某生产流水线小车的plc控制装置设计.doc
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1、第一章 绪 论21.1课题背景21.2研究目的和意义21.3本文的主要工作3第二章 课程设计的内容和要求42.1课程设计要求42.2课程设计的内容42.3创新要求5第三章 送料小车的系统方案的选择63.1 选定plc63.2 总体设计思路6第四章 程序设计及调试74.1生产线小车I/O 分配74.2生产线小车送料程序7第五章 电气设计28第六章 课程设计的总结306.1操作过程简要说明306.2常见故障及其排除方案306.3存在的问题及方案建议31致 谢32摘 要可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、
2、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化,改变以往小车的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣,不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。关键词:PLC;送料小车;控制;程序设计第一章 绪 论1.1课题背景随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器和人机界面自动化器
3、件来控制,因此自动化程度越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展。 在现在化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负担,要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂,对整个生产线起着指挥作用。一旦控制系统出现故障,轻者影响生产线的继续进行,重者甚至发生人生安全事故,这样讲给企业造成重大损失。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的,控制系统的每一步动作都直接作用送料小车的运行,因此,送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。所以
4、,对送料小车控制系统的设计要予以重视。1.2研究目的和意义随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的小车装置远远不能满足当前高度自动化的需要。可编程控制器小车控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,使得实际应用成为可能。我们采用了德国西门子公司S7-200型PLC。西门子PLC有小型化、高速度、高性能等特点,是S7-200系列中最高档次
5、的超小型程序装置。西门子可编程控制器指令丰富,可以接各种输出、输入扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对十字路口交通控制灯实现控制。1.3本文的主要工作首先,回顾小车送料的历史,随着社会经济的发展,小车送料的要求越来越高,采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机,设计开发了小车控制系统,才会满足稳定可靠的自动控制系统需求。然后,叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程,通过论述可编程程序控制器的各种优点、 卓越性能、结构、原理,有一个感性的总体认识。然后,结合交通灯控制系统的要
6、求,进行硬件、程序设计,从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。然后,通过对系统的调试和检测,再进行系统性梳理,将隐藏的不足之处加以修正和完善,确保系统能顺利运行。第二章 课程设计的内容和要求2.1课程设计要求某生产流水线小车由1台Y系列三相异步电动机驱动,电动机规格为2.2、380V、4.7A,不频繁起动。该电动机正转时,使小车前进;反转时,使小车回退。 生产流水线小车主要工作过程(工作流程)起初:小车停在SQ0处(1)SB第1次按下小车前进至SQ1处SQ1动作小车停止延时3m小车返回SQ0处SQ0动作小车停止;(2)SB第2次按下小车前进至SQ2处SQ2动作小车停止
7、延时5m小车返回SQ0处SQ0动作小车停止;(3)SB第3次按下小车前进至SQ3处SQ3动作小车停止延时8m小车返回SQ0处SQ0动作小车停止;(4)SB再次按下重复以上过程。2.2课程设计的内容 (1)要求本次设计的控制装置采用PLC和触摸屏等技术设备实现。(2)要能完全满足控制要求。(3)要按照电气设计惯例,提供短路、过载、联锁等故障保护措施。(4)本次设计的控制装置应由操作屏、电气控制箱(柜)等部分组成,要尽量与生产设备进行一体化安装,具体安装尺寸另行商定。(5)要有点动、自动单周等2种工作模式。(6) 要按照设计惯例,提供完整的设计说明书(电子书1份、书写或印刷书1份)。2.3创新要求
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