FIRST-STEP_PSEL_ASEL(MC0210-3A).pdf
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1、 1 控制器本体请参照型号铭牌及型号的说明。附件23 4 5 6 7 8 创建程序、通过示教方进行位置设定、以及参数设定等设定操作中,均必须有联机软件或示教器。1 IA-101-X-MW-J 2 BSU-X-101-AI3 T-LES4 DT-LES5 1-KH6 1-RTS7 X-T-AI8 DX-T-AI9 1-UP1MC0172MC0165MC0154MC0183MC0160MC0124MC0123MC015323 4 5 678 PSEL ASEL PSEL 规格一览 规格项目1 轴规格 2 轴规格控制电源电压 DC24V10 马达电源电压 DC24V10 控制电源容量20、28P、2
2、8SP马达35、42、56P马达 1.2A 驱动轴额定 最大*2 额定 最大*2 A8.0 A4.0马达电源容量*1 1.2A 2.0A 2.4A 4.0A RS232CUSB PSEL C 2 20PI 20PIB NP 2 0 PSEL C(标准规格)(标准规格)(1 轴)I(增量)I(增量)A(绝对)未注明(无刹车)B(带刹车)1 连接 RCA-RA3C/RA3D/RA3R/RGS3C/RGS3D/RGD3C/RGD3D 以及 RCA2-SA4C/TA5C 时,马达种类将是 20S。未注明(标准规格)HA(高加减速规格)未注明(标准规格)LA(节电规格)NP标准 PIO输入24/输出8N
3、PN 规格PN标准 PIO输入24/输出8PNP 规格2:2m(标准)3:3m5:5m0:无未注明(无原点传感器)B(原点传感器)未注明(无刹车)B(带刹车)NP标准 PIO输入24/输出8NPN 规格PN标准 PIO输入24/输出8PNP 规格发热量瞬时停电耐性绝缘电阻绝缘耐压轴控制方式位置检测方式备份用电池程序语言最大程序步骤数最大位置数最大程序数最大多任务数存储装置数据输入方法I/O 接口PIO 接口电源RS232C 示教端口(专用协议)计算机连接用 USB 示教端口(专用协议)通信电缆长系统 I/O保护功能驱动源切断方式环境保护等级冷却方式重量外形尺寸14.4W0.5msecDC500
4、V 10M以上AC500V 1 分钟(所有电源端子与 FG 间)全数字 AC 伺服增量编码器系统存储器备份用:本公司制造 AB-5(选件)SEL 语言2000 步1500 个位置64 个程序8 个程序闪存 ROMSRAM 电池备份(选件)示教器或联机软件输入 24 点(专用输入通用输入合计)输出 8 点(专用输出通用输出合计)DC24V10%(外部供电)26 针半间距 I/O 连接器(1.27mm 间距板对电缆连接用TX20A-26R-D2LT1-A1LHE JAE 制造)USB B 连接器(XM7B-0442)用作与计算机的连接15m 以下5m 以下急停输入、安全门输入过电压、马达过电流、马
5、达过载、驱动器温度异常、编码器异常等内部继电器0 4010%95%RH(无结露)无腐蚀性气体,尤其尘埃不得过多-25 70但电池(选件)除外。10%95%RH(无结露)XYZ 方向 10 57Hz 单侧振幅 0.035mm(连续)0.075mm(断续)57 150Hz 4.9m/S2(连续)9.8m/s2(断续)147mm/s2、11ms半正弦波脉冲XYZ 各方向 3 次IP20自然风冷440g(参照外形尺寸图项)使用环境温度使用环境湿度使用环境保存环境温度保存环境湿度抗振性冲击2:2m(标准)3:3m5:5m0:无20P(20 角)28P(28 角)28SP(RCP2-RA3C 用)35P(
6、35 角)42P(42 角)56P(56 角)(2 轴)(1 轴)(2 轴)1 2 0:DC24VASEL C 2 30A 30AB NP 2 0 型号表 1 2 轴内容 ASEL C 1 2 2(2W)5(5W)10(10W)20S(20W1)20(20W)30(30W)0:DC24V PSEL,ASEL初次操作指南第 3 版衷心感谢您选购本公司产品!为确保安全使用,在使用之前请务必仔细阅读随初次操作指南另附的使用说明书(CD)。产品确认基本规格本产品的标准配置由以下内容构成。若发现型号错误或缺件,烦请与经销商或本公司联系。1 绝对规格时附带。2 状态显示专用的单元。1.构成品(选件除外)2
7、.示教工具(选件)4.型号铭牌说明5.控制器型号说明型号表型号序列号3.CD 中收录的本产品相关使用说明书编号品 名型 号编号品 名型 号编号品 名管理编号I/O 电缆绝对数据保存用电池1控制电源及系统 I/O 插头马达电源插头初次操作指南使用说明书(CD)安全指南联机软件(带 RS232C 电缆急停开关盒连接器转换电缆)联机软件(带 USB 电缆空插头)示教器示教器(带安全开关)SEL-T/TD 专用 壁挂钩SEL-T/TD 专用 挂绳示教器示教器(带安全开关)触摸屏显示器2PSEL 控制器使用说明书ASEL 控制器使用说明书联机软件 IA-101-X-MW/IA-101-X-USBMW示教
8、器 SEL-T/TD示教器 IA-T-X/XDDeviceNet 使用说明书CC-Link 使用说明书ProfiBus-DP 使用说明书CB-DS-PIO*为电缆长度。AB-5MC1.5/6-ST-3.5(制造商:菲尼克斯电气)MSTB2.5/2-STF-5.08(制造商:菲尼克斯电气)轴数刹车标准 I/OI/O 扁平电缆长度电源电压系列名控制器种类马达角数编码器种类1 2 轴内容轴数刹车原点传感器高加减速规格节电规格标准 I/O电源电压I/O 扁平电缆长度系列名控制器种类马达W 数编码器种类1 1 轴规格和 2 轴规格中,接通电源时控制电源的冲击电流在 5msec 的时间内均为 30.0A。
9、2 伺服 ON 后,将执行励磁相检测。此时,电流将达到最大。(约 100msec)但是,如果在切断马达驱动电源后,重新接通马达驱动电源,则 1 轴规格的电流约为 6.0A;2 轴规格的电流约为 12.0A(约 1 2msec)。24V直流电源应选定“支持峰值负荷”的规格或具有足够余量的电源。ASEL 规格一览规格项目1轴规格2轴规格系统备份存储器用电池系统存储器备份用电池绝对数据备份用电池 1 轴规格和 2 轴规格均为同一尺寸。上图表示安装有系统存储器备份用电池(选件)的情况。请避免在下列场所安装。环境温度超过 0 40范围的场所 温度变化剧烈导致结露的场所 相对湿度低于 10%RH 或超过
10、95%RH 的场所 存在腐蚀性气体或可燃性气体的场所 尘埃、盐份、铁粉过多的场所 对本体产生直接振动或冲击的场所 阳光直接照射的场所 接触水、油或化学品飞沫的场所在以下场所使用时,请采取充分的屏蔽对策。因静电等引起干扰的场所 产生强电场或磁场的场所 电源线或动力线通过附近的场所1.干扰对策用接地(壳体接地)2.接线方法的相关注意事项 电源接线应采用双绞线。I/O 线、通信线以及电源线和动力线应相互分离。3.干扰发生源及防干扰同一电源线路及同一装置内的电源设备应采取防干扰对策。干扰发生源的对策示例如下。AC 电磁阀、磁开关、继电器 处置请与线圈并联安装静噪器。DC 电磁阀、磁开关、继电器 处置请
11、与线圈并联安装二极管,或使用内置二极管型。4.散热及安装设计和制作控制箱时,应确保控制器的环境温度在 40以下。控制器控制器控制器静噪器继电器线圈继电器线圈风向风扇50mm 以上50mm 以上请勿与其他设备共用接地线,或连接其他设备的接地线。应逐个对控制器进行单独接地。其他设备其他设备其他设备请在本体的安装螺丝上安装接地线。接地终端D 类接地施工(原第 3 类接地:接地电阻 100以下)软铜线:请使用直径 1.6mm以上的接地线连接。1 轴规格和 2 轴规格均为同一尺寸。上图表示安装有系统存储器备份用电池(选件)和绝对数据备份用电池的情况。DC24V10 DC24V10 1.2A 标准规格/支
12、持高加减速支持节电 标准规格/支持高加减速支持节电 驱动轴 额定 最大2 额定 最大3 额定 最大2 额定 最大3 SA4 SA5 RA4(20W)型 1.3A 4.4A 1.3A 2.5A 2.6A 8.8A 2.6A 5.0A SA6 RA4(30W)型 1.3A 4.0A 1.3A 2.2A 2.6A 8.0A 2.6A 4.4A R C A RA3(20W)型 1.7A 5.1A 1.7A 3.4A 3.4A 10.2A 3.4A 6.8A SA3(10W)RN3NRP3NGS3NGD3NSD3NTC3NTW3NTF3NTA4CTA4R(10W)型RN4NRP4NGS4NGD4NSD4
13、NTC4NTW4NTF4N(20W)型型 SA5 TA6(20W)型 1.3A 4.4A 1.3A 2.5A 2.6A 8.8A 2.6A 5.0A 1.3A4.4A2.6A8.8A1.7A5.1A3.4A10.2ASA6 TA7(30W)型 1.3A 4.0A 1.3A 2.2A 2.6A 8.0A 2.6A 4.4A R C A 2 RA4 TA5(20W)型1.7A 5.1A 1.7A 3.4A 3.4A 10.2A 3.4A 6.8A RA1L、SA1L 0.8A 4.6A 1.6A 9.2A RA2L、SA2L 1.0A 6.4A 2.0A 12.8A RCL RA3L、S SA3L
14、 1.3A 6.4A 2.6A 12.8A PSEL ASEL 110(26)(17)4321.5(52)1371595110(26)(52)1371595(20)(17)4321.5控制电源电压马达电源电压控制电源容量马达电源容量*1发热量瞬时停电耐性绝缘电阻绝缘耐压轴控制方式位置检测方式备份用电池程序语言最大程序步骤数最大位置数最大程序数最大多任务数存储装置数据输入方法I/O 接口PIO 接口电源RS232C 示教端口(专用协议)计算机连接用 USB 示教端口(专用协议)通信电缆长系统 I/O保护功能驱动源切断方式环境保护等级冷却方式重量外形尺寸14.4W0.5msecDC500V 10M
15、以上AC500V 1 分钟(所有电源端子与 FG 间)全数字 AC 伺服增量编码器或绝对编码器绝对数据备份用:本公司制造 AB-5系统存储器备份用:本公司制造 AB-5(选件)SEL 语言2000 步1500 个位置64 个程序8 个程序闪存 ROMSRAM 电池备份(选件)示教器或联机软件输入 24 点(专用输入通用输入合计)输出 8 点(专用输出通用输出合计)DC24V10%(外部供电)26 针半间距 I/O 连接器(1.27mm 间距板对电缆连接用TX20A-26R-D2LT1-A1LHE JAE 制造)USB B 连接器(XM7B-0442)用作与计算机的连接15m 以下5m 以下急停
16、输入、安全门输入过电压、马达过电流、马达过载、驱动器温度异常、编码器异常等内部继电器0 4010%95%RH(无结露)无腐蚀性气体,尤其尘埃不得过多-25 70但电池(选件)除外。10%95%RH(无结露)XYZ 方向 10 57Hz 单侧振幅 0.035mm(连续)0.075mm(断续)57 150Hz 4.9m/S2(连续)9.8m/s2(断续)147mm/s2、11ms半正弦波脉冲XYZ 各方向 3 次IP20自然风冷450g(参照外形尺寸图项)使用环境温度使用环境湿度使用环境保存环境温度保存环境湿度抗振性冲击外形尺寸图安装环境安装及干扰对策95mm以上通风上图中的控制器为 PSEL。A
17、SEL 的条件与 PSEL 相同。RS232CUSB 1 1 轴规格和 2 轴规格中,接通电源时控制电源的冲击电流在 5msec 的时间内均为 30.0A。2 加减速时的最大电流。3 在接通电源后首次伺服 ON 处理中进行伺服马达的励磁相检测时,电流将达到最大。(通常:约 1 2 秒,最大:10 秒)24V 直流电源应选定“支持峰值负荷”的规格或具有足够余量的电源。1 A 0 1 B 016 251 92A 017 252 10 2B 018 253 113A 019 254 12 3B 020 255 13 4A 021 256 144B 022 257 155A 023 258 35B 0
18、00 30 1 6A 001 31 06B 002 32 07A 003 33 07B 004 34 08A 005 35 08B 006 36 0 9A 007 37 09B 008 38 010A 009 39 0 10B 010 40 011A 011 41 011B 012 42 012A 013 43 012B 014 44 013A 015 45 013B 300 46 3002 0 14A 301 47 3017 1 14B 302 48 3020 2 15A 303 49 3030 3 15B 304 50 3040 4 16A 305 51 3050 5 16B 306 52
19、 3060 6 17A 307 53 3070 7 N 17B 8 9 01 11 21 31 41 51 61 71 42 52 信号缩写 信号名称参数 No.25参数 No.25 功能内容 123416PC1PC13 PC1PC11 指令位置编号信号 待移动位置编号的输入(二进制输入)种类切换模式 PC1 PC16位置/种类编号信号 待移动种类编号和位置编号的输入(二进制输入)DC-S-C1 互换模式PC1 PC1000 指令位置编号信号 待移动位置编号的输入(BCD 输入)(PC1 8:个位;PC10 80:十位;PC100 800:百位;PC1000:千位)RES 复位信号 接通信号(
20、ON)将执行报警的复位。如果在暂停状态下(*STP 为 OFF)接通,则可能取消剩余移动量。CSTRPTP 选通信号(开始信号)开始向指令位置编号中设定的位置移动。2 轴独立模式CSTR1 CSTR2 PTP 选通信号(开始信号)开始向指令位置编号中设定的位置移动。HOME 原点复位信号 2 轴独立模式HOME1 HOME2 原点复位信号 SON 伺服 ON 信号2 轴独立模式SON1 SON2 伺服 ON 信号PUSH 推压信号 STP 暂停信号 2 轴独立模式STP1 STP2 暂停信号 DC-S-C1 互换模式STP 暂停信号 CANC 取消信号 2 轴独立模式CANC1 CANC2 取
21、消信号 LINE 插补信号DC-S-C1 互换模式CPRESCPU 复位信号示教模式 JOG1JOG1JOG2JOG2JOG 信号示教模式 IC001 IC01 IC05 IC1 微调距离信号示教模式 CSTR/PWRT PTP 选通信号(开始信号)/当前位置写入信号示教模式 MODE 指定示教模式信号信号缩写 信号名称 功能内容 123416*ALM 控制器报警状态信号DC-S-C1 互换模式ALM 控制器报警状态信号 RDY 就绪信号 PEND 定位完成信号2 轴独立模式PEND1 PEND2 定位完成信号HEND 原点复位完成信号 2 轴独立模式HEND1 HEND2 原点复位完成信号
22、SVON 伺服 ON 状态信号 2 轴独立模式SVON1 SVON2 伺服 ON 状态信号 PSED 推压完成信号 SSER1 系统电池错误信号 ABER1 绝对数据保持用电池示教模式 PEND/WEND 定位完成信号/写入完成信号示教模式 TCMD 运转模式状态信号1 请通过本信号点亮指示灯,用作电池更换的报警。EMGINEMGOUT2+24VEMG+EMG-ENB-ENB+0V+24V0V+24VV0V42+CPUCRV0V42+24V+24V0V+24V0VCREMG+EMGINEMGOUT2EMG-ENB+ENB-EMG-EMG+24V0VENB+ENB-CRCR+24V0VCPU接线
23、图I/O 信号接线图电源及急停回路PSEL、ASEL PSEL 和 ASEL 的接线相同。上位系统(PLC)AUTO/MANU切换USB 电缆转换电缆(选件)空插头(选件)马达电缆1 控制器将自动识别示教器的连接。2 EMG和 EMG之间的 CR 触点应使用 DC24V、0.5A/触点以上。3 安全类别要求切断马达驱动源时,连接 CR。定位模式 I/O 信号功能说明输入输出程序模式输入程序模式输出针脚编号褐 1红 1橙 1黄 1绿 1蓝 1紫 1灰 1白 1黑 1褐 2红 2橙 2黄 2绿 2蓝 2紫 2灰 2白 2黑 2褐 3红 3橙 3黄 3绿 3蓝 3紫 3灰 3白 3黑 3褐 4红 4
24、橙 4黄 4报警输出就绪输出通用输出通用输出通用输出通用输出通用输出通用输出I/O 电源 0V输出功能选择输出功能选择输出功能选择输出功能选择输出功能选择输出功能选择输出功能选择输出功能选择通用输入动作解除等级以上的错误输出(ON)动作解除等级以上的错误输出(OFF)动作解除等级以上的错误输出急停输出(ON)动作解除等级以上的错误输出急停输出(OFF)READY 输出(允许 PIO 触发程序运转)READY 输出(允许 PIO 触发程序运转,且未发生动作解除等级以上的错误)READY 输出(允许 PIO 触发程序运转,且冷启动等级以上的错误)急停输出(ON)急停输出(OFF)AUTO 模式输出
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