PROE伺服电机课程设计.doc

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1、 传输机构 以上为一个传动机构，主要包括伺服电动机、加速器、齿轮泵三大部分组成。 伺服电动机主要提供动力，使整个机构能够工作，如图所示主要零件有上盖、下盖、扇叶和轴四部分组成。 加速器主要目的是对齿轮泵进行加速，使齿轮的转速加快，增加齿轮泵的传输效率，使齿轮泵能更好的工作。如图所示主要由两个啮合的齿轮、轴、键和箱体组成。 齿轮泵主要是工作部分，主要用于传输液体，如油。如图所示主要由两个齿轮、键、轴、泵盖和支座组成。个人设计的零件：伺服电动机。一、制作上盖 步骤一：建立新文件启动Pro/E，建立新文件，文件类型为零件，子类型为实体。文件名为01。步骤二：制作底部半圆柱（1）打开拉伸工具，选择RF

2、RONT面作为草绘平面。其余为默认设置。单击草绘按钮，进入草绘模式。绘制剖面，如图一所示。图一图一（2）单击草绘中的完成选项，退出草绘模式 。 在拉伸工具操控板中，将深度修改为对称，数值为90。单击绝人按钮，生成拉伸特征，如图二所示。图二步骤三：用扫描方法产生弯道（1）点击插入扫描伸出项，打开对话框。（2）单击草绘轨迹新设置平面。选择FRONT面。单击正向缺省。进入草绘模式。绘制轨迹线，如图三所示。单击草绘器中的完成选项。单击自由端点完成。图三图三（3）在草绘模式下，绘制截面，如图四所示。单击草绘器中的完成选项。单击确定按钮，生成扫描实体，如图五所示。图五图四步骤四：用混合方法生成弯道口。（1

3、）选择主菜单中插入混合伸出项。单击平行规则截面草绘截面完成。单击直的完成新设置平面。选取弯道的前表面。单击正向顶平面。选择TOP面进入草绘模式。（2）选取弯道前表面的四条边界线作为第一个截面。右击，选择切换截面。绘制第二个截面。草绘图如图六所示。图六（3）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。单击盲孔完成。输入特征深度60。单击伸出项对话框中的确定按钮，生成混合特征，如图七所示。图七步骤五：倒圆角（1） 打开圆角工具操控板，选择混合特征与扫描特征的交线作为参照，圆角半径为40。单击确认按钮，生成圆角特征。（2） 再用倒圆角工具，选择混合特征与扫描特征的边线作为参照，圆角半径为10。单击确认按钮

4、，生成圆角特征。（3） 继续用倒圆角工具，选择扫描特征与半圆柱体的交线作为参照，圆角半径为5。单击确认按钮，生成圆角特征。如图八所示。图八 步骤六：创建壳特征（1） 单击壳工具按钮，打开壳工具操控板。（2） 选择半圆柱体的下表面以及混合特征的前表面作为移除平面。将厚度设置为三。单击确认按钮，生成壳特征，如图九所示。图九步骤七：创建凸缘（1）利用拉伸工具，选择TOP面作为草绘平面。接受其余默认设置。单击草绘按钮，进入草绘模式。绘制剖面，如图十所示。图十（2）单击完成选项，退出草绘模式。在拉伸工具操控板中，将深度设置为4。单击确认按钮，生成拉伸特征，如图十一所示。图十一（3） 单击孔工具按钮，单开

5、操控板，在设置上滑面板内，选择凸缘上表面作为主参照，参照类型为线性。选择FRONT面和凸缘的一条边作为此参照，FRONT面偏移距离为30，边的偏移距离为7.5。在形状上滑面板中，将孔径修改为8，深度为穿透。单击确认按钮，生成孔特征。（4） 选择刚刚创建的孔特征，单击阵列工具按钮，打开阵列工具操控板。选择尺寸30作为方向1尺寸，增量为-20，副本数量为4。单击确认。（5） 单击镜像按钮，选择凸缘以及凸缘上的孔，选择RIGHT面作为镜像平面，完成镜像，生成实体图如图十二所示。图十二 步骤八：加工半圆柱底座（1） 单击基准轴按钮，选择半圆柱面作为参照。单击确定，生成基准轴。如图中的A-15。（2）

6、利用孔工具，选择FRONT面作为主参照，参照类型为同轴，选择轴A-15作为次参照。在形状上滑面板中，将孔径修改为100，深度为穿透。确认，生成孔特征。（3） 用相同的方法，在另一面创建一个圆孔，孔径为30，生成实体图如图十三所示。图十三二、制作下盖 步骤一：建立新文件启动Pro/e，建立新文件，文件类型为零件，子类型为实体，文件名为02。 步骤二：制作半圆柱体（1）打开拉伸工具操控板。单击草绘按钮，选择FRONT面作为草绘平面。接受其余默认设置，单击草绘按钮，进入草绘模式。绘制剖面，如图十四所示。图十四（2）单击草绘器中的完成按钮，退出草绘模式。在拉伸工具操控板中，将深度设置为对称，数值为90

7、。确认，生成半圆柱体，如图十五所示。图十五步骤三：加工壳体（1） 单击壳工具按钮，打开壳工具操控板。选择半圆柱体的顶面作为移除的曲面，将厚度修改为三。单击确认按钮，生成壳特征，如图十六所示。图十六（2） 单击基准轴按钮，打开基准轴对话框。选择半圆柱体的半圆面作为参照。单击确定，生成基准轴，如图十七所示。图十七（3）利用孔工具，在壳体的前表面上以基准轴为轴线制作孔，孔径为100，并用相同的方法在壳体的后表面制作孔，孔径为30，如图十八所示。图十八步骤四：制作凸缘（1）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板。以TOP面为草绘平面，接受其余默认设置。单击草绘，进入草绘模式，绘制剖面如图十九所示。图十九

8、（2）单击完成选项，并在拉伸工具操控板中，将深度修改为4，单击确认按钮，生成凸缘，如图二十所示。图二十（3）打开空工具，在放置上滑面板中，选择凸缘上表面作为主参照，参照类型为现性。选择FRONT面和凸缘的一条边作为次参照。FRONT面偏移距离为30，距离边的便宜距离为7.5。在形状上滑面板中，将孔径修改为8，深度设置为穿透。单击确认按钮，生成空特征，如图二十一所示。图二十一图五图五图五（4）选择刚刚创建的孔特征，单击阵列工具按钮，选择尺寸30作为方向1尺寸，增量为-20，副本数量为4。单击确认。单击镜像按钮，以RIGHT面作为镜像平面，镜像刚刚创建的凸缘以及空特征，如图二十二所示。图二十二步骤

9、五：制作底座（1）打开拉伸工具，选择面作为草绘平面。接受其余默认设置，单击草绘按钮，进入草绘模式，绘制剖面，如图二十三所示。图二十三图五（）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。在拉伸工具操控板中，将深度设置为对称，数值为。单击确认按钮，生成拉伸特征，如图二十四所示。图二十四步骤六：制作加强筋（）单击筋工具按钮，打开筋工具操控板。单击草绘按钮。在剖面对话框中，选择面作为草绘平面,进入草绘模式,绘制剖面,如图二十五所示。图二十五(2)单击草绘器中的完成选项,退出草绘模式。将筋厚度修改为5，单击确认按钮，生成筋。 如图二十六所示。图二十六（3）利用相同的反法制作另外两条加强筋。单击镜像工具按钮，选

10、择面作为镜像平面，如图二十七所示。图二十七三、制作扇叶步骤一：建立新文件启动Pro/E，建立新文件，文件类型为零件，子类型为实体，文件名为03。 步骤二：制作扇叶(1)单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板。在剖面对话框上，选择TOP面作为草绘平面。接受其余默认设置，单击草绘，进入草绘模式。绘制剖面，如图二十八所示。图二十八 （2）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。在拉伸工具操控板中，将深度修改为对称，数值修改为80，单击确认按钮，生成拉伸特征，如图二十九所示。图二十九（3） 单击主菜单中的编辑特征操作复制。旋转复制叶片，旋转轴为RIGHT面与FRONT面的交线，旋转角度为30度。（4） 重

11、复（3）中的步骤，总共制作十二个扇叶。如图三十所示。图三十步骤三：制作两端（1）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板，选择叶片顶部端面作为草绘平面。接受其余默认设置，单击草绘，进入草绘模式。绘制剖面，如图三十一所示。图三十一（2）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。在拉伸工具操控板中，将深度修改为2，单击嗯按钮，生成拉伸特征，如图三十二所示。图三十二（3）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具操控板。单击操控板上的草绘按钮。选择端面的上表面作为草绘平面。接受其余默认设置，单击草绘，进入草绘模式。绘制剖面，如图三十三所示。图三十三（4）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。在拉伸工具操控板，将深度设置

12、为25。单击确认按钮，生成拉伸特征。如图三十四所示。图三十四（5） 利用孔工具，在断面上打孔，孔径为十五。（6） 用相同的方法，制作另一端面，孔径为80。如图三十五所示。图三十五四、制作轴 步骤一：建立新文件启动Pro/E，建立新文件，文件类型为文件，子类型为实体，文件名为04。 步骤二：制作轴图三十六（1）单击拉伸工具按钮，打开拉伸工具工具操控板。选择TOP面作为草绘平面，接受其余默认设置。单击草绘按钮，进入草绘模式。绘制剖面，如图三十六所示。（2）单击草绘器中的完成选项，退出草绘模式。在拉伸工具操控板中，将数值设置为200。单击确认按钮，生成轴，如图三十七所示。图三十七 五、零件装配步骤一

13、：建立新文件启动Pro/E，建立新文件，文件类型为组件，子类型为设计，文件名为1。步骤二：打开元件图三十八（1）选择主菜单中插入元件装配，找到前面创建的零件02，如图三十八所示。单击元件放置中的固定按钮，将元件固定在当前位置。单击确定按钮。（2）选择主菜单中插入元件装配，找到前面创建的零件01。选择两个零件圆弧面的轴线，类型是对齐，偏移量时重合。（3）选择两个零件对应安装孔的轴线，类型是对齐，偏移量时重合，如图三十九所示。图三十九（4） 选择主菜单中插入元件装配，打开前面创建的零件03。单击用户定义，选择销钉。然后选择零件03的中心轴线以及装配体轴线作为参照，约束类型为对齐，偏移为重合。（5）

14、图四十（6） 选择叶片零件的后边面以及风道的后表面，约束类型为对齐，偏移为重合。如图四十所示。（7） 选择主菜单中插入元件装配，打开前面创建的零件04，选择零件04的中心轴线以及装配体的零件作为参照，单击用户定义，选择销钉。（8） 在放置上滑面板中，点击选取元件项目，选择轴的外圆柱面。再点击选取组件项目，选取与圆柱的内表面。选择偏距，距离为0.75。单击确认按钮，生成如图四十一所示的装配图。此时，就完全约束了装配体。图四十一七、模拟伺服电动机（1）在主菜单中选择应用程序机构定义伺服电动机。选择扇叶的轴线的旋转方向，在轮廓中将速度设置为20。（2）在定义伺服电动机对话框中，选择轴的轴线的旋转方向

15、。在轮廓对话框中，将速度设置为10。（3）点击定义分析按钮，检查电动机的定义是否无误。检查无误后，点击运行按钮。此时，装配体中的扇叶以及轴，都将以一定的速度旋转。旋转方向如图四十三。图四十三 实训期间让我学会了很多东西，不仅使我在理论上对proe这门课程有了新的认识，在实践能力上也得到了提高，真正的做到立学以致用，更学到了许多实用的新操作，为我以后的工作学习打下立坚实的基础。 实训是每个大学毕业生必需拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会、在实践中巩固知识；实训又是对每一位大学毕业生专业知识的一种体验，它让我们学到立很多在课堂上根本就学不到的知识，既开阔立视野，又增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下了坚实的基础。 这次实训不仅仅是去实践，更重要的是学到了一种工作方法，一种应对不同问题的经验，一种面临难题的解决思路，当然也注意到了一些自身的问题，意志不够坚定，中途有退出的想法，遇到问题有畏难情绪，但我最终还是坚持下来，总的来说实训还是收获不少。 实训中我学会了面对困难，学会了独立思考问题，从中收获了毅力，收获了一份坚持。22