毕业设计说明书(自动化加工单元的输送装置滚筒输送机).doc

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1、中北大学2013届毕业设计说明书某企业自动化加工单元规划与设计（一）摘要科技快速发展的今天，机械自动化是一个主流趋势，所以现代输送机也要满足自动化的要求。输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。本设计设计了一台用来传送托盘的滚筒输送机，该输送机主要是为了配合机械手与加工主机一起构成自动化加工单元，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化与无人化。本设计首先对输送机进行总体功能分析，并分析了各种输送机结构和应用范围，经过选择和比较，发现滚筒输送机有许多自己独有的优势。比如滚筒之间易于衔接过滤，可用多条

2、滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要，所以能够很好地配合机械手与加工主机实现自动化加工。本设计对滚筒输送机中的传动滚筒、机架、支架、驱动部分进行了详细的设计，本设计能够应用到加工工厂车间，与机械手配合，实现企业加工全自动化，节约加工辅助时间，提高企业生产效率和经济效益。关键字：机械手，滚筒输送机，自动化加工单元Planning and Design of Automated Processing Unit in an Enterprise (a)AbstractWith the rapid development of science and technolo

3、gy today, mechanical automation is a trend, so modern conveyor must also meet the requirement of automatic. The conveyor is driven mechanical continuous material transport by a friction. Application of it can make the material in the transmission line, and feed point from the initial to the final di

4、scharge point between the formation of a material conveying process.This design has design a roller conveyor to transport pallet. The conveyor is mainly in order to cope with the manipulator and the processing host together constitute the automation processing unit, process (feeding, processing, unl

5、oading) automation. This design first analyzes the overall function of the conveyor, and analyzes various conveyor structure and scope of application. Through selection and comparison, I found the roller conveyor had many unique advantages. For example, the drum to connect the filter, the available

6、number of drum lines and other transport equipment or the composition of the complex plane logistics delivery system, to fulfill the needs in various aspects, so good to be able to cooperate with the manipulator and the processing host to realize the automation of machining.This design has carried o

7、n the detailed design of a driving roller, roller conveyor in the frame, frame, driving part, this design can be applied to the processing factory workshop, together with mechanical hand, automatic processing enterprises, saving processing time, improve production efficiency and economic benefit of

8、enterprise.Keywords: manipulator, conveyor, automated processing unit目录1 绪论11.1 选题背景与研究意义11.1.1 选题背景11.2 国内外研究现状21.2.1 国外研究现状21.2.2 国内研究现状21.3 本课题研究的内容42 滚筒输送机的总体设计52.1 输送机的历史52.2 输送机总体功能分析52.3常用输送机的分类及用途52.4 滚筒输送机的特点及应用范围82.5 滚筒输送机的结构92.6 链传动的设备特点93 滚筒的设计113.1 滚筒的长度和滚筒之间的间距的确定113.2 滚筒直径的确定113.3 滚筒厚

9、度的确定124 链条和链轮的选择和设计154.1 链条的选择154.2 链轮的选择165 滚动轴承的选择与校核195.1 轴承的选择195.2 轴承的校核216 胀套和键的选择236.1 胀套的选择236.2 键的选择与校核25第页 共页7 输送机电机和减速机的选择287.1 电机的选择287.2 减速机的选择298 滚筒转轴与C型板的设计318.1 滚筒转轴的设计318.2 C型板的设计31总结与展望32参考文献33致谢35第页 共页1 绪论 1.1 选题背景与研究意义1.1.1 选题背景所谓自动化加工单元，简单的说就是利用工业机械手及输送装置将现有的生产检测设备部分或全部连接起来，并将产品

10、送到指定地点的设备组。我国改革开放三十年以来，工业生产发展非常之快，制造业快速崛起，钣金加工业发展迅速。但是作为发展中国家，我国的劳动力比较廉价，使得自动化生产线，尤其是钣金业的自动化生产线应用较少且发展缓慢1。然而，随着我国经济迅速发展，人工成本已经不再廉价，各地纷纷出现了员工紧缺的情形，这也使得自动化生产的普及迫在眉睫。由于钣金业的特殊性，目前，我国钣金业的自动化加工还处于起步阶段，应用比较少，大部分的冲床、剪床、锻压床都由人工操作，危险性比较大，生产效率比较低2。输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料

11、搬运机械，又称连续输送机3。输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程,配合机械手与加工主机一起构成自动化加工单元，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化与无人化。1.1.2 研究意义本设计有着很多现实的意义。首先，它可以创造很大的经济价值 。自动化加工单元的应用可以为企业节省大量的人力资源,为企业创造更大的经济利益。其次，自动化加工单元的应用可以

12、改善劳动条件，避免人身事故。这一点在钣金加工中体现尤为明显，传统的剪床，冲床，锻压机械都是很容易发生生产事故，这将给企业带来巨大的损失，而自动化加工单元的应用可以大大的减少事故的发生，从而为企业获取更多的利润。再次，自动化加工单元的应用有利于企业提高生产效率，降低生产成本，机器不会疲劳 ，可以二十四小时连续工作，并且生产过程稳定，从而能够长期保持较高的生产率。最后，自动化加工还有利于质量的控制，自动化单元通过一定的调试可在一定时期内保持质量的稳定，而不会像以前由于人为的操作失误而生产出大量的废品。1.2 国内外研究现状1.2.1 国外研究现状国外的自动化生产线开始应用比较早，自动化技术从上世纪

13、20年代开始用于机械冷制造的大批量加工之中。20世纪90年代，国外的汽车行业、电子电器行业、物流仓储行业就已经大量使用机器人自动化生产，并且取得了非常好的效果。目前国外的自动化生产线已经得到了广泛的普及，生产效率高，质量稳定，节约了大量的人力资源 。尤其是日、韩企业，他们在亚洲起步较早，并且形成了鲜明的特色，避免了强体力高危工种带来的高额人工费用。机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态，实现全自动化4。Y. D. Patel等人对国外的自动化生产发展情况进行了分析，认为并联机器人在各个领域应用于快速精密制造，并且已经实现产业化5。Matthew W

14、illiams等人认为自动化加工的普及对质量的控制有非常大的好处6。Paresh Shah等人设计的机械手结构灵活，可以自动识别目标，可以广泛应用于工业生产7。1.2.2 国内研究现状我国改革开放以来，工业生产发展非常迅速，尤其是制造业，我国现在已成为世界制造大国。但是作为发展中国家，我国仍不是制造强国，我国的劳动力比较廉价，大部分生产线上还是以人手工操作为主，这使得自动化生产线，尤其是钣金业的自动化生产线应用较少且发展较为缓慢 。下面是国内外对自动化加工单元中的机械手和输送机的一些研究现状：谢亚青研究了机械手控制技术，结合国内外的研究成果，重点对开放式，模块化控制系统，人机界面更加友好，语言

15、、图形编程界面进行了深入的研究。机械手控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器越来越成为研究的热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究重点。杨永清、郭虹、崔旭晶等人提出进一步提高机械手的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。他们研究热点在于有效可行的多传感器信息融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器信息融合算法。Chandramouli Anandaraman,ArunVikram Madurai Sankar,Ramaraj Natarajan等人研究了机械手的仿人和仿生技术，这是机械手技术发展的最高境界，目前

16、仅在某些方面进行了一些基础研究8。目前机械手的造价还很高，我国的某些企业还没有能力引进或者自主研制工业机械手。冲压机械手是一种高科技产品，其制造、使用、维护成本相对较高，操作机构和控制器还没有实现通用化、标准化、模块化，而这是降低成本的重要途径之一，也是冲压机械手推广使用的关键。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态，实现全自动化。科技快速发展的今天，机械自动化是一个主流趋势，所以现代输送机也要满足自动化的要求。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜 和垂直输送，也可组成空间输送线路，输

17、送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展趋势9：1) 继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的带式输送道。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 2) 扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料的输送机。 3) 使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要

18、求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。 4) 降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。 5) 减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。 输送机主要包括，带输送机，滚筒输送机，网链输送机，链板输送机等。滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。其中滚筒能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。滚筒

19、输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。在动力滚筒输送机中，驱动滚子的方法目前一般不再采用单独驱动的方式，常用电机与减速器组合，再通过链传动来驱动滚子旋转10。1.3 本课题研究的内容本设计将设计一台滚筒输送机，该滚筒输送机将能够配合机械手通过对托盘的抓取和松开与加工主机构成自动化加工单元，实现加工过程（上料、加工、下料）的全自动化与无人化。具体设计内容如下：1) 对输送机进行总体功能分析通过对输送机进行总体功能分析，分析各种输送机结构和应用范围，经过选择和比较，确定输送机的整体设计方案。2) 输送机滚筒设计滚筒是滚筒输送机的重要部件，它是滚

20、筒输送机设计的关键。滚筒由链轮，轴承，转轴，滚筒外壁，滚筒端盖组成。链轮与滚筒转轴用焊接的方式。滚筒转动中轴承固定不动，筒壁通过胀套与轴相连，这样滚筒外壁就可以随着一轴起转动。3) 输送机机架设计机架主要有支撑腿，横梁，脚杯，C型板组成。4) C型板的设计滚筒输送带中滚筒之间的距离要合理控制，既要保证滚筒有一定的间距，也要容易拆卸，更换。常用C型板来固定轴承，从而确定相邻滚筒之间的距离。5) 电机的选择根据托盘和零件的质量以及输送机传送的长度来选择电机的型号。6) 减速机的选择根据所选电机，和输送机的实际传送速度，来确定减速机的型号。第 35 页 共 35 页2 滚筒输送机的总体设计本章主要介

21、绍自动化加工单元的其中一部分滚筒输送机，对滚筒输送机进行总体的设计，阐明设计原理和拟采用的设计路线，其中包括输送机的功能分析、输送机的总体设计原理及其系统组成。2.1 输送机的历史输送机已有很长的历史,古埃及人在建造金字塔时,就已开始利用其“转动”的原理,搬运石材。中国古代很早就有运输灌溉水的高转筒车，这都是现代输送机的现在的输送机的雏形，据说是19 世纪美国汽车行业推行自动化时产生的。今天，输送机被广泛用于各个行业。如矿山、港口码头、自动化生产线等。随着物流中心的建设、作为自动化、省力化输送机系统，大量的输送机被投入使用11。2.2 输送机总体功能分析输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提

22、水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送机，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛12。本设计中的输送机的主要功用是输送托盘，与机械手一起配合加工主机进行自动化加工。2.3 常用输送机的分类及用途图2-1显示了输送机的种类，输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳。承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等。驱动装置为输送机提供动力

23、，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成。张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转。支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托滚、滚轮等。具有牵引件的输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件联结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。没有牵引件的输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，滚筒输送机的

24、工作构件为一系列滚筒，滚筒作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。滚珠式滚筒式重力式滚轮式动力式链条输送机滚筒输送机储积输送机带输送机分类输送机单元负载式输送机图2-1 输送机的种类下面介绍国内市场上普遍的十余种输送机，并详细说明了各种输送机的用途。1) 气垫带式输送机气垫带式输送机广泛用于港口、矿山、粮食等行业。2) 管状带式输送机管状带式输送机广泛应用于电力、建材、化工、矿山、冶金、码头、港口、煤炭、粮食等行业物料输送系统。3) 圆管式带式输送机圆管式带式输送机适用于冶金、建

25、材、化工、火电及港口散货码头等行业，广泛用来输送矿石、煤炭、原料、废渣、垃圾等物料。4) 煤矿带式输送机煤矿带式输送机被广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门。5) 带式输送机带式输送机广泛地应用在冶金、煤炭、交通、水电、化工等部门。6) 管式螺旋输送机管式螺旋输送机是利用螺旋旋转而推移物料的连续输送设备，适用输送面粉、谷类、水泥、化肥、灰渣、沙子、石子、煤粉、小块煤等物料。7) 垂直螺旋输送机垂直式螺旋输送机适用于输送各种粉状和颗粒状物料，如面粉、水泥、砂子等再生胶粉等。8) 螺旋输送器螺旋输送器适用于水泥，化工，冶金工业企业和粮食加工，粮食谷物仓储，各种添加剂，建筑工程等行业的散状

26、物料的输连。9) 无轴螺旋输送机无轴螺旋输送机与传统有轴螺旋输送机相比，由于采用了无中心轴设计，利用具有一定柔性的整体钢制螺旋推送物料。10) 螺旋输送机螺旋输送机被广泛使用在各种工业部门，如建材、电力、化工、冶金、煤炭、铝镁、机械、轻工、粮食及食品行业。11) 管链式输送机管链式输送机适用范围广，既可以垂直、又可以水平、更可以斜角全方位多角度输送物料，且提升高度高、输送长度长、能耗低、占地面积小。12) 板链式输送机板链式输送机是一种新型的用于水平（或倾斜15）输送粉、微粒状物料的新产品，适用于输送水泥、黄沙、煤粉、合成肥料、塑料颗粒、粮食等固状物料。13) 链式输送机链式输送机被广泛的运用

27、到机械，轻工，邮政，运输，医疗，牧业，木业，家具，汽车，摩托车，酿酒，饮料，电子电器，食品，塑胶，化工，烟草等各行各业中。14) 水平刮板输送机水平刮板输送机具有整机寿命高、运行平稳、结构尺寸小、输送量大、能耗低、物料破损率低等特点，广泛适用于粮仓及粮油、饲料和散装物料、化工、水泥等行业和部门。15) 刮板输送机在当前采煤工作面内，刮板输送机的作用不仅是运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，生产就能正常进行。否则，整个采煤工作面就会呈现停产状态，使整个生产中断。16) 热料埋刮板输送机这是一种硫铁矿制酸装置中排渣系统所用

28、的热料埋刮板输送机，它包括有动力装置、机头、机身和机尾，机头由主轴、底座和齿片组成13。2.4 滚筒输送机的特点及应用范围滚筒输送机可以沿水平或较小的倾斜角度输送具有平底部件的成件物品,如板、棒、管、型材、托盘、箱类容品以及具有平底或直棱的各种工件。它具有结构简单、运转可靠、维护方便、经济、节能等传统优点外，其突出的优点是与生产工艺过程有良好的相容性与配套性，以及功能的多样性，具体表现在14：1) 布置灵活，容易分段和连接，可根据需要，由直线、圆弧、水平、倾斜、分支、合流等区段以及辅助装置，组成开式、闭式、平面、立体等各种形式的输送线路。2) 功能多样，可以按重力式、动力式、积放式等多种输送方

29、式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合辅助装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在滚筒输送机之间或滚筒输送机与其它输送设备之间的转运。3) 便于和工艺设备衔接配套，衔接方式简易紧凑，有时可以直接作为工艺设备的物料输入和输出段。滚子间的空隙部位便于布置各种装置和设备。4) 物品输送平稳，停靠精确，便于对输送过程中的物品进行加工、装配、试验、分拣、包装等各种工艺性操作，便于对输送过程实现自动控制。综合以上分析，本设计中最适合选用滚筒输送机作为自动化加工单元的一部分，配合机械手与加工主机一起构成自动化加工单元，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化与无人化。2.5 滚筒输

30、送机的结构图2-2 滚筒输送机示意图本设计中的滚筒输送机结构如图2-2，滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。结构形式：从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。 机架材质：碳钢喷塑，不锈钢，铝型材。动力方式：减速电机驱动，电动滚筒驱动等形式。 传动方式：单链轮、

31、双链轮、O型皮带、平面摩擦传动带、同步带等。 调速方式：变频调速，无级变速等。滚筒输送机的组成： 滚筒输送机主要由滚子、机架、支架、驱动部份等组成，滚筒输送机是依靠转动着的滚子和物品间的摩擦使物品向前移动。按其驱动形式可分为无动力滚筒输送机、动力滚筒输送机。在动力滚筒输送机中,驱动滚子的方法目前一般不再采用单独驱动的方式。而是多采用成组驱动,常用电机与减速器组合,再通过链传动、带传动来驱动滚子旋转15。2.6 链传动的设备特点链传动由一个链轮和绕在链轮上的中间挠性件链条所组成，如图2-3所示，链条传动靠链条与链轮之间的啮合来传递两平行轴之间的运动和动力，属于具有啮合性质的强迫传动。与带传动、齿

32、轮传动相比，链传动的主要特点是：没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.950.98）；链条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小；传递功率大，过载能力强；能在低速重载下较好工作；能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。但链传动也有一些缺点：瞬时链速和瞬时传动比不为常数，工作中有冲击和噪声，磨损后易发生跳齿，不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用16。图2-3 链传动简图滚筒输送机采用链条驱动，沿用了链传动的优点，具有轻巧，导向性好，易于安装和操作等特点，常用于输送机设计中。3 滚筒的设计滚筒是滚筒输送机的重要部件，它是滚筒输送机设计的关键。

33、滚筒由链轮，轴承，转轴，滚筒外壁，C型板组成。链轮与滚筒转轴用焊接的方式。滚筒转动中轴承固定不动，筒壁通过胀套与轴相连，这样滚筒外壁就可以随着轴一起转动。其中轴承放在链轮和C型板中用卡簧固定，具体结构如图3-1所示。图3-1 滚筒的结构安装3.1 滚筒的长度和滚筒之间的间距的确定滚筒长度： 式中 为物体的宽度，单位 mm； 为宽度欲量，一般取本设计中要求传送的托盘为长宽的矩形托盘，既，取，所以滚筒的长度为。本设计中输送机主要是输送托盘。当输送机在运送托盘时，必须保证至少有三个滚筒支撑托盘，使摩擦力足够。已知托盘为长600mm宽600mm的矩形托盘，滚筒之间的间距p计算如下：，所以 ，为了使结构

34、紧凑，取。3.2 滚筒直径的确定滚筒直径可由下式进行确定式中 为滚筒传递的功率； 为滚筒的转速； 为滚筒许用扭切应力，选取45钢为滚筒材料，因滚筒是空管结构，所以需要适当降低，查机械设计手册得，45钢的许用扭切应力，本次计算中取为。下面求滚筒传递的功率和滚筒的转速：原始数据：已知托盘和零件质量为75KG；传动方式：链传动；托盘的极限速度为0.6m/s；查得滚筒上的面胶的动摩擦因数为0.5。根据以上数据选择电机，选择步骤如下：滚筒所受滑动摩擦力为所需传送功率箱子达到极限速度0.6m/s时，链轮的转速为，所以 ，为了方便设计，取滚筒的直径为。3.3 滚筒厚度的确定式中 为滚筒所受的最大切应力； 为

35、滚筒受到的最大弯矩； 为空心滚筒的抗弯截面系数； 为材料的许用应力；本设计中托盘的尺寸为，输送机在传送托盘时，至少有三个滚筒支撑托盘，则每个滚筒的载荷系数为式中 为每个滚筒的载荷系数； 为托盘和工件的总重量，由前面可知； 为托盘的边长，由前面可知；所以 ，由图10-3可得图3-2 滚筒载荷分布示意图为材料的许用应力，。根据GB/T699-1999标准规定，对于45钢，对静载下的材料安全系数可取，带入数据据计算得为空心滚筒的抗弯截面系数，对于圆环截面，由材料力学知识可得式中 为空心滚筒的抗弯截面系数； 为滚筒的外径； 为滚筒的内径；将上述结果带入公式得：求得：，取。所以滚筒的厚度为 。4 链条和

36、链轮的选择和设计4.1 链条的选择表4-1 A系列滚子链的基本参数和尺寸 (GB/T1243-97)链 号节距p(mm)排距Pt(mm)滚子外径d1(mm)内链节内宽b1(mm)销轴直径d2(mm)内链板高度h2(mm)单排极限拉伸载荷FQ（KN）单排每米质量q(kg/m)08A12.7014.387.957.853.9812.0713.80.6010A15.87518.1110.169.405.0915.0921.81.0012A19.0522.7811.9112.575.9618.0831.11.5016A25.4029.2915.8815.757.9424.1355.62.6020A31

37、.7535.7619.0518.909.5430.1886.73.8024A38.1045.4422.2325.2211.1136.20124.65.6028A44.4548.8725.4025.2212.7142.24169.07.5032A50.8058.5528.5831.5514.2948.26222.410.1040A63.5071.5539.6837.8519.8560.33347.016.1048A76.2087.8347.6347.3523.8172.39500.422.60按照用途不同，链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。本设计为牵引链，且本设计中要输送的托盘与零件的重量和

38、最大不超过750N。所以托盘与滚筒的摩擦力式中 为面胶的动摩擦因数，经查表可知=0.5； 为托盘与工件的重量，取为750N；所以，查表4-1可知，承载能力上08A链条就可以满足要求，所以选择链号为08A的链条。此传动为轻载，所以单排链条就可满足要求。牵引链的失效形式：牵引链的主要失效形式为链条铰链的销轴与套筒之间承受较大的压力且又有相对滑动，故在承压面上将产生磨损。磨损使链条节距增加，极易产生跳齿和脱链；链传动在启动、制动、反转或重复冲击载荷作用下，链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。所以要润滑，良好的润滑能减小链传动的摩擦和磨损，能缓和冲击、帮助散热，是链传动正常工作的必要条件，链条在工作一定时期

39、后，要注意加润滑油。4.2 链轮的选择在传动机械中，链轮的重要性是无法取代的，一个链轮的好坏直接决定了机械的性能和寿命，已经选择节距为12.7mm的08A的链带动链轮来带动滚筒转动，考虑到多边形效应，为了保证链轮和链条有充分的啮合，又不使链轮的直径过大时整个结构变大，所以选择16齿的链轮，根据表4-2 标准来设计链轮。表4-2 传动用短节距精密滚子链轮参数俗称节距P滚子直径d齿数z分度圆直径Df齿根圆直径Di齿顶圆直径Da最大轮毂直径Dw齿宽B单排2、3排4排以上3/89.5256.353194.1587.8099805.254.69.5256.351854.8548.5059411/2（A型

40、）12.78.5138155.80145.291601357.16.86.412.78.511665.1056.5971475/815.87510.1625126.67116.511341058.18.47.915.87510.1620101.4891.32109793/419.0511.9125152.00140.0916112611.711.310.619.0511.9117103.6891.7711278链轮结构如图4-1所示。图4-1 链轮结构图表4-3 链轮的材料材 料热 处 理齿 面 硬 度应 用 范 围15、20渗碳淬火、回火5060HRCz25有冲击载荷的链轮35正 火1620

41、0HBSz 25的主、从动链轮45、5045Mn、ZG310-570淬火、回火4050HRC无剧烈冲击振动和要求耐磨的主、从动链轮15Cr、20Cr渗碳淬火、回火5560HRCz 50的从动链轮及外形复杂或强度要求一般的链轮夹布胶木PeFa/CorFa/zDw2XYXY深沟球轴承0.0140.0280.0560.0840.110.170.280.420.560.1720.3450.6891.031.382.073.455.176.89100.562.301.991.711.551.451.311.151.041.00所以当量动载荷 轴承的转速式中 为轴承的转速； 为滚筒的线速度，前面已经指出，=0.6m/s； 为滚筒的半径，r=30mm；所以轴承的转速 计算所需轴承的轴向基本额定动载荷值式中 为轴承的基本额定动载荷； 为轴承的转速，由上面计算可知； 为当量动载荷，由上面计算可知； 为载荷系数，查表10-5可得； 为温度系数，查表10-6可得； 为轴承的预期寿命，查表8-7得； 为寿命系数，对于滚子轴承；表5-2 载荷系数载荷性质无冲击或轻微冲击中等冲击强烈冲击fp1.01.21.21.81.83.0表5-3 温度系数轴承工作温度/C100125150200250300温度系数10.950.900.800.700.60表5-3 轴承的预期寿命Lh的参考值使用场合不经常使用的仪器