普通型车床C6140主轴课程设计说明书.doc
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1、目录1、 前言21.1金属切削机床在国民经济中的地位21.2机床课程设计的目的21.3设计内容和要求22、参数的拟定22.1车床的规格系列和用处22.2 确定极限转速22.3 主电机选择23.传动设计23.1 主传动方案拟定23.2 传动结构式、结构网的选择23.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目23.2.2 传动式的拟定23.2.3 结构式的拟定23.3转速图的拟定24. 传动件的估算24.1 V带传动的计算24.2 传动轴的估算24.2.1 确定各轴转速24.2.2 传动轴直径的估算24.3 齿轮齿数的确定和模数的计算24.3.1 齿轮齿数的确定24.3.2 齿轮模数的计算24.3
2、.4 齿宽确定24.4 带轮结构设计25. 动力设计25.1主轴刚度验算25.1.1 选定前端悬伸量C25.1.2 主轴支承跨距L的确定25.1.3 计算C点挠度错误!未定义书签。5.2 齿轮校验错误!未定义书签。5.3轴承的校验26、结构设计及说明26.1 I轴(输入轴)的设计26.2 齿轮块设计26.3 传动轴的设计26.4 主轴组件设计26.4.1 各部分尺寸的选择26.4.2 主轴轴承26.4.3 润滑与密封27、总结28、参考文献21、 前言1.1金属切削机床在国民经济中的地位装备制造业是保证国民经济发展建设的基础,装备制造业的技术水平和现代化水平决定着整个国民经济水平的发展,肩机床
3、的属性决定了它在国民经济中的重要地位,负着为国民经济各部门提供现代化装备的任务,它为工业、农业、运输业、科研和国防等部门提供各种机器、仪器和工具,是国民经济赖以发展的基础,机床的种类、质量和加工效率直接影响着其他机械产品的生产技术水平和经济效益。因此,机床工业的现代化水平和规模,以及所拥有机床的数量和质量是一个国家工业发达程度的重要标志之一。1.2机床课程设计的目的1、课程设计属于机械系统设计课的延续,通过设计实践,进一步学习和掌握机械系统设计的一般方法。2、培养综合运用机械制图、机械设计基础、精度设计、金属工艺学、材料热处理及结构工艺等相关知识,进行工程设计的能力。3、培养实用手册、图册、有
4、关资料及设计标准规则的能力。4、提高技术总结及编制技术文件的能力。1.3设计内容和要求设计内容:独立完成变速级数为12的机床主传动系统主轴变速箱的设计。基本要求:1、 课程设计必须独立的进行,每人必须完成展开图、截面图图样设计各一张,能够较清楚地表达各轴和传动件的空间位置及有关结构。2、 根据设计任务书要求,合理的确定尺寸、运动及动力等相关参数。3、 正确利用结构式、转速图等设计工具,认真进行方案分析。4、 正确的运用手册、标准,设计图样必须符合国家标准规定。说明书要求用工程术语,文字通顺简练,字迹工整。完成任务:1) 课程设计说明书一份2) 主轴箱展开图一张(A1)232、参数的拟定2.1车
5、床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通型车床C6140主轴变速箱。主要用于加工回转体。车床的主参数(规格尺寸)和基本参数(GB1582-79,JB/Z143-79)工件最大回转直径D(mm)正转最低转速nmin( )电机功率N(kw)公比转速级数Z3204541.41122.2 确定极限转速 由nmin=45, =1.41,z=12确定各级转速,分别为1970、1400、1000、710、500、355、250、180、125、90、63、45、。2.3 主电机选择合理的确定电机功率N,使机床既能充分发
6、挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。已知电动机的功率是4KW,根据机械设计基础课程设计指导附录表2-4选Y112M-4,额定功率4,满载转速1440 ,最大额定转距2.2。3.传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案,包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。因此,确定传动方案和型式,要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。传动方案有多种,传动型式更是众多,比如:传动型式上有集中传动,分离传动;扩大变
7、速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等型式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。此次设计中,我们采用集中传动型式的主轴变速箱。3.2 传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成,各传动组分别有、传动副。即 传动副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z应为2和3的因子: ,可以有三种方案: 12=322;12=23
8、2;12=223;3.2.2 传动式的拟定 12级转速传动系统的传动组,选择传动组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。在轴如果安置换向摩擦离合器时,为减少轴向尺寸,第一传动组的传动副数不能多,以2为宜。主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大,因此主轴上齿轮少些为好。最后一个传动组的传动副常选用2。综上所述,传动式为12=232。3.2.3 结构式的拟定对于12=232传动式,有6种结构式和对应的结构网。分别为:, , , 由于本次设计的机床I轴装有摩擦离合器,在结构上要求有一齿轮的齿根圆大于离合器的直径。初选的方案。3.3转速图的拟定4. 传动件的估算4.1 V带传动的计算V
9、带传动中,轴间距A可以加大。由于是摩擦传递,带与轮槽间会有打滑,宜可缓和冲击及隔离振动,使传动平稳。带轮结构简单,但尺寸大,机床中常用作电机输出轴的定比传动。(1)选择V带的型号根据公式式中P-电动机额定功率,-工作情况系数(此处取为1.1)。 查机械设计图5-10,因此选择A型带,尺寸参数为B=48mm,=11mm,h=8,。(2)确定带轮的计算直径,带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。为提高带的寿命,小带轮的直径不宜过小,即。查机械设计取主动轮基准直径=100。由公式 式中:-小带轮转速,-大带轮转速,-带的滑动系数,一般取0.02。所以 ,由机械设计V带带轮基准直径的标准系列,取圆整为14
10、0mm。实际传动比 传动比误差相对值 一般允许误差5%,所选大带轮直径可选。(3)确定三角带速度按公式 在525m/s之间,满足带速要求。(4)初定中心距带轮的中心距,通常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取: 根据经验公式 即 ,取=320mm.(5)V带的计算基准长度 由机械设计表5-4,选取带轮的基准长度为。(6)确定实际中心距(7)验算小带轮包角,主动轮上包角合适。(8)确定V带根数由式 查表5-6,5-5得= 0.15KW,= 1.32KW查表5-7,=0.99;查表5-8,=0.96 所以取根.(10)计算带的张紧力和压轴力查机械设计表5-1,q=0.1kg/m 单根
11、带的张紧力 带轮轴的压轴力 4.2 传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外,还应满足刚度的要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不失是主要矛盾,除了载荷很大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。因此,必须保证传动轴有足够的刚度。4.2.1 确定各轴转速 (1) 确定主轴计算转速:主轴的计算转速为(2) 各传动轴的计算转速: 轴可从主轴90r/min按22/88的传动副找上去,轴的计算转速125r/min;轴的计算转速为500r/min;轴的计算转速为710r/min。(3) 核
12、算主轴转速误差 主轴各级实际转速值用下式计算: 式中 分别为第一、第二、第三变速组齿轮传动比,取0.02 。 正转实际转速 转速误差用主轴实际转速与标准转速相对误差的绝对值表示:% 其中为主轴标准转速。正转转速误差表主轴转速标准转速456390125180250实际转速转速误差%0.302.340.382.370.422.37主轴转速n7n8n9n10n11n12标准转速355500710100014001970实际转速转速误差%0.942.300.942.300.940.94 转速误差满足要求。4.2.2 传动轴直径的估算其中:P-电动机额定功率 K-键槽系数 A-系数-从电机到该传动轴之间
13、传动件的传动效率的乘积;-该传动轴的计算转速。计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速。各传动件的计算转速可以从转速图 上,按主轴的计算转速和相应的传动关系确定。查机械制造装备设计表3-11,I、II、III轴都是花键轴,; 轴是单键轴,。(1)轴的直径:,取25mm.(2)轴的直径:,取27mm.(3)轴的直径:,取38mm. (4)主轴:选择主轴前端直径D1=90mm,后端直径6376.5mm取D2=76mm,则平均直径D=83mm对于普通车床,主轴内孔直径,考 虑为增强主轴的弯矩适当缩小内孔径故本例之中,主轴内孔直径取为d=48mm,选择平键连接b h=2214此轴径为平均轴径,设计时可
14、相应调整。4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算4.3.1 齿轮齿数的确定当各变速组的传动比确定以后,可确定齿轮齿数。对于定比传动的齿轮齿数可依据机 械设计手册推荐的方法确定。对于变速组内齿轮的齿数,如传动比是标准公比的整数次方时,变速组内每对齿轮的齿数和及小齿轮的齿数可以从表3-9(机械制造装备设计)中选取。一般在主传动中,最小齿数应大于1820。采用三联滑移齿轮时,应检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。第一组齿轮:传动比:, 查机械制造装备设计表3-9,齿数和取60=25,=30,=35,=30;第二组齿轮:传动比:,,齿数
15、和取90:=30,=45,=18,=60,=45,=72;第三组齿轮:传动比:,齿数和取99:=66,=20,=33,=79,4.3.2 齿轮模数的计算(1)- 齿轮弯曲疲劳的计算: (机床主轴变速箱设计指导P36,为大齿轮的计算转速,可根据转速图确定) 齿面点蚀的计算: 取A=65,由中心距A及齿数计算出模数: 根据计算选取两个中的较大值,选取相近的标准模数。取,所以取(2) -齿轮弯曲疲劳的计算:齿面点蚀的计算: 取A=127,由中心距A及齿数计算出模数: 根据计算选取两个中的较大值,选取相近的标准模数。取 ,所以取(3)- 齿轮弯曲疲劳的计算:齿面点蚀的计算:, 取A=113,由中心距A
16、及齿数计算出模数: 根据计算选取两个中的较大值,选取相近的标准模数。取,所以取(4)标准齿轮:从机械原理 表5-3查得以下公式:齿顶圆 齿根圆 分度圆 齿顶高 齿根高 齿轮的具体值见表齿轮尺寸表齿轮齿数z模数m分度圆d齿顶圆齿根圆齿顶高齿根高1253758167.533.752303909682.533.75335310511197.533.754303909682.533.755303909682.533.756453135141127.533.757183546046.533.758603180186172.533.759453135141127.533.7510723216222208.
17、533.7511663198204190.533.7512203606652.533.75133339910591.533.7514793237243229.533.754.3.4齿宽确定 由公式(610,m为模数)得:第一套啮合齿轮 第二套啮合齿轮 第三套啮合齿轮一对啮合齿轮,为了防止大小齿轮因装配误差产生轴向错位时导致啮合齿宽减小而增大轮齿的载荷,设计上,应主动轮比小齿轮齿宽大所以,4.3.5 齿轮结构设计当时,可做成腹板式结构,再考虑到加工问题,现敲定把齿轮14做成腹板式结构。其余做成实心结构。齿轮14计算如下: -,4.4 带轮结构设计 查机械设计P156页,当。D是轴承外径,查机械零
18、件手册确定选用深沟球轴承6211,d=55mm,D=100mm。带轮内孔尺寸是轴承外径尺寸100mm。齿机械设计表8-10确定参数得: 带轮宽度: 分度圆直径:, , 5. 动力设计5.1主轴刚度验算5.1.1 选定前端悬伸量C参考机械装备设计P121,根据主轴端部的结构,前支承轴承配置和密封装置的型式和尺寸,这里选定C=120mm.5.1.2 主轴支承跨距L的确定 一般最佳跨距 ,考虑到结构以及支承刚度因磨损会不断降低,应取跨距L比最佳支承跨距大一些,再考虑到结构需要,这里取L=600mm。5.1.3 计算C点挠度(1)周向切削力的计算: 其中,故,故。(2)驱动力Q的计算:参考车床主轴箱指
19、导书,其中所以(3)轴承刚度的计算: 这里选用4382900系列双列圆柱子滚子轴承 根据求得:(4)确定弹性模量,惯性距I;和长度。 轴的材产选用40Cr,查简明机械设计手册P6,有 主轴的惯性距I为: 主轴C段的惯性距Ic可近似地算: 切削力P的作用点到主轴前支承支承的距离S=C+W,对于普通车床,W=0.4H, (H是车床中心高,设H=200mm)。 则: 根据齿轮、轴承宽度以及结构需要,取b=60mm 计算切削力P作用在S点引起主轴前端C点的挠度 代入数据并计算得=0.03525mm。 计算驱动力Q作用在两支承之间时,主轴前端C点子的挠度 计算得:=-0.002192mm 求主轴前端C点
20、的终合挠度 水平坐标Y轴上的分量代数和为,计算得:=0.0396mm.。综合 挠度。综合挠度方向角,又。因为,所以此轴满足要求。5.2 齿轮校验 在验算算速箱中的齿轮应力时,选相同模数中承受载荷最大,齿数最小的齿轮进接 触应力和弯曲应力的验算。这里要验算的是齿轮2,齿轮7,齿轮12这三个齿轮。 齿轮12的齿数为20,模数为3,齿轮的应力: (1)接触应力: u-大齿轮齿数与小齿轮齿数之比; -齿向载荷分布系数;-动载荷系数;-工况系数;-寿命系数 查机械装备设计表10-4及图10-8及表10-2分布得 假定齿轮工作寿命是48000h,故应力循环次数为 查机械装备设计图10-18得,所以: (2
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