隧道衬砌结构及拱脚地基荷载计算.ppt
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1、隧道衬砌结构及拱脚地基荷载计算本讲主要内容:1、隧道衬砌结构计算的矩阵位移法2、隧道拱脚地基荷载的计算土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华一、隧道衬砌结构计算的矩阵位移法 (1 1)基本原理基本原理 矩阵位移法又叫直接刚度法,它是以矩阵位移法又叫直接刚度法,它是以结构节点位移结构节点位移为基本未知量为基本未知量,联接在同一节点各单元的节点位移应该,联接在同一节点各单元的节点位移应该相等,并等于该点的结构节点位移(相等,并等于该点的结构节点位移(变形协调条件变形协调条件););同时作用于某一结构节点的荷载必须与该节点上作用的同时作用
2、于某一结构节点的荷载必须与该节点上作用的各个单元的节点力相平衡(各个单元的节点力相平衡(静力平衡条件静力平衡条件)。)。第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (2)2)计算过程计算过程(1 1 1 1)进行单元分析,确定单元节点力和单元节点位移的关系)进行单元分析,确定单元节点力和单元节点位移的关系)进行单元分析,确定单元节点力和单元节点位移的关系)进行单元分析,确定单元节点力和单元节点位移的关系单元刚度矩阵单元刚度矩阵单元刚度矩阵单元刚度矩阵(2 2 2 2)进行整体分
3、析,将每一个节点上有共同位移的各单元刚)进行整体分析,将每一个节点上有共同位移的各单元刚)进行整体分析,将每一个节点上有共同位移的各单元刚)进行整体分析,将每一个节点上有共同位移的各单元刚度矩阵元素简单的叠加起来,建立以节点静力平衡为条件的结度矩阵元素简单的叠加起来,建立以节点静力平衡为条件的结度矩阵元素简单的叠加起来,建立以节点静力平衡为条件的结度矩阵元素简单的叠加起来,建立以节点静力平衡为条件的结构刚度方程构刚度方程构刚度方程构刚度方程(3 3 3 3)利用边界条件,由结构刚度方程中解出未知的结构各节)利用边界条件,由结构刚度方程中解出未知的结构各节)利用边界条件,由结构刚度方程中解出未知
4、的结构各节)利用边界条件,由结构刚度方程中解出未知的结构各节点的位移,也就是解结构刚度方程点的位移,也就是解结构刚度方程点的位移,也就是解结构刚度方程点的位移,也就是解结构刚度方程(4 4 4 4)根据变形协调条件,求得汇交于该节点各单元的单元节)根据变形协调条件,求得汇交于该节点各单元的单元节)根据变形协调条件,求得汇交于该节点各单元的单元节)根据变形协调条件,求得汇交于该节点各单元的单元节点位移,进而求出单元节点力点位移,进而求出单元节点力点位移,进而求出单元节点力点位移,进而求出单元节点力衬砌内力衬砌内力衬砌内力衬砌内力第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法土木工程
5、学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华计算特点计算特点:三种单刚三种单刚 衬砌单刚:梁单元衬砌单刚:梁单元 抗力单刚:二力杆单元抗力单刚:二力杆单元 基础单刚:支座单元基础单刚:支座单元 拼总刚拼总刚(结构刚度矩阵结构刚度矩阵)边界条件墙基础水平位移为边界条件墙基础水平位移为0 0 求解以节点位移为未知量的方程组高斯消去法等求解以节点位移为未知量的方程组高斯消去法等 由节点位移求出单元节点力内力由节点位移求出单元节点力内力第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道
6、工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (3 3)计算图式 1)1)1)1)衬砌结构的处理衬砌结构的处理衬砌结构的处理衬砌结构的处理 第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法 隧道衬砌属于实体的拱形结构,这种结构受弯矩和轴力隧道衬砌属于实体的拱形结构,这种结构受弯矩和轴力隧道衬砌属于实体的拱形结构,这种结构受弯矩和轴力隧道衬砌属于实体的拱形结构,这种结构受弯矩和轴力的影响较大。因此要把衬砌沿其轴线离散化为一些同时能承的影响较大。因此要把衬砌沿其轴线离散化为一些同时能承的影响较大。因此要把衬砌沿其轴线离散化为一些同时能承的影响较大。因此要把衬砌沿其轴线离散化为一些同时能承受
7、弯矩和轴力的受弯矩和轴力的受弯矩和轴力的受弯矩和轴力的梁单元梁单元梁单元梁单元。同时,假定单元是等厚度的,其计。同时,假定单元是等厚度的,其计。同时,假定单元是等厚度的,其计。同时,假定单元是等厚度的,其计算厚度取为单元两端厚度的平均值。单元的数目视计算精算厚度取为单元两端厚度的平均值。单元的数目视计算精算厚度取为单元两端厚度的平均值。单元的数目视计算精算厚度取为单元两端厚度的平均值。单元的数目视计算精度度度度的需要而定。的需要而定。的需要而定。的需要而定。隧道边墙的底端是直接放在岩层上的,故可以假设边墙隧道边墙的底端是直接放在岩层上的,故可以假设边墙隧道边墙的底端是直接放在岩层上的,故可以假
8、设边墙隧道边墙的底端是直接放在岩层上的,故可以假设边墙底端是弹性固定的,即底端是弹性固定的,即底端是弹性固定的,即底端是弹性固定的,即能产生转动和垂直下沉能产生转动和垂直下沉能产生转动和垂直下沉能产生转动和垂直下沉。但由于边墙。但由于边墙。但由于边墙。但由于边墙底面和围岩之间摩擦力甚大,一般底面和围岩之间摩擦力甚大,一般底面和围岩之间摩擦力甚大,一般底面和围岩之间摩擦力甚大,一般不能产生水平位移不能产生水平位移不能产生水平位移不能产生水平位移。土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (3 3)计算图式 1)1)1)1)衬砌结构的处理
9、衬砌结构的处理衬砌结构的处理衬砌结构的处理 第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法 对于一些特殊形式的对于一些特殊形式的对于一些特殊形式的对于一些特殊形式的衬砌,比如拱和边墙的轴衬砌,比如拱和边墙的轴衬砌,比如拱和边墙的轴衬砌,比如拱和边墙的轴线不连续(带耳墙的明洞)线不连续(带耳墙的明洞)线不连续(带耳墙的明洞)线不连续(带耳墙的明洞)或者墙基需要展宽时,需或者墙基需要展宽时,需或者墙基需要展宽时,需或者墙基需要展宽时,需要添加一个特殊单元要添加一个特殊单元要添加一个特殊单元要添加一个特殊单元刚性单元刚性单元刚性单元刚性单元。土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系
10、土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (3 3)计算图式 1)1)1)1)衬砌结构的处理衬砌结构的处理衬砌结构的处理衬砌结构的处理 第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法 当结构和荷载都当结构和荷载都当结构和荷载都当结构和荷载都对称对称对称对称时,可只取半跨时,可只取半跨时,可只取半跨时,可只取半跨进行计算,此时在拱顶截面处不允许有水进行计算,此时在拱顶截面处不允许有水进行计算,此时在拱顶截面处不允许有水进行计算,此时在拱顶截面处不允许有水平位移和转角位移,可在拱顶截面切开的平位移和转角位移,可在拱顶截面切开的平位移和转角位移,可在拱顶截面切开的平位移
11、和转角位移,可在拱顶截面切开的位置设置两根水平链杆作为边界的约束条位置设置两根水平链杆作为边界的约束条位置设置两根水平链杆作为边界的约束条位置设置两根水平链杆作为边界的约束条件。对于结构对称而荷载件。对于结构对称而荷载件。对于结构对称而荷载件。对于结构对称而荷载不对称不对称不对称不对称的情况,的情况,的情况,的情况,由于拱顶截面切开处不允许有相对垂直位由于拱顶截面切开处不允许有相对垂直位由于拱顶截面切开处不允许有相对垂直位由于拱顶截面切开处不允许有相对垂直位移,因此要在拱顶截面切开处设一根竖向移,因此要在拱顶截面切开处设一根竖向移,因此要在拱顶截面切开处设一根竖向移,因此要在拱顶截面切开处设一
12、根竖向链杆以表示原结构的约束状态。链杆以表示原结构的约束状态。链杆以表示原结构的约束状态。链杆以表示原结构的约束状态。土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华2)2)2)2)等效节点荷载的处理等效节点荷载的处理等效节点荷载的处理等效节点荷载的处理 按“静力等效”原则进行,即均布荷载所作的虚功应等于节点荷载所作的虚功。按“简支梁分配”的原则进行。第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 3)3)围岩弹性抗力的处理围岩弹
13、性抗力的处理 第第3 3讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法 将弹性抗力作用范围内的连续围岩,离散为若干条彼将弹性抗力作用范围内的连续围岩,离散为若干条彼将弹性抗力作用范围内的连续围岩,离散为若干条彼将弹性抗力作用范围内的连续围岩,离散为若干条彼此互不相关的矩形岩柱。矩形岩柱的一个边长是衬砌的纵此互不相关的矩形岩柱。矩形岩柱的一个边长是衬砌的纵此互不相关的矩形岩柱。矩形岩柱的一个边长是衬砌的纵此互不相关的矩形岩柱。矩形岩柱的一个边长是衬砌的纵向计算宽度,通常取为单位长度,另一个边长是两相邻的向计算宽度,通常取为单位长度,另一个边长是两相邻的向计算宽度,通常取为单位长度,另一个边长
14、是两相邻的向计算宽度,通常取为单位长度,另一个边长是两相邻的衬砌单元的长度之半的和,岩柱的深度与传递轴力无关故衬砌单元的长度之半的和,岩柱的深度与传递轴力无关故衬砌单元的长度之半的和,岩柱的深度与传递轴力无关故衬砌单元的长度之半的和,岩柱的深度与传递轴力无关故不予考虑,为了便于力学计算,用一些具有一定弹性性质不予考虑,为了便于力学计算,用一些具有一定弹性性质不予考虑,为了便于力学计算,用一些具有一定弹性性质不予考虑,为了便于力学计算,用一些具有一定弹性性质的的的的弹性支承弹性支承弹性支承弹性支承(弹性链杆)来代替岩柱,并让它以铰接的方(弹性链杆)来代替岩柱,并让它以铰接的方(弹性链杆)来代替岩
15、柱,并让它以铰接的方(弹性链杆)来代替岩柱,并让它以铰接的方式支承在衬砌单元之间的节点上,所以它式支承在衬砌单元之间的节点上,所以它式支承在衬砌单元之间的节点上,所以它式支承在衬砌单元之间的节点上,所以它不承受弯矩,只不承受弯矩,只不承受弯矩,只不承受弯矩,只承受轴力承受轴力承受轴力承受轴力。土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 3)3)围岩弹性抗力的处理围岩弹性抗力的处理 以弹簧支承模拟围岩弹性抗力,即在每个节点上设置一根弹簧链杆,弹簧力即为围岩抗力;以温氏假定反映抗力与节点位移的关系;弹簧支承的方向:应按衬砌与围岩的接触状态而
16、定。第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (4 4)单元刚度矩阵 1 1 1 1)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵(衬砌单刚衬砌单刚衬砌单刚衬砌单刚)第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法 任取一个单元任取一个单元任取一个单元任取一个单元 ,建立坐标,建立坐标,建立坐标,建立坐标系,每个衬砌单元在两端共有系,每个衬砌单元在两端共有系,每个衬砌单元在两端共有系,每个衬砌单元在两端共有6 6 6 6个节点位移分量(轴
17、向位移、个节点位移分量(轴向位移、个节点位移分量(轴向位移、个节点位移分量(轴向位移、横向位移、转角位移)和横向位移、转角位移)和横向位移、转角位移)和横向位移、转角位移)和6 6 6 6个个个个节点力分量(轴力、剪力和弯节点力分量(轴力、剪力和弯节点力分量(轴力、剪力和弯节点力分量(轴力、剪力和弯矩)矩)矩)矩)土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (4 4)单元刚度矩阵 1 1 1 1)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵(衬砌单刚衬砌单刚衬砌单刚衬砌单刚)第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学
18、方法矩阵位移法矩阵位移法 根据结构力学及弹性力学,建立节点力和节点位移之间根据结构力学及弹性力学,建立节点力和节点位移之间根据结构力学及弹性力学,建立节点力和节点位移之间根据结构力学及弹性力学,建立节点力和节点位移之间的关系,可得梁单元的的关系,可得梁单元的的关系,可得梁单元的的关系,可得梁单元的刚度方程刚度方程刚度方程刚度方程为:为:为:为:土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (4 4)单元刚度矩阵 1 1 1 1)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵)衬砌单元刚度矩阵(衬砌单刚衬砌单刚衬砌单刚衬砌单刚)第第4
19、 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法 为了进行为了进行为了进行为了进行“整体整体整体整体”分析,需将局部坐标系中的单元刚度分析,需将局部坐标系中的单元刚度分析,需将局部坐标系中的单元刚度分析,需将局部坐标系中的单元刚度矩阵转换到总体坐标系中矩阵转换到总体坐标系中矩阵转换到总体坐标系中矩阵转换到总体坐标系中土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (4 4)单元刚度矩阵 2 2 2 2)弹性支承链杆单元刚度矩阵)弹性支承链杆单元刚度矩阵)弹性支承链杆单元刚度矩阵)弹性支承链杆单元刚度矩阵(抗力单刚抗力单刚抗力单刚抗力单
20、刚)第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法要点:要点:要点:要点:其局部坐标系与总体坐标系一致;其局部坐标系与总体坐标系一致;其局部坐标系与总体坐标系一致;其局部坐标系与总体坐标系一致;由温氏假定求抗力。由温氏假定求抗力。由温氏假定求抗力。由温氏假定求抗力。土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法3 3 3 3)墙脚弹性支座单元刚度矩阵)墙脚弹性支座单元刚度矩阵)墙脚弹性支座单元刚度矩阵)墙脚弹性支座单元刚度矩阵 (4 4)单元刚度矩阵 土木工程学院隧道
21、工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (4 4)单元刚度矩阵 4 4 4 4)刚性单元)刚性单元)刚性单元)刚性单元第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法 当拱脚和墙顶当拱脚和墙顶当拱脚和墙顶当拱脚和墙顶衬砌轴线不连续衬砌轴线不连续衬砌轴线不连续衬砌轴线不连续或者或者或者或者墙底需要展宽基础墙底需要展宽基础墙底需要展宽基础墙底需要展宽基础时,时,时,时,就要添加一个特殊的衬砌单元,即就要添加一个特殊的衬砌单元,即就要添加一个特殊的衬砌单元,即就要添加一个特殊的衬砌单元,即刚性单元刚性单元刚性单元刚性单元。这种单元能承。这种单
22、元能承。这种单元能承。这种单元能承受部分垂直荷载和水平荷载的作用,其单元本身可看作是刚受部分垂直荷载和水平荷载的作用,其单元本身可看作是刚受部分垂直荷载和水平荷载的作用,其单元本身可看作是刚受部分垂直荷载和水平荷载的作用,其单元本身可看作是刚性的,在理论上讲单元的刚度为无穷大。在实际运算中,通性的,在理论上讲单元的刚度为无穷大。在实际运算中,通性的,在理论上讲单元的刚度为无穷大。在实际运算中,通性的,在理论上讲单元的刚度为无穷大。在实际运算中,通常取刚性单元的刚度为普通单元刚度的常取刚性单元的刚度为普通单元刚度的常取刚性单元的刚度为普通单元刚度的常取刚性单元的刚度为普通单元刚度的3030303
23、0倍。倍。倍。倍。土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (5 5)建立结构刚度方程 1)结构刚度方程的形成 对结构每个节点建立静力平衡方程式,将所有节点的对结构每个节点建立静力平衡方程式,将所有节点的对结构每个节点建立静力平衡方程式,将所有节点的对结构每个节点建立静力平衡方程式,将所有节点的平衡方程式集合在一起就是结构的刚度方程。平衡方程式集合在一起就是结构的刚度方程。平衡方程式集合在一起就是结构的刚度方程。平衡方程式集合在一起就是结构的刚度方程。第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法土木工程学院隧道工程系土
24、木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华 (5 5)建立结构刚度方程 2)结构刚度矩阵的特点 对称矩阵(反力互等定理);稀疏的带状矩阵,非零元素的个数一般只占元素总 数的5左右;是奇异矩阵。在求解结构刚度方程时,必须有足够的边界约束条件以限制结构的刚体位移,才能使得方程有唯一解。第第4 4讲讲 结构力学方法结构力学方法矩阵位移法矩阵位移法土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系土木工程学院隧道工程系施成华施成华(6 6)未知节点位移的求解和弹性支承的调整未知节点位移的求解和弹性支承的调整 1)边界条件 围岩抗力弹簧支承就是一种边界约
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