速系统一、 课程设计目的本课程设计的目的在于培养学

3、生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。二、 课程设计内容（包括技术指标）通过CPM1A-MAD02-CH模拟量模块将电压信号转换为数字量，并通过特殊通道13传递给PLC，再由PLC进行处理，分成5级，最后用其处理的结果对变频器进行控制，实现5级频率改变，进而实现异步电动机的调速；同时要用旋转编码器进行测速，从而实现转速可调可测。表3-1为调节结果要求。表3-1调节结果要求 电压范围（V） 转化后对应数字量 变频器输出 0-

4、2 0000-0020 25HZ 2-4 0020-0062 30HZ 4-6 0062-0093 35HZ 6-8 0093-00C4 40HZ三、 课程设计原则1、尽可能地满足被控对象的控制要求；2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；3、保证控制系统安全可靠；4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；四、 课程设计步骤1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务：2、选择和确定用户I/O设备：根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、开关、继电器和接触器等。3、确定系统整体设计方案，选择PLC型号确定系统整体设

5、计方案十分重要，要在全面了解控制要求的基础上确定电气控制方案。根据所选用的电器或元件的类型和数量，计算所需PLC的输入/输出点数，选择合适的点数。由于本设计中只涉及到开关量，因此在选择PLC型号时，只需考虑I/O点数，并有一定的余量（10%15%）选择小型PLC。4、控制系统的硬件设计（1）主电路的设计；（2）确定出输入、输出信号，画出PLC的I/O接线图；5、控制系统的软件设计（1）首先分别设计出全自动洗衣机各部分的控制软件梯形图；（2）整体控制软件梯形图设计；6、联机调试；7、撰写设计说明书。五、 时间安排时间内容备注第17周 周一集中讲解课程设计要求，分配设计题目，明确任务和具体安排周二

6、调研、查阅资料、给出设计方案 周三检查设计方案，XJ3-203 8：00-10：00 周四上机调试 周五上机调试第18周 周一上机调试周二上机调试周三上机调试周四写课程设计报告周五答辩六、 基本要求（一）课程设计报告1控制流程图一张（A4）2控制系统硬件设计图一张；（A4）3控制系统软件梯形图一张；（A4）4设计说明书一份，包括以下内容写出设计计划和基本步骤。写出控制要求并画出设计流程图。画出I/O分配表和I/O接线图。画出具体设计的梯形图，并加以注释。写出调试过程和结果。写课程设计小结。（二）成绩评定标准对学生进行全面考核，重点考核设计图纸、说明书质量；独立思考、独立工作能力，综合运用知识的

7、能力；平时的工作态度及表现；答辩情况。最后按平时表现、报告质量、答辩成绩，其权重分别为0.2、0.4、0.4综合评定成绩，分优、良、中、及、不及格五个等级。组长:刘金月组员: 张志鑫、徐晓斌、王洪伟、陈其、石晓凌、李菊丽、于航年、王宝龙任务分配:任务一A/D转换任务二变频器任务三旋转编码器张志鑫徐晓斌王洪伟陈其石晓凌李菊丽于航年王宝龙刘金月摘 要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，广泛应用于各行业在节约电能的同时可以减少排放、降低能耗，因此理解并掌握变频器的控制，具有十分重要的现实意义。本次课程设计就是基于PLC

8、控制的变频调速系统，应用模拟量模块将输入的电压信号转换为数字量，传送给PLC，由PLC进行调节，输出不同的信号控制变频器的频率，进而调节异步电动机的转速，并增加旋转编码器进行测速，实现转速的可调可测。关键词PLC 模拟量模块 变频器 调速 异步电动机 旋转编码器PickAlong with the rapid development of Chinese economy, microelectronics technology, computer technology and automatic control technology is rapidly developing, variabl

9、e frequency adjustinf technique has entered a new era, widely used in various industries in saving energy and reducing consumption can reduce emissions, and therefore understanding and mastery of the inverter control, and has very important practical significance.This course is designed based on PLC

10、 control of variable frequency speed regulation system, the application of analog input voltage signal module will be converted to digital, send PLC, by PLC to adjust, the output signal of different frequency inverter control, and adjusting the rotational speed asynchronous motors, and increasing sp

11、eed, revolving encoder are adjustable speed can be measured.Keywords,PLC analog module speed-regulate of asynchronous motor revolving encoder目 录1.绪论11.1课程设计的意义11.3课程设计的内容12.系统方案说明22.1变频调速控制系统说明22.2系统结构说明23.系统硬件设计33.1 系统设计原则33.2系统硬件选择33.3CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入/输出单元33.4PLC控制器73.5变频器133.6旋转编码器174软件设计184.

12、1内存分配184.2系统流程图194.3 A/D转换部分设计194.4旋转编码器部分设计205 调试215.1调试环境215.2 调试步骤216 总结22参考文献23附 录241.绪论 可编程控制器(PLC)是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。 其性能优越，已被广泛地应用于工业控制的各个领域;已成为工业自动化的三大支柱之一。(PLC、工业机器人、CAD/CAM) PLC的应用已经成为一个世界潮流。 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速。且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。在现在的在工业自动化控制系

13、统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。该方法主要通过程序来控制了电动机的变频调速，从而实现了自动控制。1.1课程设计的意义 电气控制技术是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业课，该课程不但有较高的理论基础要求，而且工程实践性很强，因此除安排上完理论课时外， 还安排了两周的课程设计 。通过课程设计一方面可巩固已学过的理论知识，更重要的是给学生一次独立设计的时间机会，以培养其设计能力和实际工作能力。1.3课程设计的内容 通过CPM1A-MAD02-CH模拟量模块将电压信号转换为数字量，并通过特殊通道13传递给PLC，再由PLC进行处理，分成5级，最后用其处理的结果对变频器进行

14、控制，实现5级频率改变，进而实现异步电动机的调速；同时要用旋转编码器进行测速，从而实现转速可调可测。表3-1为调节结果要求。表3-1调节结果要求 电压范围（V） 转化后对应数字量 变频器输出 0-2 0000-0020 25HZ 2-4 0020-0062 30HZ 4-6 0062-0093 35HZ 6-8 0093-00C4 40HZ2.系统方案说明 在设计控制系统时，首先要设计出一个基本构架，并结合这个构架来详细的说明该控制系统的基本功能。2.1变频调速控制系统说明 变频调速系统由A/D转换、变频调速和旋转编码器测速三部分组成。先有模拟量模块将传入的模拟量转换为数字量，数字量经过PLC

15、的处理，产生不同的频率控制信号传递给变频器，从而控制异步电动机调速，最终速度信号由旋转编码器采集并经PLC读出。2.2系统结构说明 根据上述描述做出了如图2-1的系统控制框图，图中旋转编码器的测量信号虽然最终又返回PLC，但并不是闭环控制系统，信号返回的目的是读出异步电动机的转速，所以本次设计为开环控制系统。 图2-1的系统控制框图word文档 可自由复制编辑3.系统硬件设计 该系统由模拟量模块、PLC控制器、变频器、异步电动机、旋转编码器构成。3.1 系统设计原则 硬件设计中，要进行输入设备的选择(如操作按钮、转换开关及计量保护的输入信号等)，执行元件(如接触器、电磁阀、信号灯等)的选择，以

16、及控制台、柜的设计等。具体设计时应注意结合几点原则：可靠性、功能完善性、经济性，在保证以上几点的基础上，考虑系统的先进性和可扩展性，其中可靠性是最为重要的。为此，选用性能可靠但价格较高的产品相对于后期的维护费用来说，成本不是很高。根据工艺流程，将所需的计数器、定时器及内部辅助继电器也进行相应的分配，然后进行软件设计。3.2系统硬件选择 本次课程设计所选器件均为实验室现有资源。3.3CPM1A-MAD02-CH 模拟量输入/输出单元 图3-1为外部端子分布图：图3-1外部端子分布图表3-1为产品规格说明书： 表3-1产品规格说明书输入通道数4输入信号范围0-10V1-5V4-20mA分辨率0-1

17、0V8位1-5V8位4-20mA8位输入形式差动输入输入阻抗电压输入1M电流输入250最大输入信号电压输入15V电流输入30mA输出通道数1输出信号范围-10-10V0-10V4-20mA分辨率-10-10V9位0-10V8位4-20mA8位最大输出电流电压输出5mA最大负载阻抗电流输出350总输出电流21mA共有精度1.0%(满量程)隔离方式模拟量输入、输出端子之间无隔离模拟量输入/输出端子和CPU之间DC500V转换速率最大十毫秒一个单元(见注)外部连接端子两个14脚端子台(不可拆卸)电流消耗5V 最大 60mA(CPMA 5V最大提供150mA)24V 最大 80mA重量最大250g尺寸

18、86(W)50(H)90(D)mm注: 这个时间是指整个模块的输入输出完成一次 刷新所需要的时间。l 只要总电流小于或等于21mA,电压输出和电流输出可以同时使用。l 启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。l 启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。l 不用的输入回路,将其电压输入端子短接。表3-2/3-3为输入/输出范围设置，表3-4为设定值：表3-2输入范围设置设置字（“MAD02-输出通道n”+“1”）位76543210输入4输入3输入2输入1启动量程启动量程启动量程启动量程表3-3输出范围设置设置字（“MAD02-输出通道n”+“1”）位15141312111098不使用输

19、入4输入3输入2输入1输出 111平均值启动量程表3-4设定值项目内容输入量程0:010V 1:15V/420mA启动位0:不使用 1:使用平均值0:不使用 1:使用输出量程0:010V/420mA 1:-10+10V/420mA启动位0:不使用 1:使用注:设定通道只能用于量程设定,不能作它用。 表3-5为通道分配表3-5通道分配CPU输出1输入4输入3输入2输入130CDR12CH低八位03CH高八位03CH低八位02CH高八位02CH低八位40CDR12CH低八位03CH高八位03CH低八位02CH高八位02CH低八位表3-6为输入通道的IR位分配表表3-6输入通道的IR位分配“输入通道

20、1” （a）1514131211109876543210ddDddddddddddddd输入2输入1“输入通道1”1 （b）1514131211109876543210ddDddddddddddddd输入4输入3表3-7为输出通道的IR位分配表3-7为输出通道的IR位分配1514131211109876543210Sdddddddd不使用（0）输出1数据位 S：符号位 0：正电压输出 1：负电压输出注：只有当使用10V量程时，符号位才有用。图3-2为输出接线图，图3-3为输入接线图图3-2输出端子接线图 图3-3输入端子接线图3.4PLC控制器 CPM2A是一种紧凑的高速可编程序控制器(PLC

21、)，是为需要每台PLC有10120点I/O的系统控制操作而设计的。CPM2A在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制、中断输入、脉冲输出、模拟量设定和时钟功能等。CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其他OMRON PC和OMRON可编程终端的通信。这些通信能力使用户能设计一个经济的分布生产系统。表3-8CPM2A一般功能。表3-8CPM2A一般功能般规格一般规格项目20点CPU单元30点CPU单元 40点CPU单元60点CPU单元电源电压AC电源型AC100-240V 50/6

22、0Hz DC电源型DC24V允许电源电压AC电源型AC85-264VDC电源型DC20.4-26.4V消耗电流AC电源型60VA以下DC电源型20W以下(具体参见如下)浪涌电流AC电源型60A以下DC电源型20A以下外部供给电源电源电压DC24V(只是AC形式)电源输出容量300mA绝缘电阻电源AC外部所有端子与外壳端子间200M以上(DC500V欧表)耐电压电源AC外部所有端子与外壳端子间AC2,300V 50/60Hz 1分钟漏电流10mA以下耐干扰性以IEC61000- 4- 4为标准 2KV (电源线) 振动以JIS C0040为标准 10-57HZ 振幅0.075mm 10-57HZ

23、 加速度9.8 m/s2 在 X, Y, Z方向各80分钟(每次振动8分钟 * 实验次数10次 = 合计80分) 冲击以JIS C0041为标准 147m/s2 在 X, Y, Z方向各3次使用环境温度0-550C使用环境湿度10-90%RH(不结露)使用气体环境无腐蚀性气体保存环境温度-20+750C端子螺钉尺寸M3电源保持时间AC电源型: 10ms以上/DC电源型: 2ms以上 AC电源型650g以下700g以下800g以下1000g以下DC电源型550g以下600g以下700g以下900g以下质量: 20点输入输出扩展I/O单元: 300 g以下 8点输入输出扩展I/O单元: 250 g

24、以下 8点输入输出扩展I/O单元: 220 g以下 模拟量输入输出单元(MAD01) : 150 g以下 模拟量输入输出单元(MAD11) : 250 g以下 温度传感器单元 : 250 g以下 CompoBus/s/I/O链接单元 : 200 g以下 DeviceNetI/O 链接单元 : 200 g以下 * 请作为输入设备用电源 (不要作为输出设备的驱动电源使用 )。 外部电源产生过电流或短路时,由于外部电流的电压低下，PLC停止运行。 CPM2A-60CDR-A连接3个CPMIA-MAD11时，应在外部电源200mA以下进行使用。 DC电源型消耗电流一览 使用DC电源型时，CPM2A的消

25、耗电力可按以下一览表计算.CPU单元的消耗电流中包含手持编程器 ,RS-232适配器等单元的消耗电力。 CPM2A CPU单元消耗电流(w)CPM2A-20CDR-D4CPM2A-30CDR-D4.5CPM2A-40CDR-D6CPM2A/2H-60CDR-D7.5CPM2A-20CDT/T1-D3.5CPM2A-30CDT/T1-D4CPM2A-40CDT/T1-D4.5CPM2A-60CDT/T1-D5使用扩展I/O 时应加上以下的消耗电力 CPM1A 扩展I/O单元消耗电流(w) CPM1A-40EDR3CPM1A-EDT/T11.5CPM1A-20EDR12.5CPM1A-20EDT/

26、T11.5CPM1A-8ED1CPM1A-8ER2CPM1A-8ET/T11CPM1A-DRT/211CPM1A-DRT/211CPM1A-MADO1/MAD113.5CPM1A-TS002/TS1013CPM1A-TS002/TS1023性能规格 项目20点CPU单元30点CPU单元40点CPU单元60点CPU单元控制方式存储程序模式 输入输出控制方式周期扫描方式(按照IORF指令进行即时刷新)编程方式梯形图方式指令程度1步/指令1-5字/一个指令 指令种类基本指令14种特殊指令105种185个执行时间基本指令LD指令：0.64s 特殊指令MOV指令：7.8s程序容量4096字最大I/O点数

27、本体20点30点40点60点扩展时最大80点最大90点最大100点最大120点输入继电器00000-00915(不作为输入输出继电器使用的CH可以做为内部辅助继电器使用)输出继电器01000-00915(不作为输入输出继电器使用的CH可以做为内部辅助继电器使用)内部辅助继电器928点: 02000-04915(020-049CH) 20000-22715(200-227CH) 特殊辅助计电器 448点: 22800-25515(228-255CH) 暂存继电器 8点(TR0-7)保持继电器320点：HR0000-1915(HR00-19CH) 辅助继电器384点：AR0000-2315(AR0

28、0-23CH)链接继电器256点：LR0000-1915()LR00-15CH)定时器/计数器256点：TIM/CN T000-255 1ms定时器(TMHH指令) 10ms定时器(TMHH指令) 100ms定时器(TMHH指令) 1s/10s定时器(TMHH指令) 减法计数器(CNT指令) 可逆计数器(CNTR指令) 数据存储读/写 2048字(DM0000-2047) DM2000-2021为异常履历区域 只读456字(DM6144-6599)PC系统设定56字(DM6600-6655)基本中断功能输入中断4点(输入中断的计算器模式 脉冲捕捉通用)内部定时器中断1点(定时中断或单触发中断)

29、高速计数器功能高速计数器1点(单相20KHz/二相/5KHz线性模式)计数检查中断 1点(目标值一直中断或带状区域一直中断)输入中断4点(输入中断 脉冲捕捉通用)（计数器模式）计数中断4点(输入中断 脉冲捕捉通用)脉冲输出2点(无加减速 各10Hz-10kHz 无方向控制) 或1点(梯形图加减速 各10Hz-10kHz 方向控制) 或2点(可变比率输出(PWM输出) 注:仅限晶体管输出型,继电器输出型不可。 脉冲同步控制 1点:通过高速计数器和脉冲输出的组合， 可按照高速计数器输入脉冲的频率乘以一不定期的倍率后进行脉冲输出 注：仅限晶体管输出型,继电器输出型不可。脉冲捕捉输入4点(最小脉冲输入

30、:50s以下)模拟量设定旋纽2点(设定范围0-200)输入数检常数可设定所有输入接点 (1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms)默认值10ms时钟功能有(由电池保持)年/月/星期/日/时/分/秒通信功能内置并联端口:上位链接 工具总线 无协议 手持编程器连接其中之际一 内置RS-2332C端口:上位链接 无协议 1:1链接从站 1:1链接主站 NT链接( 1:1)其中之一 扩展单元的功能 模拟量输入输出单元：模拟量2点输入，模拟量1点输出CompoBus/SI/O链接单元：作为CompoBus/S从站8点输入 8点输出温度传感器单元：热电偶输放在眼2点 4点 铂

31、电阻输入2点 4点停电保持功能 保持继电器(HR) 辅助记忆继电器(AR) 计数器(CNT) 数据存储(DM) 用户程序内通保持。存储器备份闪存:用户程序 数据存储(只读) PC系统(设定) 备份：数据存储(READ/WRITE) 保持继电器(HR) 辅助记忆继电器(AR) 计数器(CNT)5年(250C保持)自我诊断机能 CPU异常(WDT) 存储异常 I/O总线异常 电池异常程序检察运行开始时即时进行没有END指令 指令异常等检察 * CPM2AH-S40CDR-A增加了CompoBus/s总线主站功能,最大I/O的点数为356点,本体100点+总线256点. * CPM2AE-60CDR

32、-A只有继电器输出型.(1)特殊指令数为10种183条(不能使用CTBL指令性以及与脉冲输出有关的指令).(2)无RS232通信口及通信设置开关.(3)无时钟功能.(4)程序后备锂电池另购.3.5变频器简介： 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？*1: r/min 电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm. 例如：2极电机 50Hz 3000 r/min 4极电机 50Hz 1500 r/min$电机的旋转速度同频率成比例 本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的

33、大部分电机均为此类型电机。 感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。 由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。 n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数$ 改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。因此变

34、频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。 输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？*1: 工频电源由电网提供的动力电源（商用电源）*2: 起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流-变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动-电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变

35、频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。 -当变频器调速到大于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低-通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P60Hz时, X会相应减小 对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小. 同时,

36、 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-最大转矩不变)结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小. 其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保

37、护电流值. 海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了. 矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？*1: 转矩提升 此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时），以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩。$ 改善电机低速输出转矩不足的技术使用矢量控制，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150）。对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足，变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做转矩提升（*1）。 转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。 矢量控制把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的数值。 矢量控制可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿，在不