三角高程测量.doc
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1、XXXX学院毕业设计(论文)摘 要本文主要讲述了三角高程测量的原理以及方法,以及从三角高程测量的误差来源进行分析,编写了关于三角高程测量数据处理和简单的高程平差程序,并对孔目湖施测数据进行具体分析。三角高程测量是一种受到人们广泛关注的一种高程测量方法,特别是随着光电测距技术的大力发展,相关专业人员都开始对高精度的三角高程测量研究,对于各行各业,都出台关于三角高程测量的规范。三角高程测量由于测站间距离大,方法多,特别适合地形困难地区的高程测量,大大提高了高程测量效率。本文通过以跨孔目湖水准为例,使用全站仪尼康T352C和拓普康DS2水准仪采集数据,利用对向观测,探索达到水准测量三等要求。关键词:
2、精密,三角高程测量,跨湖水准,误差来源ABSTRACT This paper describes the principle of trigonometric leveling and methods, as well as trigonometric leveling from the source of the error analysis, the preparation of trigonometric leveling on the data-processing and simple height adjustment process, the Kongmu lake specif
3、ic testing data analysis . Trigonometric leveling is a widespread concern by the elevation of a measurement method, especially with the strong photoelectric Ranging technology development, and related professionals have started high-precision trigonometric leveling research, for all trades are intro
4、duced on the norms of trigonometric leveling. Trigonometric leveling the distance between stations due to large, multi-method, especially suitable for difficult terrain elevation measurement areas, greatly improving the efficiency of leveling. In this paper, a Kongmu lake level head as an example, t
5、he use of Nikon Total Station TOPCON T352C and Level DS2 data collection, use of the observation, to explore the requirements to achieve third-class standard of measurement.Key words: precision, trigonometric leveling, cross-lake level, the error sources- I -XXX术学院毕业设计(论文)目 录第一章 绪论11.1问题的提出11.2国内外三角
6、高程测量的现状11.3 本文研究的主要内容及意义2第二章三角高程测量的原理及观测方法32.1三角高程测量的基本理论32.1.1三角高程测量的原理32.2 三角高程测量的方法42.2.1三角高程测量的传统方法42.2.2正反觇法 往返观测法52.2.3中间觇三角高程测量法52.3 三角高程测量的方法的比较6第三章 三角高程测量的误差分析83.1三角高程测量的误差分析83.2 三角高程测量中解决问题的思路83.2.1三角高程测量仪器高的测量方法83.2.2地球曲率和大气折光的影响83.2.4正高归算公式11第四章 高程测量的程序编写134.1 简易水准测量平差程序144.2 三角高程测量计算程序简
7、介15第五章 高精度三角高程测量在跨湖水准测量中的可行性研究1751三角高程测量在跨湖水准测量中代替高精度的水准测量的浅谈17511跨湖水准测量的方法17512 三角高程测量在跨湖水准测量中代替等级水准可行性分析19513跨湖水准测量数据采集2152三角高程测量在跨湖水准测量数据分析2653三角高程测量为达到高精度的水准的解决方法27第六章 结论29致谢30参考文献31第一章 引言1.1问题的提出在高程测量中, 几何水准测量是高程测量的主要方法。但是,几何水准测量的速度慢,即使国外有使用摩托化水准, 也没有显著提高它的速度。且劳动强度大, 在长倾斜路线上也还受到垂直折光误差累积性影响, 当后、
8、前视视线通过不同高度温度层时, 每高差中可能产生系统性影响为尽管不少学者已提出一些折光差改正计算公式, 但正如指出的, 这些模型仍保留写的系统误差近年来, 还发现地球磁场对补偿式精密水准仪的影响达。此外, 几何水准测量转点多, 标尺与仪器下沉误差是另一项系统误差来源。由于上述原因, 在丘陵、山区用几何水准测量进行高程传递是非常困难的, 有时甚至是不可能的。如果采用三角高程就可以比较容易实现。所谓三角高程测量是根据由测站向照准点所观测的垂直角(或天顶距)和它们之间的斜距(或水平距离),计算测站点与照准点之间的高差。近些年来,由于测量仪器的发展,测角、测距精度不断提高,加上不少学者对三角高程测量的
9、研究,使三角高程测量的精度也有很大的改善。而又由于三角高程测量传递高程比较灵活、方便、受地形条件限制较少的优点,使三角高程测量得到广泛的应用。三角高程测量但是,三角高程测量精度主要受竖直角测量精度和测距精度的限制,同时还与大气折光、地球曲率等因素的影响也很大。想要三角高程测量代替等级的水准测量,提高三角高程测量的精度和可靠性就是我们研究的首要任务。随着科学技术的发展,测绘类的仪器在各方面也都有很大的发展,其精度和性能都越来越好。目前出现了LAICA TC2003高精度自动追踪目标的全站仪,其静态测角精度可达到0.5,测距精度为1mm+1ppm。自动识别目标可达1000m,望远镜照准精度可达到2
10、mm/500m,在100m处跟踪速度可达到5m/s。与此同时,他系统本身就含大气折光和地球曲率改正程序。通过使用先进的仪器和科学的计算方法及测量方案,在适当的环境下,三角高程测量或许能够达到几何水准测量所达不到的要求,再次我将以三角高程测量在跨湖水准测量中的应用为载体来研究其可行性。1.2国内外三角高程测量的现状世界上最高的山峰珠穆朗玛的高程测量就采取了很多方法,其中方法之一就是精密三角高程测量,其测量结果被权威部门认为优良测量结果。由武汉大学和铁道部第四勘察设计院共同完成的“精密三角高程测量方法研究”项目,已通过了测绘局主持的成果鉴定。该研究采用精密三角高程测量的方法,利用两台高精度自动目标
11、追踪、识别全站仪,通过改装,实现了同时对向观测,消减了大气折光的影响,通过测段按偶数边进行观测,无需量取仪器高和觇标高,有效的避免了由此带来的测量误差,该方法已经成功的国家大型工程“武广客运专线”测量中,开创了我国大范围、长距离代替二等的精密三角高程测量。随着科学技术的发展,测量仪器的精度和自动化程度越来越高,性能越来越好,使用方便快捷仪器,设计已向智能化、人性化方向发展。现今已有的新的测量仪器与技术有光电测距仪、电子经纬仪、电子水准仪、全站仪、GPS全球定位系统以及摄影与遥感技术等。它们的诞生与应用,给测量领域带来了翻天覆地的革命性变化,使测量工作变得不再是以往所有行业中最艰苦的行业之一了。
12、新型测量仪器如测距仪、全站仪等的测量精度越来越高。基于测量仪器精度和性能越来越好,国内外对精密三角高程测量的研究也越来越多、应用新型测量仪器和技术来完成大型工程项目测量工作的成功实例也很多。核电站冷却塔的施工测量系统。南非某一核电站的冷却塔高165m,直径163m。在整个施工过程中,要求每一高程面上塔壁中心线与设计的限差小于士50mm,在塔高方向上每10m的相邻精度优于10mm。由于在建造过程中发现地基地质构造不良,出现不均匀沉陷,使塔身产生变形。为此,要根据精密测量资料拟合出实际的塔壁中心线作为修改设计的依据。采用测量机器人用极坐标法作三维测量,对每一施工层,沿塔外壁设置了 1600多个目标
13、点,在夜间可完成全部测量工作。对大量的测量资料通过恰当的数据处理模型使精度提高了一至数倍,所达到的相对精度远远超过了设计要求。精密测量不仅是施工的质量保证,也为整治工程病害提供了可靠的资料,同时也能对整治效果作出了准确评价。1.3 本文研究的主要内容及意义通过对三角高程测量的原理进行分析其影响其精度的一些因素,然后针对这些因素改善其观测条件,探求合适的方法消减误差,使三角高程测量在跨湖水准测量中达到较高精度,提出精密三角高程测量在跨湖水准测量中布设的最佳方案。为以后在跨河或跨湖水准测量中提供切实可靠性,在测领域中高程测量也提供一个很好的手段。第三章 三角高程测量的误差分析3.1三角高程测量的误
14、差分析根据三角高程测量的基本公式可知,其误差传播公式为: (3-1)由式(3-1)可知,三角高程测量精度主要受以下几方面的影响:a) 竖直角的测角误差;b)测距误差;c)仪器高与觇标高的测定误差;d) 大气折光影响所带来的误差;e)地球曲率半径的影响;f)三角高程测量垂线偏差改正及正高归算。3.2 三角高程测量中解决问题的思路要想三角高程测量在跨湖水准测量中达到高精度的要求,我们就应该根据三角高程测量的误差来源来分析,找出确实可行的办法来减小或消除各误差来源对其的影响,从而达到所要求的精度。根据3.1来分析,三角高程测量的主要误差与全站仪的测角精度和测距精度、测量仪器高及棱镜高、地球曲率及球气
15、差等方面的影响。然而测角与测距精度最主要跟仪器、测量人员有关和天气有关,当仪器和测量一定的情况下,就要通过对测量条件、测量方案及数学模型的选取有很大关系了。3.2.1三角高程测量仪器高的测量方法在高精度三角高程测量中,不能采用钢尺直接量取仪器高和棱镜高 ,一种可行的方法是用水准测量的方法进行精确测量。具体的做法是:在观测完测点的距离和竖直角后 ,在离测站 2.55.0m处安置水准仪。先用不锈钢直尺对准仪器的中心读 出水准仪在直尺上的读数。由于水准仪离测站很近,读数可估读至 0.1mm。然后移去全站仪 ,在测站点立水准尺并用不锈钢直尺对准水准尺的整数刻划,用水准仪读出直尺上的读数,估读至 0.1
16、mm,两次读数之差即为仪器高。用同样的方法也可量取棱镜高。经多次实验证明,用这种方法量取仪器高和棱镜高的精度约为 0.2mm3.2.2地球曲率和大气折光的影响以上三角高程测量公式中的地球曲率和大地折光对所测高差的影响,当、两点相距较远时,必须顾及地球曲率和大气折光对所测高差的影响,二者对高程测量的影响称为球气差。光线通过密度不均匀的介质时会发生折射,从而使光线成为一条既有曲率又有挠率的复杂空间曲线,使得所测高差存在着误差。在测量工作中,由于温度随时间和空间的变化,使大气的密度也发生相应的变化,从而对光波的光速、振幅、相位和传播方向都产生随机影响。大气密度的不均匀性主要分布在垂直方向上,同一种波
17、长的光波的大气折射,归根到底就是由于大气密度的状况决定的。一般对于野外测量工作来说,影响大气折射改正的因素主要有测定气象元素的误差、大气层的非均匀性和大气湍流的干扰。引起气象代表性误差的原因是在光路中存在以下几种因素的影响:(l)大气动力的不稳定性,如湍流和抖动现象;(2)大气组成的密度梯度;(3)大气的温度梯度;(4)大气气压场、风场分布梯度;(5)大气湿度场分布梯度等。大气折光系数,是随地区、气候、季节、地面覆盖物和视线超出地面等条件不同而变化的,其变化值一般为一11,目前尚不可能精确测定它的数值。通过实验发现,K值在一天内的变化,大致在中午前后数值最小,也较稳定,日出、日落时数值最大,变
18、化也快。因而三角高程测量的最佳观测时间最好在地方是1O16时之间,这时在同一地点,在短时间内K值的变化很小,因此,可在测量高差的同时,测量出测线方向的大气折光系数。测量方法为:在测点附近,选择两辅助点,使辅助点间的观测视线与测站至测点的观测视线尽量接近,用精密水准测量测得两辅助点之间的精确高差,再来观测这两点间的距离和垂直角,高差已知,用(2-6)式可解出 值。在实际计算时,一般先假定一个近视值 ,代人(2-6)式可求得高差的近视值,即:, (3-2)则:或。令式中,则上式可写成,用该式求得的加上就得到正确的值。大气折光系数最好能在测量高差的前后各测一次,取平均值作为最后结果。在水准测量中地球
19、曲率的影响可以在观测中使用前后视距相等来抵消。三角高程测量在一般情况下也可以将仪器设在两点等距离处进行观测,或在两点上分别安置仪器进行对向观测并计算各自所测得的高差取其平均值,也可以消除地球曲率的影响。但在有些情况下应用三角高程测量测定地面点高程则不然。未知点到各已知点的距离长短不一,并且是单向观测,因此必须考虑地球曲率对高差的影响。3.2.3三角高程测量垂线偏差改正三角高程测量求得的高差应该是相对参考椭球面的椭球面高差,即大地高高差,其垂直角是以椭球面的法线为准的。而垂直角的观测值是以大地水准面的垂线为准的,但是在推导三角高程测量计算高差的公式时,并没有考虑到垂线偏差对观测垂直角的影响,这就
20、意味着在导出这些公式时己假设测站点的垂线与椭球面的法线重合(即不存在垂线偏差)的假定。实际上,大地水准面是一个不规则的曲面,相对于参考椭球面总是有起伏的,不可能互相平行,而且,不管参考椭球的元素和定位如何恰当,大地水准面不可能与参考椭球面处处互相吻合,由此可见,地面上一点的垂线与其法线一般是不重合而相交成一角度,这个角度就是垂线偏差。大地水准面与参考椭球面不重合而在垂直方向有一段距离,这段距离就是大地水准面的差距。图3-1 垂线偏差示意图如图3-l所示,假定测站A的的垂线偏差在视线AB垂直面上的分量为,垂直角观测值为,经垂线偏差改正后以法线为准的垂直角为 (3-3)故有因相对于而言是一微小量,
21、按泰勒级数展开,得: (3-4)将上式代入式(2-11),求得经垂线偏差改正后的单向观测高差的计算公式为 (3-5)式中最末一项就是高差气,的垂线偏差改正。3.2.4正高归算公式下面讨论三角高程测量的近似正常高(或称正高)的归算,或者说大地水准面差距改正的问题。在图3-1中,表示参考椭球面;,为由三角高程求得的地面上、两点的大地高高程;表示大地水准面;以、为地面上、两点的正常高高程。现假设地面上、两点的大地水准面差距分别为、。由图3-1知,地面上、两点的正常高高程分别为:, (3-6)而其正常高高差为: (3-7)大地高高差就是按3一2式求得的高差故上式可写为: (3-8)式中为、两点的大地水
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