自动称重系统.doc
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1、西华大学课程设计 摘 要随着微电子技术的应用,市场上使用的传统称重工具已经满足不了人们的要求。为了改变传统称重工具在使用上存在的问题,在本设计中将智能化、自动化、人性化用在了电子秤重的控制系统中。本系统主要由单片机来控制,测量物体重量部分由称重传感器及A/D转换器组成,加上显示单元,此电子秤俱备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。本系统以AT89C51单片机为主控芯片,外围附以称重电路、显示电路、报警电路、键盘电路等构成智能称重系统电路板,从而实现自动称重系统的各种控制功能。可以说,此设计所完成的电子秤很大程度上满足了应用需求。关键
2、词:单片机;称重传感器;A/D转换器;LCD显示Abstract With the application of micro-electronics technology, tradition ponderation instrument used in market has been not satisfaction with hunman requirements already. In order to make up for the traditional apparatus shortcoming, we improve the apparatuss control system w
3、ith intelligence and automation. This system is mainly controlled by microcontroller, the section of height measurement accomplish by supersonic sensor, the section of weight measurement accomplish by weight sensor and A/D transformer, this apparatus have many characteristic such as having more func
4、tion, consume less energy, small and move easily, low price, measure precisely, the speed is quick, automatic work without people and so on.The system is mainly controlled by the microcontroller AT89C51, the periphery is consist of the circuit of clock and calendar, the circuit of measure height and
5、 weight, the circuit of display and print, all of these comprise the circuit board of the intelligent apparatus of height and weight. It can achieve all function of the apparatus.KEYWORDS:SP20C-G501,AT89S52,ponderation sensor,A / D converter,LCDDisplay 目 录摘 要IAbstractII1 绪论11.1 多功能称重系统的分类11.2 多功能称重系
6、统的组成结构11.3 多功能称重系统的主要功能21.4 多功能称重系统的工作原理31.5 多功能称重系统的设计要求32 总体方案设计42.1 具体方案选择42.2.1 传感器42.1.2 A/D 转换器52.1.3 显示器的选择方案62.1.4 键盘的选择方案62.1.5 单片机的选择82.2 总体方案框图82.3 小结93 硬件电路的设计103.1 采集电路的设计和实现103.1.1 传感器电路103.1.2 放大电路113.1.3 AD转换电路123.1.4 采集电路153.2 LCD显示模块153.2.1 LCD1602简介153.2.2 LCD1602引脚功能153.2.3 LCD16
7、02与89C51的接口163.3 时间模块163.3.1 DS1302的结构及工作原理163.3.2 DS1302的引脚功能173.4 键盘模块173.4.1 矩阵键盘173.4.2 矩阵键盘中的键功能183.4.3 键盘与89C51的接口183.5 蜂鸣器模块183.6 电源电路193.6.1 外接电源193.6.2 内置电池193.7 通讯接口213.7.1 串行通信的原理213.7.2 MAX232简介213.7.3 MAX232引脚图及功能223.7.4 MAX232构成的串口通信电路233.8 本章小结234 软件系统设计244.1编程语言及开发工具244.2 LCD显示程序模块24
8、4.4 键盘模块304.5 本章小结325 仿真及实验调试335.1 Proteus简介335.2 原理图335.3 仿真图345.4 本章小结356 总论36参 考 文 献37致 谢38附录A 程序清单38附录B 原理图42 431 绪论 在我们生活中经常都需要测量物体的重量,于是就用到秤,但是随着社会的进步、科学的发展,我们对其要求操作方便、易于识别。随着计量技术和电子技术的发展,传统纯机械结构的杆秤、台秤、磅秤等称量装置逐步被淘汰,人们对于称的要求也越来越高,因此电子称重系统逐步发展成熟。现代电子秤向高精度、低成本、多功能方向发展。通过分析近年来电子称重产品的发展情况及国内外市场的需求,
9、电子称重总的发展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化。 多功能称重系统即为电子称。电子秤采用现代传感器技术、电子技术和计算机技术一体化的电子称量装置,才能满足并解决现实生活中提出的快速、准确、连续、自动称量要求,同时有效地消除人为误差,使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。其主要功能包括欠电压自动关机、零位自动跟踪、键盘标定、置零、去皮、累计、保持、超载报警。1.1 多功能称重系统的分类 电子秤是用电子技术的方法测量、显示和控制物料质量的称重仪表。电子秤用于需要快速、远距离测量以及数字显示、打印、自动控制等场合。称量范围可从几克到几百吨,称量精确度可达 0.0010.0001以上
10、。电子称重系统的分类(1)按功能分 计数秤、计价秤、计重秤;(2)按用途分 工业秤、商业秤、特种秤; (3)按放置位置分类 桌面秤:指全称量在30Kg以下的电子秤; 台秤:指全称量在30-300Kg以内的电子秤; 地磅:指全称量在300Kg以上的电子秤;(4) 按精确度分类 I级:特种天平精密度1/10万II级:高精度天平1/1万精密度1/10万III级:中精度天平1/1000精密度1/1万IV级:普通秤1/100精密度1/1000。1.2 多功能称重系统的组成结构多功能称重系统主要由称重传感器、AD转换器、单片机、称重显示单元、电源、上限报警单元、输入键盘、通信接口等。结构简图如下: 电源报
11、警器日历显示 结果显示传感器 CPUAD转换 键盘输入通信接口 图1.1 电子称重系统的组成结构1.3 多功能称重系统的主要功能 多功能称重系统的主要功能包括欠电压自动关机、零位自动跟踪、置零、去皮、累计、保持、超载报警等。 (1)零位自动跟踪 称重系统再未称重时具有自动调零的功能,无需手动调零。减少了称重过程中的误差。 (2)置零 称重系统在称重过程中,对称重结果具有自动保持的功能,如果需要再次称重时,需要对输出结果进行置零,再称重。 (3)去皮 称重系统在称重过程中,对于零散的物件进行称重时,需要一个容器来盛装,这是就需要去皮,就直接得出物件的质量。 (4)累计 称重系统在称重过程中对于物
12、件不能一次完成称重时,需要几次称重完成,就需要累计,来计算出输出结果。 (5)保持 称重系统在称重过程中,对称重结果具有自动保持的功能。 (6)超载报警称重系统在称重过程中,当被称重的物体的质量大于等于称重系统的称重上限时,称重系统发出报警。(7) 欠电压自动关机 当称重系统没有外接电源时,使用备用电池时,当电源的电压不足时电子称重系统就会自动关机。1.4 多功能称重系统的工作原理 当被称物体放置在称重系统的秤台上时,其重量便通过秤体传递到称重传感器,传感器随之产生力一电效应,将物体的重量转换成与被称物体重量成一定函数关系(一般成正比关系)的电信号(电压或电流等)。此信号由放大电路进行放大、经
13、滤波后再由模数( A/D)器进行转换,数字信号再送到微处器的CPU处理,CPU不断扫描键盘和各功能开关,根据键盘输入内容和各种功能开关的状态进行必要的判断、分析,得出相应的算法。运算结果送到内存贮器,需要显示时,CPU发出指令,从内存贮器中读出送到显示器显示。一般地信号的放大、滤波、A/D转换以及信号各种运算处理都在仪表中完成。1.5 多功能称重系统的设计要求 设计一多功能称重系统,能实现对重量的测量和实时显示,可根据设计的上下限输出报警及显示,具有RS485或RS232总线接口。设计完整的电路原理图和相关程序。具体要求如下 (1)采用平行梁称重传感器; (2)用LED显示; (3)具有欠电压
14、自动关机、零位自动跟踪、置零、去皮、累计、保持、超载报警的功能; (4)具有数据记录存储的功能; (5)使用RS485或RS232通信; (6)使用PROTEUS对功能进行仿真。根据以上设计的要求可设计一个称重范围:09.99Kg;误差不大于0.01Kg的多功能电子称重系统。其误差为0.1%。2 总体方案设计本设计设计的是多功能称重系统,不能只使用一种器件实现,也不是一种简单的电路能实现的。所以设计时可将硬件电路分为几个模块,再分别考虑各个模块能实现的方案,综合每个方案的优缺点,选择合适的方案,为后面具体的硬件电路设计打下基础。再根据各个模块的功能编写相应的程序代码。完成后将几个模块连接起来,
15、连接时需要考虑级与级之间连接平衡问题。本课题将设计一个多功能电子称重系统,以单片机作为系统的CPU。在外围电路中需要显示单元、键盘输入、电源、通信接口、传感器、报警器。2.1 具体方案选择 2.2.1 传感器 传感器的定义:能感受规定的被测量,并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常传感器由敏感元件和转换元件组成。其中敏感元件指传感器中能直接感受被测量的部分,转换部分指传感器中能将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信号部分。方案一 压电传感器压电传感器是一种典型的有源传感器,又称自发电式传感器。其工作原理是基于某些材料受力后在其相应的特定表面产生电荷的压电效应。压电传感器体积小、
16、重量轻、结构简单、工作可靠,适用于动态力学量的测量,不适合测频率太低的被测量,更不能测静态量。目前多用于加速度和动态力或压力的测量。压电器件的弱点:高内阻、小功率。功率小,输出的能量微弱,电缆的分布电容及噪声干扰影响输出特性,这对外接电路要求很高。 方案二 电容式传感器电容式传感器是将被测非电量的变化转换为电容变化的一种传感器。它有结构简单、灵敏度高、动态响应好、可实现非接触测量、具有平均效应等优点。电容传感器可用来检测压力、力、位移以及振动学非电参量。 虽然电容式传感器有结构简单和良好动态特性等诸多优点,但也有不利因素:(1)小功率、高阻抗。受几何尺寸限制,电容传感器的电容量都很小,一般仅几
17、皮法至几十皮法。因C太小,故容抗=1/C很大,为高阻抗元件,负载能力差;又因其视在功率P=C ,C很小,则P也很小。故易受外界干扰,信号需经放大,并采取抗干扰措施。(2)初始电容小,电缆电容、线路的杂散电路所构成的寄生电容影响很大。 方案三 电阻应变式传感器电阻应变式传感器是一种利用电阻应变效应,将各种力学量转换为电信号的结构型传感器。电阻应变片式电阻应变式传感器的核心元件,其工作原理是基于材料的电阻应变效应,电阻应变片即可单独作为传感器使用,又能作为敏感元件结合弹性元件构成力学量传感器。导体的电阻随着机械变形而发生变化的现象叫做电阻应变效应。电阻应变片把机械应变信号转换为R/R后,由于应变量
18、及相应电阻变化一般都很微小,难以直接精确测量,且不便处理。因此,要采用转换电路把应变片的R/R变化转换成电压或电流变化。其转换电路常用测量电桥。通过以上对传感器的比较分析,最终选择了方案三,使用电阻应变式传感器。2.1.2 A/D 转换器A/D转换器选用的原则:1、A/D 转换器的位数。A/D 转换器决定分辨率的高低。在系统中,A/D 转换器的分辨率应比系统允许引用误差高一倍以上。2、A/D 转换器的转换速率。不同类型的A/D 转换器的转换速率大不相同。积分型的转换速率低,转换时间从几豪秒到几十毫秒,只能构成低速A/D 转换器,一般用于压力、温度及流量等缓慢变化的参数测试。逐次逼近型属于中速A
19、/D 转换器,转换时间为纳秒级,用于个通道过程控制和声频数字转换系统。3、是否加采样/保持器。4、A/D 转换器的有关量程引脚。有的A/D 转换器提供两个输入引脚,不同量程范围内的模拟量可从不同引脚输入。5、A/D 转换器的启动转换和转换结束。一般A/D 转换器可由外部控制信号启动转换,这一启动信号可由CPU提供。转换结束后A/D 转换器内部转换结束信号触发器置位,并输出转换结束标志电平。通知微处理器读取转换结果。目前市面上的A/D转换器大致可分为3类方案一 逐次逼近型A/D转换器,如:ADS7805、ADS7804等。逐次逼近型A/D转换,一般具有采样/保持功能。采样频率高,功耗比较低,是理
20、想的高速、高精度、省电型A/D转换器件。高精度逐次逼近型A/D转换器一般都带有内部基准源和内部时钟,基于51系列单片机构成的系统设计时仅需要外接几个电阻、电容。方案二 双积分型A/D转换器:如:ICL7135、ICL7109等。双积分型ADC是间接型A/D转换器,其基本原理是首先对未知的输入电压进行固定时间的积分,然后转向对标准电压进行反相积分至积分输出电压为零(返回起始值), 则标准电压积分的时间正比与输入电压。输入电压越大,反向积分时间越长。用高频率时钟脉冲来测量标准电压积分时间,即可得到输入电压对应的数字代码。 双积分型A/D转换器虽然速度较慢,但转换精度高(如:ICL7135),具有精
21、确的差分输入。其输入阻抗高,可自动调零,具有超量程信号,全部输出与TTL电平兼容。双积分型A/D转换器具有很强的抗干扰能力。对正负对称的工频干扰信号积分为零,所以对50HZ的工频干扰抑制能力特强,对高于工频干扰(例如噪声电压)也具有良好的滤波作用。只要干扰电压的平均值为零,对输出就不产生影响。尤其对本系统,缓慢变化的压力信号,很容易受到工频信号的影响。故而采用双积分型A/D转换器可大大降低对滤波电路的要求。方案三 -型A/D转换器,如:AD7703-型A/D转换器的内部集成了精密比较器,积分器,精密基准电压源,电子开关和脉冲源等功能部件。一直被认为是最具有发展前景的模/数转换器结构。随着微小尺
22、寸CMOS工艺的发展,以及一些新功能的添加,如无闲杂音,高速,定制的数字滤波器,简化的处理器界面以及模拟与数字功能的进一步集成等使其性能进一步提高。目前商业化的-型A/D转换芯片转换精度可达到1824位,完成转换所需时间为1001000us,达到中速A/D转换器的水平,而其精度是其他类型A/D转换器无法比拟的。根据模拟输入电压的误差为0.1%可知,应该选用10位以上的A/D转换器。根据系统的要求,对于转换时间没有严格的要求。对于以上的A/D转换器的优点和缺点进行分析,最终选ICL7135作为AD转换。2.1.3 显示器的选择方案方案一:采用LED(数码管)显示。LED(数码管)是light-e
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