数控机床调试与维修.doc

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1、数控机床调试与维修附录11：具有自检功能的系统故障诊断与排除目录相关知识与技能1故障追踪方法11 故障处置的一般方法与程序12 故障分析13 其他相关措施14 保持与FANUC维修服务中心的联系2参考点类故障21参考点出现偏差211故障原因212诊断与排除22 返回参考点异常90号报警221 故障原因222 诊断与排除23 请求返回参考点3n0报警(n为轴号)231 产生故障的原因232 诊断与排除3编码器类故障31 3n13n6号报警311 产生故障的原因312 诊断与排除32 3n73n8号报警绝对脉冲编码器电池电压太低33 3n9号报警串行脉冲编码器异常4伺服系统类故障41 400、40

2、2、406、490号报警（过载）42 401、403、406、491号报警（*DRDY信号断开）43 404、405号报警*DRDY信号接通44 4n0号报警停止时的位置偏差量过大45 4n1号报警移动中位置偏差量过大46 4n4号报警数字伺服系统异常47 4n6号报警断线报警48 4n7号报警数字伺服参数异常49 700号报警控制侧过热5有关主轴的故障51 704号报警主轴速度波动检测报警52 408号报警主轴串行链未正常启动53 409号报警主轴单元报警54 945和946号报警串行主轴通信错误6奇偶校验类故障61 998号报警ROM奇偶错误62 910916号报警RAM奇偶错误63“92

3、0922”号报警监控电路或RAM奇偶错误7其他类型的故障71 941号报警存储印制电路板安装不正确或连接不可靠72 930号报警CPU错误73 960号报警子CPU错误(非法中断)74 950号报警熔丝熔断思考题实训项目5.7 具有自检功能的系统故障诊断与排除实训学时：6学时。实训目的：根据系统提供的故障报警与显示信息，确定所发生故障的引发原因，针对可能原因，采取相应的处置措施，恢复机床功能；掌握相关报警/故障的处置方法。实训内容与要点：（1）系统故障的处置方法。（2）参考点出现偏差故障的诊断与排除。（3）90号报警（返回参考点异常）的诊断与排除。（4）3n0号报警（请求返回参考点）的诊断与排

4、除。（5）编码器类故障（3n13n6、3n73n8、3n9号报警）的诊断与排除。（6）伺服系统类故障（400406、4n0、4n1、4n4、4n6、4n7、490、491、700等号报警）的诊断与排除。（7）主轴类故障（408、409、704、945、946等号报警）的诊断与排除。（8）奇偶校验类故障（910916、920922、998等号报警）的诊断与排除。（9）其他类型的故障（930、941、950、960等号报警）的诊断与排除。实训设备：（1）XK400型数控铣床、配置FANUC数控系统的机床或综合调试台。（2）计算机及数据传输软件、梯形图编辑软件。（3）万用表或示波器等常用测试仪器。实

5、训具体要求：（1）规范实训，按操作规程操作机床。（2）机床工作时，严禁用手或导体触碰各通电电器，确保人身和设备安全。（3）训练时，主轴不需要装刀，避免意外受伤。（4）具备前几部分的相关知识与技能。（5）提高对NC故障报警信息的分析能力。（6）该项目中的故障不能轻易设置，否则会损坏机床系统。组织形式：教师：演示与指导，组织学生训练、演示、讨论与评估。学生：分组实训，采取组长负责制，负责指导、提问与考核各组员，遇到系统故障时，必须共同讨论，并经得指导教师的同意后，才能着手排查与处置。相关知识与技能：这类故障主要与NC系统有关，由于NC系统具有自检测功能，所以大多数故障均有报警号及报警信息显示，根据

6、显示内容可初步确定故障产生的原因，因此，在该项目中，主要以报警号和信息显示内容为线索，进行故障诊断与排除。共性的诊断方法按如下的故障追踪方法实施。1故障追踪方法11 故障处置的一般方法与程序图附11-1 故障处置的一般方法与流程12故障分析主要从以下三个方面着手。1）故障出现的频度。2）操作记录。3）故障现象。下面对这3个方面进行详述。（1）故障发生频度1）日期和时间。2）是否在操作中出现?（操作时间有多长）。3）是否在电源接通时出现?4）是否出现雷击、电源故障或其他电源干扰？5）出现了多少次。只有一次。出现多次（每小时、每天或每月多少次）。（2）操作记录（进行什么操作时出现故障）1）出现故障

7、时，NC所处模式（手动模式/存储器操作模式/MDI模式/返回参考点模态）。2）程序运行时发生。 在程序中什么地方？ 什么程序号和顺序号？ 什么程序？ 轴移动时出现？ 在执行M/ S/ T 代码时出现？ 故障是程序特有的？3）同样的操作是否引起同样的故障（检查故障的重复性）？只在数据输入/输出时出现？4）与进给轴伺服有关的故障 在低进给速度和高进给速度时均出现? 只对某个轴发生该故障？（在断开电缆情况下）5）与主轴相关的故障。什么时候出现该故障？（电压接通时、加速时、减速时或恒速转动时）（3）故障现象1）报警显示内容。2）显示是否正确。3）加工尺寸不正确 误差有多大。 显示器上的位置显示是否正确

8、。 偏移量是否正确。13 其他相关措施（1）机床的干扰噪声若故障不是频繁发生，则可能是电源的外部噪声或电缆的感应噪声所致。用其他机床在同一电源下工作，对比检查是否有同类故障发生。（2）检查机床的防噪措施机床侧防噪的正确措施应该按如下要求实施。1）电缆分组布设。 初级AC 电源线、次级电源线、AC/DC 电源线（包括伺服和主轴电动机电源线）、AC/DC 电磁线圈、AC/DC 继电器等分为一组，称之为A组。 DC 电磁线圈（24 V）、DC 继电器（24 V）、CNC 和电气柜之间的 DI/DO 电缆、CNC 和机床之间的 DI/DO 电缆等分为一组，称之为B组。 CNC 和伺服放大器之间的电缆、

9、位置和速度反馈电缆、CNC 和主轴放大器之间的电缆、位置编码器电缆、手脉电缆、CNC 和显示器/MDI 之间的电缆、RS-232、RS-422接口电缆、电池电缆、其他需要屏蔽的电缆等分为一组，称之为C组。尽量将 A、B、C 组的电缆各自屏蔽，捆绑时，组与组之间的距离应大于10 cm。2）接地措施。 信号地（SG）提供给电子系统的信号参考电压（0 V）。 外壳地（FG）用于安全并消除外部和内部噪声。机架、单元外壳、面板和单元间的接口电缆屏蔽层都统一接到 FG 中。 系统地将连接于装置或单元间的外壳接地与大地相连。3）接地系统的连接要求。 只能在 CNC 控制单元中的一个地方将信号地（0V）与外壳

10、地（FG）连接起来。 系统接地按 3 级接地要求（接地电阻应小于或等于100 ）。 系统接地电缆必须有足够的横截面积，确保故障电流能安全地流入系统地。 配置交流电源线和系统接地线，并在连接接地线的状态下提供电源。4）消噪措施。交/直流电磁阀和继电器的通断产生的噪声（浪涌电压）会对电子线路产生干扰。FANUC公司推荐 CR（电阻和电容串联构成）灭弧器作为交流线路的消噪装置，采用续流二极管作为直流继电器线圈的消噪元件。灭弧器的参考电容和电阻应符合电阻为线圈的等效直流电阻、电容为F（I为线圈稳定工作状态下的电流）。5）电缆卡与屏蔽保护。电缆卡主要用于支承全部电缆及适当的屏蔽接地（剥开部分电缆绝缘层露

11、出屏蔽网，用电缆卡将该屏蔽网与接地板卡住）。（3）检查输入电源电压1）电压是否有变化。2）输入电源的相序配置是否正确。3）是否为标准电压。（4）检查控制单元的环境温度。控制单元（NC）的正常环境工作温度为 045 C。（5）检查控制单元上是否有强振动操作时，振动强度应0.5 G。14 保持与FANUC维修服务中心的联系与FANUC维修服务中心联系时，需要指明下列几项内容。1）NC单元的名称。2）机床厂家的名称以及机床类型。3）软件系列/NC 的版本。4）伺服放大器和电动机的规格（与伺服相关的故障）。5）主轴放大器与主轴电动机的规格（与主轴相关的故障）。 关于NC 单元和伺服/主轴放大器的位置：

12、参见机床厂家提供的图纸。 FANUC 采用下列规格代码。伺服/主轴放大器A06B-H。伺服/主轴电动机A06B-B。上述“”表示某个数字。2参考点类故障参考点类故障包括以下三种情况。1）参考点出现偏差。2）返回参考点异常90号报警。3）请求返回参考点3n0号报警。21参考点出现偏差211故障原因参考点出现偏差的可能原因有以下几种。1）脉冲编码器出故障。2）伺服模块出故障。3）伺服电动机连接不正确。4）减速档块不合适。5）减速开关出故障。212诊断与排除当参考点出现偏差时，按图附11-2的方法与步骤进行诊断与排除。图附11-2 参考点出现偏差的诊断与排除方法22返回参考点异常90号报警221故障

13、原因在返回参考点的操作过程中出现90号报警，其可能原因有以下几种。1）位置偏差量太小或回参考点前的起始位置太近，必须保证以大于128个脉冲的速度运行时能获得至少一次零脉冲信号。2）进给速度太低。3）减速开关出故障。4）参考点返回前，移动轴所在位置离参考点太近。5）脉冲编码器出故障。6）轴卡出故障（不建议设置此类故障）。7）脉冲编码器电源电压不正常严禁串入交流电源电压。222 诊断与排除当出现参考点返回故障时，按图附11-3所示的方法和步骤进行诊断与排除。图附11-3 参考点返回故障的诊断与排除 注意: 在更换脉冲编码器或电动机后，参考位置或机床的基准点可能与以前不同，必须正确设定。必须采用一个

14、高于128个脉冲的速度返回参考点操作。如果速度低于此值，一转的信号不能稳定地产生作用，从而引起不正确的位置检测。23 请求返回参考点3n0报警（n为轴号）231 产生故障的原因在更换串行脉冲编码器或断开串行脉冲编码器的位置反馈信号电缆时，串行脉冲编码器的绝对位置数据丢失。232 诊断与排除 按以下三种情况实施操作。（1）参考点返回功能有效1）只对发生该报警的坐标轴执行手动参考点返回。若有其他轴报警而无法执行手动参考点返回时，修改参数PRM#21，解除报警后，再执行手动参考点返回。#7#6#5#4#3#2#1#0PRM#21APC8APC7APC4APCZAPCYAPCXAPCXZ、APC4、A

15、PC78为各轴的绝对脉冲编码器。1：使用。0：不用。2）在参考点返回结束时，按RESET键解除报警（2）参考点返回功能无效若参考点返回功能失效时，必须执行无挡块参考点设定，记忆参考点位置（3）更换串行脉冲编码器时由于参考点位置与以前的不同，因此必须改变栅格偏移量（修改参数PRM#508511、PRM#641、PRM#642、PRM#7508、PRM#7509）以修正参考点位置。 相关的系统配置参数#7#6#5#4#3#2#1#0PRM#22ABS8ABS7ABS4ABSZABSYABSXABSXZ、ABS4、ABS78为各轴绝对脉冲编码器的参考位置1：建立。0：未建立。系统配置及连接如图附11

16、-4所示。图附11-4 FANUC 0系统伺服配置及连接3编码器类故障编码器类故障主要有以下三种情况。1）绝对脉冲编码器出故障3n13n6号报警（n为轴号）。2）绝对脉冲编码器电池电压太低3n73n8号报警。3）串行脉冲编码器异常3n9号报警。31 3n13n6号报警XK400型铣床为半闭环控制系统，无绝对脉冲编码器，因此该故障不可能在XK400型机床上出现，但作为一类故障在此叙述。311 产生故障的原因产生该类故障的可能原因主要有三种情况。1）绝对脉冲编码器出故障。2）电缆连线错误或断线（严禁串入交流电源电压）。3）伺服接口模块发生故障（建议不设置此类故障）。312诊断与排除（1）检查电缆连

17、接及断线情况在轴卡连接处轻推来自绝对脉冲编码器的反馈电缆，观察是否出现报警，若出现报警，则更换电缆。按图附11-5和图附11-6检查电缆连接及断线情况。图附11-5 采用电动机内装绝对位置编码器时（J220222B）的连接信号图附11-6 采用分离型绝对脉冲编码器时的连接信号（2）检查脉冲编码器用示波器检测绝对位置编码器的输出信号是否正确，若不正确，更换绝对位置编码器。（3）更换轴卡32 3n73n8号报警绝对脉冲编码器电池电压太低XK400型机床不会有此类报警。当NC系统出现这类报警时，必须更换电池盒中的电池。按下列方法和步骤更换与坐标轴轴卡连接器相连的电池盒中电池，第14轴轴卡连接器为CP

18、A9，第5/6 轴轴卡连接器为CPA10，第7/8轴轴卡连接器为CPA11。若采用内装式绝对脉冲编码器B 型伺服接口轴卡或、b系列放大器，电池装在伺服放大器内。关于这类放大器，按伺服放大器相应手册中的说明更换电池。更换电池时，按下列方法和步骤实施。1）更换系列伺服放大器的电池时，保持伺服放大器的电源接通；2）更换编码器的电池时，不要更换控制单元（用于存储数据）的电池若绝对编码器为分离型结构，按下列步骤更换绝对脉冲编码器电池。1）准备好4个商用碱性电池（UM-1型）；2）接通CNC电源，若在 NC 断电情况下更换电池，则将丢失与绝对位置相关的所有数据；3）松开电池盒上的螺钉，取下盒盖（电池盒的更

19、换，参见机床厂家手册）；4）按图附11-7所示更换电池盒中的电池；5）更换完电池后，装上盒盖；6）断开CNC电源。图附11-7 电池盒及电池的排放关系33 3n9号报警串行脉冲编码器异常对于这类故障，NC系统提供了相关的诊断号，可根据诊断号的状态诊断编码器的故障类型，采取相应的排除措施。相关的诊断号及其定义如下：#7#6#5#4#3#2#1#0DGN#760CSAPHARCACKASPH DGN#767CSAPHARCACKASPH#6（CSA）：诊断和报警。#4（PHA）：相位数据异常报警。#3（RCA）：速度计数异常报警。#1（CKA）：时钟报警。#0（SPH）：软相位数据异常报警。故障现

20、象：1）当报警频繁发生时，利用上述诊断功能检查相关内容。如果诊断数据相同，则串行脉冲编码器可能出故障，必须更换编码器2）如果诊断结果不一样，或检测到其他异常情况，则可能是某种外部干扰引起的。注意：当更换了串行脉冲编码器后，对应轴的参考点和机床的基准位置与以前的不同，必须进行正确调节和设定（减速撞块位置调节、FL速度调整等），确保参考点返回正确。根据DGN#760767报警情况，再利用下列诊断号提供的信息确认故障情况。#7#6#5#4#3#2#1#0DGN#770DTECRCSTB DGN#777DTECRCSTB#7（DTE）：数据丢失。#6（CRC）：串行通信错误。#5（STB）：停止位错误

21、。产生故障的可能原因如下。 （1）#7（DTE）: 串行脉冲编码器无响应。1）连接电缆断线，取下电缆两端连接器，仔细检查各连接线的通断情况。2）串行脉冲编码器出故障，更换串行脉冲编码器。3）串行脉冲编码器的 +5 V 电压降低。（2）#6（CRC）、#5（STB）：串行通信出故障。1）连接电缆断线。2）串行脉冲编码器出故障。3）轴卡出故障。注意：在更换串行脉冲编码器之后，对应轴的参考点或机床的基准点与更换前的不同，因此必须重新设定和调节。4. 伺服系统类故障伺服系统故障主要有以下几种情况。1）过载类400、402、406、490号报警。2）*DRDY信号断开401、403、406、491号报警

22、。3）*DRDY信号接通404、405号报警。4）停止时位置偏差量过大4n0号报警。5）移动中位置偏差量过大4n1号报警。6）数字伺服系统异常4n4号报警。7）断线报警4n6号报警。8）数字伺服参数异常4n7号报警。9）控制侧过热700号报警。由于数字伺服控制系统均有自检测功能，因此当伺服系统出现异常时，NC系统会在显示器上产生相关的报警提示，可根据报警提示信息，初步诊断数字伺服系统的故障情况，再按下述的具体方法和步骤进行诊断与排除。41 400、402、406、490号报警（过载）（1）报警原因及显示信息1）放大器过载或过热（建议不设置此类故障）。2）电动机过载或过热。产生故障时的报警显示信

23、息如图附11-8所示。图附11-8 X轴伺服过载报警显示 （2）诊断与排除 充分利用NC的自检功能及诊断信息进行排查。 相关的诊断信息：#7#6#5#4#3#2#1#0DGN#720OVL DGN#727OVL#7（OVL）：1显示“过载报警”。1）过载为伺服电动机过载或过热。图附11-9 电动机过载时的诊断与排除2）C系列伺服放大器过热。当伺服控制系统配置的伺服放大器为C系列放大器时，若放大器过热，则伺服放大器的LED显示为“6”。图附11-10 C系列伺服放大器过载/过热时的诊断与排除 3）系列电源模块过热。当伺服控制系统配置的放大器为系列放大器时，若其电源模块过热，按图附11-11的方法

24、和步骤进行诊断与排除。图附11-11 系列电源模块过热时的诊断与排除42 401、403、406、491号报警（*DRDY信号断开）（1）故障的产生原因1）伺服放大器准备好信号（*DRDY）没接通。2）伺服放大器准备好信号（*DRDY）在运行中断开了。（2）故障诊断与排除1）配置C系列伺服放大器时，其诊断与排除的方法与步骤如图附11-12所示。图附11-12 C系列伺服放大器*DRDY信号断开时的诊断与排除图附11-13 NC伺服放大器间的上电顺序 2）系列伺服放大器当伺服控制系统配置的伺服放大器为系列伺服放大器时，出现401、403、406、491号报警时的诊断与排除方法、步骤按图附11-1

25、4所示实施。图附11-14 系列伺服放大器*DRDY信号断开的诊断与排除43 404、405号报警*DRDY信号接通（1）404号报警报警内容在MCON信号接通之前，*DRDY信号接通，或者在MCON信号断开后，DRDY未断开。产生故障的可能原因如下。1）伺服放大器出故障（建议不设置此类故障）。2）伺服放大器和轴卡之间电缆出故障（严禁电源类型出错）。3）轴卡出故障（建议不设置此类故障）。（2）405号报警回零异常，G28指令执行结束时，栅格信号未接通，可能是轴卡出故障。44 4n0号报警停止时的位置偏差量过大（1）报警内容由诊断号DGN#800807记录的停止时位置偏差量超出由参数PRM#59

26、3596、649、650、7593、7594等设定的数值。（2）产生故障的可能原因产生该类故障的可能原因如下。1）伺服参数设置不正确。2）伺服放大器出故障（建议不设置此类故障）。3）伺服放大器与轴卡间的信号电缆断线。4）轴卡出故障（建议不设置此类故障）。5）电动机电源线断线（3）诊断与排除故障的诊断与排除方法、步骤按图附11-15所示实施。图附11-15 4n0号报警的诊断与排除45 4n1号报警移动中位置偏差量过大 （1）报警内容记录在诊断号DGN#800807中的移动过程中位置偏差量超出由参数PRM#504507、639、640、7504、7505等设定的数值。（2）产生故障的可能原因1）

27、机械负载太大。2）电动机电源线断线。3）轴卡和伺服放大器间的信号线断线。4）伺服放大器出故障（建议不设置此类故障）。5）轴卡出故障（建议不设置此类故障）。6）伺服参数设置不正确。（3）诊断与排除出现移动中位置偏差过大故障时，诊断与排除的方法、步骤如图附11-16所示。图附11-16 4n1号报警的诊断与排除方法与步骤注：1）位置偏差量=（进给速度mm/min）/60PRM#517（100/检测单位）2）参数504507、639、640、7504、75051.2 倍快速进给时的位置偏差量46 4n4号报警数字伺服系统异常（1）报警显示信息当伺服系统出现异常时，NC系统会显示报警信息，其显示内容如

28、图附11-17例所示，显示时会有对应轴的显示。图附11-17 X轴伺服系统出故障时的显示信息 （2）诊断方法 1）利用NC系统自检测功能所显示的信息进行诊断#7#6#5#4#3#2#1#0DGN#720LVOVCHCAHVADCAFBAOFA DGN#727LVOVCHCAHVADCAFBAOFA 2）利用伺服放大器上的LED显示进行诊断。图附11-18 伺服放大器LED显示 当有故障发生时，DGN#720对应位显示为“1”。#7#6#5#4#3#2#1#0DGN#720LVOVCHCAHVADCAFBAOFA#6（LV） ：低电压报警 LED显示2或3。#5（OVC）：过电流报警。#4（HC

29、A）：异常电流报警 LED显示8。#3（HVA）：过电压报警 LED显示1。#2（DCA）：放电报警 LED显示4或5。#1（FBA）：断线报警。#0（OFA）：溢出报警。47 4n6号报警断线报警（1）报警内容当NC显示器上出现 4n6 号报警时，位置检测反馈信号线断线或短路，且该报警与全闭环系统有关。（2）产生故障的可能原因1）信号电缆断线或短路（设置时，严禁电源线短路）。2）串行脉冲编码器或位置检测器出故障。3）轴卡出故障（建议不设置此类故障）。4）如果没有用分离型脉冲编码器，则分离型脉冲编码器的参数设定错误。参数PRM#37.0.5、PRM#7037.0和PRM#7037.1，如果这些

30、参数位为“1”，则必须采用分离型脉冲编码器。（3）诊断方法利用CNC的诊断功能进行诊断#7#6#5#4#3#2#1#0DGN#730ALDEXP DGN#737ALDEXP 1 -0 内装式串行脉冲编码器断线1 -1 分离型位置检测器断线0 -0 脉冲编码器断线(软件)图附11-19 伺服控制系统配置与连接注意：更换了脉冲编码器后，对应轴的参考点或机床的基准位置会与更换前的有所不同，因此必须对其进行调节和正确设定。48 4n7号报警数字伺服参数异常（1）报警内容由于伺服参数设定不正确而引起数字伺服系统异常，出现4n7号报警。（2）产生故障的可能原因1）由于下列参数值设定错误，修正之。PRM#8

31、n20： 电动机型号。PRM#8n22： 电动机旋转方向。PRM#8n23： 速度反馈脉冲数。PRM#8n24： 位置反馈脉冲数。PRM#269274：伺服坐标轴号。PRM#8n84：柔性进给齿轮比(N)。PRM#8n85：柔性进给齿轮比(M)。可利用CNC的诊断功能确认详细情况。2）将观测器参数PRM#8047设置为“0”。3）对伺服参数进行初始设定。参见第4部分“实训项目4.3 数控系统伺服调试”中“1. FANUC 数字伺服初始化”中相关内容。49 700号报警控制侧过热（1）报警内容当控制单元的环境温度变高，NC 底板上的恒温器动作时，NC系统发出 700 号报警。（2）产生故障的可能

32、原因1）控制单元的冷却风扇不工作。2）控制单元周围环境温度太高高于45 C。3）主印制电路板上的恒温器出故障。（3）诊断与排除当NC系统产生700号报警时，按图附11-20所示的方法和步骤实施诊断与排除。图附11-20 700号报警的诊断与排除方法、步骤5有关主轴的故障有关主轴的故障主要有以下4类。1）主轴速度波动检测报警704号报警。2）主轴串行链未正常启动408号报警。3）主轴报警409号报警。4）串行主轴通信错误945和946号报警。51 704号报警主轴速度波动检测报警（1）报警内容当主轴负载变化太大（切削量不均衡或太大等）引起主轴速度异常变化。（2）产生故障的可能原因当主轴速度波动时

33、，产生该现象的可能原因主要有以下几种情况。1）刀具变钝引起负载变化。2）工件未经表面处理或加工，平面度或圆度变化较大，切削时引起主轴负载变化过大。3）主轴参数设置不当。4）主轴伺服单元有故障（建议不设置此类故障）。5）主轴电动机有故障。（3）诊断与排除引起主轴速度波动的报警，按图附11-21所示流程进行诊断与排除。图附11-21 704号报警的诊断与排除方法、步骤图中有关参数的含义:PRM#531：主轴到达指定速度时的速度比。PRM#532：在没有检测到主轴速度波动报警时的主轴波动比。PRM#564：无主轴速度波动检测报警时的主轴波动速度。PRM#712：从指定的主轴速度发生变化到主轴速度波动

34、开始检测的时间。52 408号报警主轴串行链未正常启动（1）报警内容当 NC 系统出现408号报警时，表明串行主轴放大器通电后没有正常启动。当系统（含主轴控制单元）启动后，便不会发生该报警。在电源接通而系统启动之前，可能出现该报警。若系统被启动，则会显示945号报警。 （2）产生故障的可能原因及处理1）光缆连接不良或主轴放大器的电源断开，按相应情况进行处理。2）当主轴放大器显示为 SU-01或任何 AL-24 以外的报警状态时，尝试接通 NC 电源。其主要原因是串行主轴在运行过程中断开了 NC 电源，此时，可先将主轴放大器的电源断开，然后再接通。3）硬件配置错误根据系统连接手册有关主轴的连接关

35、系，仔细检查主轴伺服控制系统的配置情况，按正确的配置关系进行更正。4）当机床配置了第2串行主轴时，第2串行主轴处于13的任一状态中。采用第2个主轴时，参数 PRM#71.4 必须设为“1”。53 409号报警主轴单元报警（1）报警内容当NC系统出现409号报警时，串行主轴系统的主轴单元产生报警，主轴单元可能出故障。报警以AL-XX（“XX”为一个数字）格式显示在主轴放大器 LED 中。当将参数 PRM#397.7 设为“1”时，主轴报警号可在显示器的报警画面上显示。 （2）诊断与排除根据各报警的内容，采取相应的处理方法对主轴进行检修。具体内容参见FANUC公司 AC 主轴伺服单元（串行接口）的

36、维护手册（B-65045E）。54 945和946号报警串行主轴通信错误（1）报警内容945号报警在第1个串行主轴中发生了通信错误。946号报警在第2个串行主轴中发生了通信错误。（2）故障的产生原因与排除产生这类故障的可能原因有以下几个方面。1）存储印制电路板有故障（建议不设置此类故障）。2）存储印制电路板和光学 I/O 链路适配器之间的电缆脱开或断线。3）光学 I/O 链路适配器连接不可靠。4）光缆断线或脱开。5）串行主轴放大器出故障（建议不设置此类故障）。系列主轴伺服控制系统的连接如图附11-22所示。图附11-22 系列主轴放大器的配置与连接 按图附11-22中的连接关系，仔细检查存储印

37、制电路板和串行主轴放大器间各点的连接状态，确保连接可靠、良好。6奇偶校验类故障奇偶校验类故障主要有以下几种情况。1）ROM奇偶错误998号报警。2）RAM奇偶错误910916号报警。3）监控电路或RAM奇偶错误920922号报警。61“998”号报警ROM奇偶错误（1）报警内容当NC系统产生998号报警时，表明ROM奇偶校验出错。（2）故障的产生原因及处理1）ROM器件出故障更换ROM器件。2）安装 ROM 的印制电路板出故障更换印制电路板。3）控制软件版本不正确检查显示屏幕右角处的控制软件系列和版本，更正配套的控制软件版本。当产生故障时，NC系统会将故障信息显示在如图附11-23所示的界面上

38、。图附11-23 ROM奇偶错误报警显示信息画面62 910916号报警RAM奇偶错误（1）报警内容系统显示此类报警时，说明RAM出现奇偶校验类错误。NC系统的RAM单元带有奇偶校验位，在给RAM写数据时，校验位同时被写入。当进行奇/偶校验时，校验位确保被写入数据为“1”的位数和（含校验位）为奇/偶数，读数据时，为“1”的位数和（含校验位）必须对应为奇/偶数。若不是对应的奇/偶关系，则认为读出或写入的数据错误，如下例的偶校验所示。#7#6#5#4#3#2#1#0#P101101110奇偶位表附11-1 910916号报警的具体内容报警号信息内容及排除方法910 RAM PARITY(RAM奇偶

39、性）在存储器 RAM 模块中出现 RAM 奇偶错误（低字节）,更换存储器印制电路板911 RAM PARITY(RAM奇偶性）在存储器 RAM 模块中出现 RAM 奇偶错误（高字节）,更换存储器印制电路板912 SHARE RAM PARITY(共享的RAM奇偶性）与数字伺服共享的 RAM 存在奇偶错误(低字节),更换轴控制印制电路板913 SHARE RAM PARITY(共享的RAM奇偶性）与数字伺服共享的 RAM 存在奇偶错误(高字节),更换轴控制印制电路板914 SERVO RAM PARITY(伺服 RAM 奇偶性）数字伺服局部 RAM 中出现奇偶错误，更换轴控制印制电路板915 L

40、ADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY（梯形图程序编辑卡RAM奇偶性）梯形图程序编辑卡中出现 RAM 奇偶错误(低字节),更换梯形图程序编辑卡916 LADDER PROGRAM EDITING CASSETTE RAM PARITY(梯形图程序编辑卡RAM奇偶性)梯形图程序编辑卡中出现 RAM 奇偶错误(高字节),更换梯形图程序编辑卡（2）故障产生的可能原因产生此类故障的可能原因主要有以下几种情况。1）在往RAM写数据时，NC系统突然断电或数据传输中断。2）进行PMC在线编程时，未完成梯形图的编辑即断电或退出。3）RAM器件出故障。4）安装RAM的

41、印制电路板出故障（建议不设置此类故障）。5）存储器备份电池电压下降。6）电源单元出故障（参考该实训项目5.6中的“3.3”节相关内容实施）。（3）诊断与排除1）清除 RAM 数据，检查是数据错误还是硬件出故障当 NC 系统上电时即出现这些报警，则在按住RESET和DELET键的同时，再断电重启 NC系统，从而 RAM 全部清零。当 RAM 被全部清零后，仍出现奇偶性报警，则可能是 RAM 器件或安装 RAM 的印制电路板可能出故障，必须更换 RAM 器件或印制电路板。当 RAM 被清零后，相应的奇偶错误报警消失，则说明是数据错误，按照第4部分“实训项目4.1 数控机床的批量调试”所述方法和步骤

42、恢复机床的所有数据。2）存储器备份电池电压下降存储器备份电池的额定电压为 3.0 V。如果降至 2.6 V，则会出现电池报警。如果存储器备份电池电压下降，则显示器上会出现闪烁的“BAT”字样。如果出现电池报警，则要尽快换上新的锂电池。电池更换方法如下。 准备3节新的“D（R20）”尺寸的碱性干电池。 接通控制单元的电源。 打开电池盒盖。 更换时注意电池的正确方向。 重新装上电池盒盖。 关闭 NC 系统电源。备份电池的安装如图附11-24所示。图附11-24 备份电池的安装3）电源单元出故障。当存储器全部清零后，报警消失，且备份电池电压正常，则故障原因可能是电源单元不良。仔细检查存储器与电源间的链路，确保电源连接良好、可靠；若无连接问题，再仔细检查电源单元输出给存储器的电压是否正常，若不正常，则需更换或维修电源单元。63