盾构机操作技术交流.ppt
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1、盾构掘进控制技术交流一、盾构基本工作简述一、盾构基本工作简述1 1、盾构机描述、盾构机描述u盾构是一个具备多种功能于一体的综合性设备,它集合了盾构施工过程中盾构是一个具备多种功能于一体的综合性设备,它集合了盾构施工过程中的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能。不同形式的盾构其主机结构的开挖、出土、支护、注浆、导向等全部的功能。不同形式的盾构其主机结构特点及配套设施也是不同的,对盾构来说,盾构施工的过程也就是这些功能综特点及配套设施也是不同的,对盾构来说,盾构施工的过程也就是这些功能综合作用、合理运用的过程。合作用、合理运用的过程。一、盾构基本工作简述一、盾构基本工作简述刀盘 土仓 螺旋输送
2、机 土仓隔板 推进油缸 衬砌管片 盾尾密封刷 2 2、土压平衡盾构基本工作状态、土压平衡盾构基本工作状态p土压平衡式盾构的基本原理,由刀盘切削土层,切削后的泥土进入土仓,土仓内的泥土与掌子面水土压力取得平衡的同时由螺旋输送机出土,通过控制螺旋输送机转速使出土速度与刀盘掘削速度相匹配,持续保持压力平衡并连续出土。p土压平衡关键参数即为土仓压力的确定,一般取1.2P0,但土仓压力PPp时,地表隆起。p碴土改良、碴土管理、掘进参数管理、同步注浆、刀具管理等。p土压平衡盾构可节省泥水盾构中所必须的泥水平衡及泥水处理装置的大量费用,主要适用于粘性土或有一定粘性的粉砂土。现已有加水或加泥、加泡沫的新型土压
3、平衡盾构,使用范围更加广泛。一、盾构基本工作简述一、盾构基本工作简述3 3、土压平衡盾构的三种掘进模式、土压平衡盾构的三种掘进模式根据地质条件、水位和压力情况,盾构机有敞开、闭合(根据地质条件、水位和压力情况,盾构机有敞开、闭合(EPB式)和半敞开三种掘进模式。式)和半敞开三种掘进模式。敞开式:在前方掌子面足够稳定并且涌水能够被控制,可以采用敞开式:在前方掌子面足够稳定并且涌水能够被控制,可以采用“敞开式敞开式”作业。作业。半敞开式:用于含水,且水压为半敞开式:用于含水,且水压为11.5bar,掌子面可以稳定的地层中。半敞开式作业时隧道掘进,掌子面可以稳定的地层中。半敞开式作业时隧道掘进速度近
4、似于敞开式作业。速度近似于敞开式作业。EPB模式:用于围岩不稳定、水压压力高、水量大时。采用模式:用于围岩不稳定、水压压力高、水量大时。采用EPB模式施工时,可以用泡沫系统改善模式施工时,可以用泡沫系统改善碴土的流动情况。碴土的流动情况。1、控制系统、控制系统二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能 控制系统为盾构的中枢神经系统,它通过各种传感器、PLC以及控制电脑收集、处理各项数据,并按照操作要求发出指令。使盾构按照掘进司机的意图进行掘进作业。主控制室工业控制电脑方向控制电脑二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能开口率:28中心刀:6把(双刃盘型中心刀3)正滚刀:16把双刃盘型刮刀
5、:16把切刀:64把四环扩孔刀:1把开口率:34中心刀:8把(双刃盘型中心刀4)正滚刀:31把单刃盘型滚刀刮刀:16把切刀:64把四环扩孔刀:1把盘形滚刀盘形滚刀圆弧刮刀圆弧刮刀齿刀齿刀目前盾构使用较多的两种刀盘型式目前盾构使用较多的两种刀盘型式2、刀盘与刀具、刀盘与刀具u人员仓是在土仓保压期间,人员出入土仓进人员仓是在土仓保压期间,人员出入土仓进行维修和检查的转换通道,出入土仓的工具和行维修和检查的转换通道,出入土仓的工具和材料也由此通过。其主要目的也是为了在人员材料也由此通过。其主要目的也是为了在人员和材料进入土仓时能够保持土仓中的土压和材料进入土仓时能够保持土仓中的土压u人员仓包括主仓和
6、准备仓,准备仓和主仓横人员仓包括主仓和准备仓,准备仓和主仓横向连接,准备仓的作用是准备作业需要的材料向连接,准备仓的作用是准备作业需要的材料和工具等,也可作为出现紧急情况时人员出入和工具等,也可作为出现紧急情况时人员出入通道。通道。三、盾构主要系统及功能三、盾构主要系统及功能3 3、人仓系统、人仓系统人仓结构二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能管片安装机安装在盾尾,由一对举重油缸、大回转管片安装机安装在盾尾,由一对举重油缸、大回转机构机构(200度度)、抓取机构(或真空吸盘)和平移机构等组、抓取机构(或真空吸盘)和平移机构等组成。管片安装机通过这些机构的协同动作把管片安装到成。管片安装
7、机通过这些机构的协同动作把管片安装到准确的位置。准确的位置。隧道支护即为管片拼装。管片吊机将预制好、运抵隧道支护即为管片拼装。管片吊机将预制好、运抵后配套拖车的管片砼,吊运到管片转运小车上,由管片后配套拖车的管片砼,吊运到管片转运小车上,由管片转运小车将管片送至管片安装机下部,管片安装机抓取转运小车将管片送至管片安装机下部,管片安装机抓取管片,旋转拼装成形。管片,旋转拼装成形。4 4、管片安装机构、管片安装机构管片小车管片安装机二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能 盾构的推进机构提供盾构向前推进的动力。推盾构的推进机构提供盾构向前推进的动力。推进机构包括进机构包括30个推进油缸和推进液
8、压泵站。推进油个推进油缸和推进液压泵站。推进油缸按照在圆周上的区域分为五组(也有分四组的,缸按照在圆周上的区域分为五组(也有分四组的,或不等数量油缸分组),每组六个油缸。通过调整或不等数量油缸分组),每组六个油缸。通过调整每组油缸的不同推进速度(通过调整油压实现)来每组油缸的不同推进速度(通过调整油压实现)来对盾构进行纠偏和调向。油缸的后端顶在管片上以对盾构进行纠偏和调向。油缸的后端顶在管片上以提供盾构前进的反力。提供盾构前进的反力。5 5、推进系统、推进系统推进油缸分布右转向,左大右小右转向,左大右小上坡,下大上小上坡,下大上小6 6、出碴系统、出碴系统二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统
9、及功能 螺旋输送机安装于前体的底部,螺旋输送机安装于前体的底部,螺旋输送机从隔板到拖车沿中心线的螺旋输送机从隔板到拖车沿中心线的上仰角约为上仰角约为23。在掘进时,开挖的。在掘进时,开挖的碴土在底部。刀盘切削到土仓内的碴碴土在底部。刀盘切削到土仓内的碴土,先由泡沫泵注入泡沫,改良碴土土,先由泡沫泵注入泡沫,改良碴土的流动性,然后由螺旋输送从土仓内的流动性,然后由螺旋输送从土仓内输出到皮带输送机上,再由皮带输送输出到皮带输送机上,再由皮带输送机将碴土输送到后配套后端的编组碴机将碴土输送到后配套后端的编组碴土车中。土车中。二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能 盾构的液压系统包括主驱动、推进
10、盾构的液压系统包括主驱动、推进系统(包括铰接系统)、螺旋输送机、系统(包括铰接系统)、螺旋输送机、管片安装机及辅助液压系统。管片安装机及辅助液压系统。主驱动系统和螺旋输送机液压系统主驱动系统和螺旋输送机液压系统共用一个泵站,安装在二号拖车上。共用一个泵站,安装在二号拖车上。主驱动系统和螺旋输送机液压系统各主驱动系统和螺旋输送机液压系统各自为一个独立的闭式循环系统,这样自为一个独立的闭式循环系统,这样可以保证液压系统的高效率及系统的可以保证液压系统的高效率及系统的清洁。推进系统和管片安装机泵站安清洁。推进系统和管片安装机泵站安装在盾壳内。装在盾壳内。7 7、液压驱动系统、液压驱动系统液压系统主轴
11、承及驱动马达二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能8 8、注脂系统、注脂系统注脂泵站 注脂系统包括三大部分:主轴承密封系统,注脂系统包括三大部分:主轴承密封系统,盾尾密封系统和主机润滑系统。三部分都以压缩空盾尾密封系统和主机润滑系统。三部分都以压缩空气为动力源,靠油脂泵油缸的往复运动将油脂输送气为动力源,靠油脂泵油缸的往复运动将油脂输送到各个部位。到各个部位。主轴承密封可以通过控制系统设定油脂的注入主轴承密封可以通过控制系统设定油脂的注入量(次分),并可以从外面检查密封系统是否正量(次分),并可以从外面检查密封系统是否正常。盾尾密封可以通过常。盾尾密封可以通过PLC系统按照压力模式或行系
12、统按照压力模式或行程模式进行自动控制和手动控制,对盾尾密封的注程模式进行自动控制和手动控制,对盾尾密封的注脂次数及注脂压力均可以在控制面板上进行监控。脂次数及注脂压力均可以在控制面板上进行监控。二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能 盾构机配有两套碴土改良系统:泡沫系统和膨润土系统。两者共用一套输送管路,在1号拖车处相接。1泡沫系统泡沫系统 盾构机配有一套泡沫发生系统,用于对碴土进行改良。泡沫系统主要由泡沫泵、高压水泵、电磁流量阀、泡沫发生器、压力传感器、管路组成。(粘。(粘性土层)性土层)2膨润土系统膨润土系统 盾构机还配有一套膨润土注入系统。在确定不使用泡沫剂的情况下,关闭泡沫输送管
13、道,同时将膨润土输送管道打开,通过输送泵将膨润土压入刀盘、碴仓和螺旋输送机内,达到改良碴土地目的。根据实际需要,可以把膨润土箱内装入泥浆注入土仓内。(砂层、地下水丰富地段)。(砂层、地下水丰富地段)9 9、碴土改良系统、碴土改良系统管路图管路图泡沫泵站膨润土泵站二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能 盾构机采用同步注浆系统,这样可以使盾构机采用同步注浆系统,这样可以使管片后面的间隙及时得到充填,有效的保证管片后面的间隙及时得到充填,有效的保证隧道的施工质量及防止地面下沉。隧道的施工质量及防止地面下沉。盾构机配有两台液压驱动的注浆泵,将盾构机配有两台液压驱动的注浆泵,将砂浆泵入相应的注浆点
14、,通过盾尾的注浆管砂浆泵入相应的注浆点,通过盾尾的注浆管道将砂浆注入到开挖直径和管片外径之间的道将砂浆注入到开挖直径和管片外径之间的环形间隙。环形间隙。注浆压力可以通调节注浆泵工作频率而注浆压力可以通调节注浆泵工作频率而在可调范围内实现连续调整,并通过注浆同在可调范围内实现连续调整,并通过注浆同步监测系统监测其压力变化。单个注浆点的步监测系统监测其压力变化。单个注浆点的注入量和注浆压力信息可以在主控室看到。注入量和注浆压力信息可以在主控室看到。在数据采集和显示程序的帮助下,随时可以在数据采集和显示程序的帮助下,随时可以储存和检索砂浆注入的操作数据储存和检索砂浆注入的操作数据。注浆泵注浆泵101
15、0、注浆系统、注浆系统11、激光导向系统、激光导向系统激光导向系统提供盾构机的三激光导向系统提供盾构机的三维坐标和定向的连续的动态信息。维坐标和定向的连续的动态信息。由隧道掘进软件计算盾构机的方位由隧道掘进软件计算盾构机的方位和坐标,并以图表和数字表格显示和坐标,并以图表和数字表格显示出来,使盾构机的位置一目了然。出来,使盾构机的位置一目了然。操作人员可以及时的根据导向系统操作人员可以及时的根据导向系统提供的信息,快速、实时地对盾构提供的信息,快速、实时地对盾构的掘进方向及姿态进行调整,保证的掘进方向及姿态进行调整,保证盾构掘进方向的正确。盾构掘进方向的正确。二、盾构主要系统及功能二、盾构主要
16、系统及功能二、盾构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能激光导向工作情况演示激光导向工作情况演示 PDV数据采集系统可采集、处理、储存、显示、评估与盾构机有关的数据。所有测量数据都通数据采集系统可采集、处理、储存、显示、评估与盾构机有关的数据。所有测量数据都通过被时钟脉冲控制的测量传感器连续的采集和显示。所有必须记录的测量值都以图形的形式显示过被时钟脉冲控制的测量传感器连续的采集和显示。所有必须记录的测量值都以图形的形式显示在在PDV的监测器上。屏幕上的每个内容均按功能分组如下:的监测器上。屏幕上的每个内容均按功能分组如下:掘进掘进 螺旋输送机螺旋输送机/(泥水管线)(泥水管线)/泡沫泡沫 油脂
17、油脂/注浆注浆 温度温度 其它其它 错误信息错误信息 掘进司机可在这些屏幕页之间切换并从中获取需要的数据。掘进司机可在这些屏幕页之间切换并从中获取需要的数据。通过通过PDV数据采集系统收集到的信息,可以实现对盾构机状态的实时信息化管理。通过互联网、数据采集系统收集到的信息,可以实现对盾构机状态的实时信息化管理。通过互联网、电话拔号网以及电话拔号网以及PDV的计算机可以将当前的盾构机掘进状态数据传送至业主、监理、设计及施工的计算机可以将当前的盾构机掘进状态数据传送至业主、监理、设计及施工等相关部门,为整个工程的信息化管理提供重要信息来源。等相关部门,为整个工程的信息化管理提供重要信息来源。二、盾
18、构主要系统及功能二、盾构主要系统及功能1212、PDVPDV数据采集系统数据采集系统数据采集系统构成示意图 其它配套系统主要指配合盾构机施工的出碴(相对于其它配套系统主要指配合盾构机施工的出碴(相对于土压平衡盾构机)、进料的垂直、水平运输系统和背衬土压平衡盾构机)、进料的垂直、水平运输系统和背衬同步注浆浆液制备系统等。出碴进料水平运输系统一般同步注浆浆液制备系统等。出碴进料水平运输系统一般采用电瓶机车牵引编组列车有轨运输进行,编组列车一采用电瓶机车牵引编组列车有轨运输进行,编组列车一般包括碴车(泥水平衡盾构机不需要)、砂浆车和管片般包括碴车(泥水平衡盾构机不需要)、砂浆车和管片运输车等。垂直运
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