半喂入式联合收割机双层振动筛清选系统说明书.doc

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1、 目 录 摘要1 前言21、 绪论 31.1 背景31.2 收割机简介41.3 清选装置102、产品方案的分析论证 122.1 清选装置方案的论证分析123、二次清选装置的方案设计 213.1 振动筛的运动机构设计223.2 清选系统传动方案设计223.3振动筛的设计 24 3.4搅龙的设计 28 4、机构的运动分析及动力分析 294.1 机构的运动分析的任务、目的和方法294.2 用解析法作机构分析30 5、功率计算 39 5.1 搅龙的功率消耗39 5.2 振动筛的功率消耗39 总结与体会40 致谢词41 参考文献42摘要 本设计主要是收割机清选系统的设计，在参照日本久保田公司的一款收割机

2、的基础上进行改装设计。本清选装置采用双风机双层振动筛结构，采用离心风机作为鼓风机置于震动筛下方，采用横流风机作为吸风机配置于振动筛后上方，增设了二次清选搅龙提高其清选效率。振动筛采用曲柄摇杆运动机构，振动筛为双层筛，分前后两段，前段置于干净籽粒搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；后段置于二次回收搅龙上方，上筛采用百叶窗筛，下筛采用编织筛；整个清选系统采用带轮传动，动力由发动机传入鼓风机轴，再由皮带将动力分级传于各个运动机构。本设计还对振动筛的运动情况进行了系统仿真，对输入轴、轴承、皮带进行了设计计算。【关键词】 收割机， 振动筛， 运动分析， 设计完整说明书和图纸请联系叩叩：36070

3、2501 AbstractThis project is grain cleaning system for a combine harvester design,it based on a combine harvester which designed by a company of Japan .The cleaning system select double fan structure and double boult set, using centrifugal as blower fan and placed it below the vibration sieve. using

4、 a cross-flow fan as a suction fan and set it at the top of the vibration sieve. Add a secondary cleaning auger to improve the efficiency of the efficiency of the cleaning system. The vibration selects a crank-rocker mechanism. It is double layer set, separate it into two parts, and put the head par

5、t on the top of cleaning auger. Set the second part on the top of the secondary cleaning auger. The all system select strap to pass force, the force is produced by an engine and passed to each part by trap .And this project analyzed the vibrations locomotion , checked the shaft and bearings intensio

6、ns.【Key words】Combine harvester； Vibration sieve； locomotion analysis； Design前言 随着我国经济发展水平的提高，特别是近几年国家惠农政策的实施，我国农业机械化发展水平有了长足的进步。由于良好的农业政策环境并随着农村经济的发展和农民收入水平的逐步提高，以及大量农业劳动力向城市转移导致的劳动力成本的增加，种植业农户对减轻劳动强度有较强烈的需求，农村对农机产品的需求量逐年增加。联合收割机的引入，促进了农业生产规模化、集约化和产业化，提高了土地产出率和劳动生产率。既减轻了农民劳动强度，改善了农民生产生活条件，又降低农业生产成本

7、，提高了农产品产量和质量因此联合收割机是未来农业发展的一大趋势。目前联合收割机主要分为半喂入和全喂入两种类型，由于半喂入收割机的优越性，此类机种成为了未来收割机的一大发展趋势。清选是谷物收获后不可缺少的环节。收获后的谷粒中不仅包含饱满和成熟的种子，而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒。此外还包含许多杂质，如草籽、泥沙、断穗、颖壳等。因此无论留作种子或其它用途，均需将收获后的谷粒进行清选才能满足要求。清选系统是谷物收获机械的主要工作部件，它对整机工作质量的好坏有很大影响，直接影响着联合收割机的清洁率、损失率、生产率等多项指标，也是关系着整机机构复杂性和机体大小的关键因素。1 绪论1.1 背景20

8、06年，中央1号文件提出了“大力推进农业机械化，提高重要农时、重点作物、关键生产环节和粮食主产区的机械化作业水平”的要求，由于良好的农业政策环境和我国经济发展水平的提高，并随着农村经济的发展和农民收入水平的逐步提高，以及大量农业劳动力向城市转移导致的劳动力成本的增加，种植业农户对减轻劳动强度有较强烈的需求，农村对农机产品的需求量逐年增加。自2004年开始实施的农机购机补贴政策以来，我国农机化事业有了长足的发展。据官方统计资料显示，2003年全国农业耕种收综合机械化水平仅32.47%，通过近年来的快速发展2007年“耕种收”综合机械化水平达到了42.47%。在农业机械化的发展过程中，农作物各生产

9、环节的农业机械化水平呈现出不平衡的状况，以2007年为例，当年机耕水平达58.89%，机播水平为34.43%，而机收水平仅为28.62%。从以上统计数据看出，农作物收获环节的农业机械化水平最低，是农用机具最具发展潜力的领域。我国主产农作物有小麦、水稻和玉米。据对今年的麦收初步统计，全国共有15万台联合收割机参加小麦跨区机收工作。机收小麦面积达2.3亿亩，占 收获面积的74%，比去年提高了7个百分点。而与此形成鲜明对比的是：目前 全国水稻机收水平仅为15.4，今年全国参加水稻跨区作业的联合收割 机没有超过万台。在农作物收获机械中，小麦联合收获机经过十多年的发展，技术已经成熟，性能和品质也趋于稳定

10、，生产集中度较高，竞争基本在销售前几名的企业之间展开，国产化程度高。玉米收获机械在购机补贴的强力拉动下，小麦玉米兼收机得到极大的追捧，专用型自走机也逐渐成熟，各厂家也针对自身核心竞争力和技术优势，对不同地区进行技术升级和相关机型的改动，以便更加适应区域性的发展。水稻收获机械主要有全喂入式、半喂入式联合收割机和割晒机。机械化收割不仅可以降低劳动强度，而且每亩约可以减少劳动力成本3040元。目前我国水稻收割的机械化程度很低，而水稻又是我国 种植面积最大、单产最高、总产量最多的粮食作物，因此这一市场潜力十分巨大。半喂入式联合收割机技术先进，能耗低，效率高，车身体积小，运转灵活，履带行走，易于下田，收

11、获后能保持茎杆完整，是水稻产区最受农民欢迎的机型，市场前景良好。但是，限于技术含量较高，国外品牌垄断市场等因素，导致价格居高不下。国内半喂入式联合收割机市场一直为日本的久保田和洋马两家企业所瓜分，占据着国内大部分市场份额。国产半喂入式联合收割机发展迅速，江苏锋陵集团公司所产半喂入式联合收割机2009年已占到该机型25%的市场份额。水稻比小麦对收割机的要求更为苛刻。据调查，我国水稻种植结构、耕作制度复杂，加上土地园田化水平低，机耕道建设不配套，使水稻收获机械难以 很好地适应农艺的要求。我国水稻主产区在南方，南方多丘陵、高原，地区和季节性差异大，这对水稻联合收割机的适应性和可靠性提出了更高的要求。

12、此外， 土地分散经营规模偏小使得机械化效率低，水稻价格近几年走低使农民调减水稻 改种其他经济作物，都在一定程度上制约了水稻联合收割机的发展。当前影响水稻联合收割机推广普及的最大障碍是缺乏质量 稳定、价格适宜的机具。国产水稻联合收割机科研开发滞后，适用机具少，质量 不能让农民满意：背负式联合收割机对地表的破坏严重；履带自走式联合收割机 技术状态不稳定；双季稻地区的农民为了种晚稻，多有存留稻秆的要求，可靠性好的日本半喂入式联合收割机价位高，购机者亏本经营；可靠性低的国产收割机价位低，但 故障多，购机者无利可图。因此，谁能较好地解决水稻联合收割机市场 的这一矛盾，必将成为市场上的赢家。1.2 收割机

13、简介1.2.1 收割机的基本介绍 完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501收割机是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收

14、割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因(Combine的音译)，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。 在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。 1.2.2 历史18到19

15、世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广。1831年，美国农民发明家麦克科密克（C.McCormik）设计制作出第一台由两匹马牵引的联合收割机，其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破。此后，麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求。到1870年，他制造的大型联合收割机由40匹马牵引，收割幅宽达30米，收割机上还装有麦桔打包装置。1889年，美国人贝斯特（Best）设计制造出第一台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，一天最多可收割50多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃

16、机驱动的自走式联合收割机。19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。20世纪20年代，联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。 联合收割机已是大田作业不可缺少的农业机械。用其收割小麦，可比一般人工收割减少脱粒损失58%，并大量节省劳力。一台大型谷物联合收割机一天可收割小麦400500亩。现代联合收割机一个工作日可以收割12万平方米以上的谷物。穿行于农田的每一次操作，都割下一捆约5.5米宽的谷物。为什么联合收割机首先出现在美国和澳大利亚，有以下理由可以说明。首先，这两个国家的农业规模都很大。田野一望无际，

17、因此一个用快速收割法的农民在与他同行的竞争中能占据优势。另外，早期的联合收割机相对于潮湿的气候来说，更适合于干燥的气候。联合收割机在英国获得成功之前，先得研制出使谷粒干燥的机器，因为收割下来的谷物并没有干燥到能够马上贮存起来的程度。 1.2.3 收割机的种类（1） 便携式收割机又分为侧挂式和背负式两种：侧挂式自动收割机采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器；另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用的为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金

18、套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约612千克,转速约45005000转/分。背负式自动收割机。用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.751.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.52米之间。（2） 手扶式收割机由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。

19、其构造和工作原理同便携式割灌机相似。 悬挂式收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。 （3） 卧式割台收割机由拨禾轮、一条或前、后两条帆布输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成。作业时，往复式切割器在拨禾轮压板的配合下,将作物割断并向后拨倒在帆布输送带上,输送带将作物送向机器的左侧。双条输送带由于后输送带较前输送带长，使穗头部分落地较晚，而使排出的禾秆在地面铺成同机器行进方向成一偏角的整齐禾条，便于由人工捡拾打捆。卧式割台收割机对稻

20、、麦不同的生长密度、株高、倒伏程度、产量等的适应性较好，结构简单；但纵向尺寸较大，作业时机组灵活性较差，多同15千瓦以下的轮式或手扶拖拉机配套，割幅小于2.0米,每米割幅每小时可收小麦45亩。 （4） 立式割台收割机被割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。有侧铺放和后铺放两种：侧铺放型收割机由分禾器和拨禾星轮（或拨禾指轮）、切割器、横向立式齿带输送器等组成。割下的作物被拨禾星轮拨向输送器上下齿带，输送器将其横向输送到机器一侧铺放。后铺放型收割机在两分禾器间每30厘米增设一组带拨齿的拨禾三角带、星轮和压禾弹条，使禾秆在横向输送过程中保持稳定的直立状态，到达机器右侧后由一对纵

21、向输送带向后输送，禾秆在压禾板的配合下在机器后方铺放成条。这种机型在套种玉米的情况下可不致将禾条压在玉米苗上，其割幅等于两行玉米间的小麦畦宽。立式割台收割机结构紧凑，纵向尺寸小，轻便灵活，操纵性能好，适于在小块地上收割稻、麦。多同79千瓦的手扶拖拉机或15千瓦左右的轮式拖拉机配套，割幅1.11.2米；还有同23千瓦手扶专用底盘配套的小型自走式收割机，割幅1米左右。1.2.4 国内收割机的现状国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联，美国，及加拿大等国家进口为主。很多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大。大型收割机是非常复杂

22、的机械设备。大型收割机的使用对土地的平整和规模有更高的要求，大家熟知的华北平原，三江平原等重要的小麦，水稻产区很早就使用联合收割机进行生产。相对大型收割机，小型收割机的设计更随意。现在国内很多院校都开始尝试针设计制造小型收割机。这些院校设计适合本地土地环境和生产力的小型收割机，这种收割机因为价格低，维修简单，使用方便，适合各种地形，保养要求低。这种收割机一般是个人购买，适合小农户小规模的生产。1.2.5 收割机的发展趋势 （1）国内现状及发展趋势：随着农村城市化的进程，越来越多的耕地被占用，粮食的总产量在逐年减少。一些农学专家为了解决我国粮食问题正在研究超级杂交稻，亩产在700千克以上的杂交水

23、稻已经问世，并逐步在大面积推广。超级杂交稻最高亩产可望达到900千克。截至2004年底，超级稻新品种在四川、福建、湖南、安徽、辽宁、浙江等水稻主产区已累计推广1000万公顷。据悉，我国将在广东、福建、湖南、湖北、江西、江苏、浙江、安徽、四川、重庆、吉林、辽宁等12个省市率先启动实施超级稻示范推广项目，力争短期内超级稻推广面积达到400万公顷。超级杂交稻与现有水稻的特性差别很大，单产高、长势密、茎秆粗、秆青叶茂、含水率高。收获这种水稻，对现有全喂入和半喂入机型在技术是一个严峻的挑战，现有推广使用的联合收割机都不适应超级稻的收获，脱粒装置处理容量与高产大流量不匹配，秆青叶茂的作物在大流量的条件下分

24、离更加困难。如何解决这种高产超级稻的收获问题已引起收获机械专家们的注意，也已成为科技领导部门重视和关注的问题。有些收获机械专家认为，割前脱粒（梳脱式）机型由于作业时茎秆不进入机器中，可以减少机具对物料的处理量、降低损失、减少功耗、提高工作效率，是解决超级稻收获的理想机具之一。完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501 在我国某些地区近年因为稻草作为工业原料的用途迅速增加，用户要求整草的呼声很高。宁夏中卫地区对水稻茎秆保留有强烈的要求，主要用于大棚及苗木覆盖；有的地区用茎秆作为食用菌的培养基。很多地区梳脱式收获后整草回收每亩草秸可售180200元，给农产带来可观的经济效益。对全喂入机型草秸不

25、能回收，割茬高反映强烈，有些地区全喂入机型已不受欢迎。河北省正在进行一项研究，小麦收获时在田间保留秸秆不切割，夏季种植玉米时采用免耕种植方式，以利于保墒，玉米产量也增加。黑龙江省正在进行一项试验和研究，水稻收获后保留茎秆不割，下茬种植时仅在要插秧的行上采用免耕或少耕法，茎秆腐烂氨化后既增加了土壤肥力，又减少了病虫害。农民要求秸秆完整性的需求将促进梳脱式机型和半喂入机型的发展。当前主流机型的发展是在保证良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂入量方向发展，以提高生产率；对收获损失率低、高清洁度的主要工作部件的研究更为深入，研制单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离结构；新材料和先进制造技术的广泛应用使

26、产品性能更好、可靠性更高；以人为本，广泛应用机电一体化和自动化技术，向舒适性、使用安全性、操作方便性方向发展；向智能化收获机发展，使操纵、调节更加灵活、快捷、方便。我国地形复杂，水稻种植的农艺、作物品种、土壤情况、水文条件相差较大，单一的水稻收获机械不可能适用所有的水稻收获，加上自然条件和经济因素的影响，多品种、多机型将成为近一段时期内水稻收获机械的发展特点。在工业发达国家，水稻收获机械已经有了长足的发展，除了具有传统的基本功能外，自动化控制秸秆堆放处理、自动打包等技术也在水稻联合收割机上得到了应用，这也必将成为我国水稻联合收割机发展的主要方向。全喂入式水稻联合收割机须用切流脱粒滚筒加轴流分离

27、滚筒，小型机以横置、大型机以纵置为宜，目前以深受广大农场及农村用户认可。半喂入式水稻联合收割机宜积极发展国产机型，不宜盲目模仿追求现代化，要善于简化以降低成本。割前摘脱式水稻联合收割机的诞生，必将在将来的市场竞争中占有一席之地。我国水稻收获机械的发展任重道远。（2） 国外现状及发展趋势:目前，国外农户越来越趋向使用大功率和可靠性高的联合收割机。为了适应这一市场发展的需要，近年来，国外联合收割机生产企业均对联合收割机产品进行了大量的技术改进：如增大分离系统结构尺寸，装用大功率发动机，采用电子和信息技术系统等。在近期推出的一些搅龙式联合收割机产品上，主要的技术改进就是为了提高收获质量（包括作物秸秆

28、和粮食）以及生产效率。以日本为代表的半喂入联合收割机，整机造型更加美观。其以人机工程为基础，考虑了老年人、妇女操作的轻便性、安全性和舒适性。广泛采用自动控制及报警系统、轻型材料、零部件的快速装拆机构、电动式喂入深度调节机构、整机润滑系统等；进一步加大发动机的配套动力；强化主要零部件、机架、割台的强度和刚度，延长使用年限，从而降低使用成本。在行走机构上，大都采用液压无级变速机构，悬挂式支承轮和在履带中部设置可转动支重轮，利于跨沟过埂，清除淤泥。其代表机型是久保田PR0481型联合收割机。根据相关资料，国外近期推出的谷物联合收割机大多采用结构改进后的新型分离系统，对作物秸秆的破碎率较低，并装有脱粒

29、回流性能监控系统。根据现行技术法规的要求，收割机所收获的谷物产品必须清洁干净，粮食颗粒不得有破碎现象，对收割作业部件的清洁度也有严格的质量标准规定。也就是说，联合收割机产品必须完全满足现行的技术法规要求，才准予上市销售。当前，所有新型谷物联合收割机的各种操纵控制系统，均无一例外地采用了电子技术和信息技术，并均普遍采用GPS系统，使联合收割机实现最佳化的收获作业。 当前，国外大型联合收割机的小麦日收获最高可达到500吨。2007年11月的德国汉诺威Agritechnica国际农机展览会上，出现了发动机功率达到550马力的超大功率谷物联合收割机，该收割机的收割作业割幅宽度达到10.50米，其谷物的

30、小时收割量可达50吨。国外联合收割机产品技术发展至今，已进入新部件、新结构加速发展的竞争时期，产品技术更新速度加快，几乎每年都有采用新技术和新结构的产品问世。近年来，大部分联合收割机产品均采用新型的转子式切向分离系统，也可叫做混杂式分离系统，其结构形式已趋于多样化。为了适应搅龙式联合收割机向更大功率方向发展，国外不少联合收割机生产企业采用一种辅助分离转子机构，这种机构也可以叫做离心式分离器或流量加速分离器。此外，近来推出的新型联合收割机上，广泛采用了一种新型谷物流量调节器和一种行走平衡系统，可以极大地提高作业效率，尤其可以极大地改善联合收割机的技术性能和作业质量。国外谷物联合收割机近年来的技术

31、发展趋势，是逐步向完全自动化进行收获作业的方向发展，大部分联合收割机均已采用电子传感器对所收获的粮食质量进行不间断监控，并随时进行调控。近年来国外的一些大型农机展览会上，不少新型联合收割机还采用了新型的收割系统，所装用的割台的长度可调，这样就进一步提高了联合收割机收割油菜和黑麦的质量。为了提高联合收割机的技术特性，国外谷物联合收割机的放料漏斗增加了结构尺寸，并提高了安装位置，使其容量最大可达11立方米。某些联合收割机的前进行驶速度最高可达30km/h，这一速度可在谷物收获期间节省运送时间。对于在收获作业时的秸秆处理问题，这也是所有联合收割机生产厂家特别重视的一个问题。近年来，所有市场上销售的大

32、型联合收割机的秸秆分布均达到了最佳化程度，但由于装用了秸秆粉碎机，也引起了能耗增加。越来越多的谷物联合收割机采用通过GPS辅助系统进行综合管理，使其走上谷物收获自动化的一个新阶段。联合收割机的割幅和作业质量的提高，不仅取决于收割系统和分离系统的设计，而且也取决于大量的附加装置，包括遥感技术系统。显而易见，大中型联合收割机通过采用智能化逻辑程序，成功使用了大量的电子调节和操纵系统。由于电子技术的应用，使联合收割机的使用效能达到最佳化。另外，由于采用了电子技术，也使得联合收割机产品的作业质量得到保证。今后，联合收割机将更为广泛地使用各种软件程序和数字逻辑设计技术。因为对于联合收割机需要的操作方法和

33、产品质量越来越严格。在应用程序逻辑方面的另一个好处是：对联合收割机的驾驶和管理均可以采用电子系统进行自动化管理。同时，还可以对其实施的遥测技术服务和对一些组合复杂机械的故障诊断等。从国内外相关资料可以看出，半喂入水稻联合收割机将朝着单人操作、智能化、高效、可靠、经济实用方向发展。单人操作是指由驾驶员一人完成全部作业内容。目前，部分机型需要一名辅助接粮人员(带粮仓的机型除外)，只有少数机型上装有粮箱显示器，并有满箱报警装置。这种装有粮箱显示器、满箱报警装置，能够实现单人操作的技术将会随着劳动力价格的上涨而被普遍采用。智能化，是指通过电脑对主要零部件的工作状况进行监控、显示、故障报警、自动选择最佳

34、工作状态、执行驾驶员指令、自动停机等。由于各国国情不同，智能化适度有一定的差异。高效可靠、经济实用是指:(1)通过增大发动机功率，强化结构，拆装简便、省力省时，减少非作业时间，提高生产率。(2)进一步完善、简化结构，降低制造成本，提高整机可靠性。(3)技术上将会强化“实用、先进”的原则，追求联合收割机的最大经济效益，即生产企业效益、农机经营户机收效益的最优化。另外，改善驾驶员的作业环境，减轻劳动强度，等效寿命设计等也是发展重点。1.3 清选装置完整说明书和图纸请联系叩叩：360702501清选装置是联合收割机的重要部分。因为，收割机再脱粒后有很多杂草及一些没有脱粒干净的穗，因此，需要清选装置。

35、清选装置对收割率有较大的影响，对不同的农作物应该选择不同的清选装置。清选是谷物收获后不可缺少的环节。收获后的谷粒中不仅包含饱满和成熟的种子，而且还有机械损伤、破碎和不成熟的谷粒。此外还包含许多杂质，如草籽、泥沙、断穗、颖壳等。因此无论留作种子或其它用途，均需将收获后的谷粒进行清选才能满足要求。谷粒经过清选以后，可以获得质量均匀、尺寸一致的种子。将种子清选以后再播种，可以清除小粒、破碎粒作为粮食和饲料，节约了粮食；清选后的种子均匀饱满，播种后发芽率高，长势好，一般都能增产5-10%，还可以减少播种量20%左右。特别是玉米，清选以后可用半精量或精量播种，因而更可以大量节省种子。清选后的种子已清除其

36、中大部分病虫害的籽粒，减少了今后感染的可能性，使田间杂草含量减少，作物生长整齐，成熟一致，有利于机械化作业。1.3.1 清选原理（1）风选：在农业物料中，绝大部分混杂物都比籽粒的重量小和体积大，所以遇到气流时则被吹得比较远或比较高，这样就可以把籽粒从混杂物中分离出来。由于农业物料经脱离装置的脱出物的规律性较差，作物的湿度也不稳定，风量也不能达到随作物状态变化而进行即时调节，清选的质量较差，经风选后的脱出物的后期处理也较麻烦。(2)筛选：筛子清选的原理是利用各种脱出物不同的物理机械特性和几何特性，亦即各组成物的尺寸不同而把籽粒从中分离出来。目前机器上应用的筛子有许多型式，如:编织筛、鱼鳞筛、冲孔

37、筛等。这些不同型式的筛子各有优缺点，需根据工作要求和制造条件来选用。 (3)筛加风机清选：利用筛和风机配合，以达到清选目的。风筛式清选装置工作时，目前普遍采用平面筛(安装后与水平面倾斜某一角度)，并通过摆动或往复运动，将被筛物(包括籽粒、茎秆和颖壳等)中的较大混合物(主要是茎秆)除去。一般是由风扇和一或二层筛子组成。风扇安装在筛子前面，清除脱出物中较轻的混杂物。筛子的作用，除了将尺寸较大的混杂物分离出去以外，主要是支承和抖松细小脱出物，并将脱出物摊成薄层，以利用风扇的气流和增加清选的时间。这种清选方法效果较好，目前在扬场机、复式脱粒机和联合收割机上应用较广泛。利用平面筛清选，其适应性强(可收水

38、稻、小麦、大豆等)、筛面型式多(编织筛、冲孔筛、鱼鳞筛等)、参数变化范围可调以及具有单层、双层、三层等多种组合形式。(4)圆筒筛加风扇清选：以圆筒筛代替平面筛，圆筒筛面上的被筛物，在诸合力作用下的移动过程中，轻小混杂物不断通过筛孔落下而被气流吹走，较大的混合物被直接送出筛子外面。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减小振动，但其参数调节不太方便。(5)带式清选：在传统清选筛的基础上研制出的一种新型微振回转带式的清选装置，是为谷物收获机械(包括联合收割机和脱粒机)上配置的。它的优点是：体积小，振动小，功率消耗小，清选效果较好等。但目前带式清选多用于专门的清选机上面，在联合收割机上的应用还未成熟。根

39、据以上分析初步选定平面筛加风扇清选。2 产品方案的分析论证2.1清选装置方案分析论证清选装置是联合收割机的主要的工作部件，它对整机的工作质量和收获效果有很大的影响。它直接影响着联合收割机的清洁率、损失率、生产率等多项指标的优劣。 2.1.1 清选装置的功用与组成经脱粒装置的凹板和逐稿器分离出来的脱出物中除谷粒和杂余外还有短茎秆、颖壳、尘土等夹杂物，清粮装置的功用就是将脱出物中的谷粒和杂余单独分离出来，并获得干净的谷粒，将夹杂物排出机外。清选的原理是利用脱出物中各组成成分之间的物理机械性质的差异而将它们分离开来。目前清选的方法主要有风选、筛选、风筛式综合清选(筛选和风选二者配合使用)等。（1）

40、风选：在农业物料中，绝大部分混杂物都比籽粒的重量小和体积大，所以遇到气流时则被吹得比较远或比较高，这样就可以把籽粒从混杂物中分离出来。由于农业物料经脱离装置的脱出物的规律性较差，作物的湿度也不稳定，风量也不能达到随作物状态变化而进行即时调节，清选的质量较差，经风选后的脱出物的后期处理也较麻烦。（2） 筛选：筛子清选的原理是利用各种脱出物不同的物理机械特性和几何特性，亦即各组成物的尺寸不同而把籽粒从中分离出来。目前机器上应用的筛子有许多型式，如:编织筛、鱼鳞筛、冲孔筛等。这些不同型式的筛子各有优缺点，需根据工作要求和制造条件来选用。（3） 平面筛加风扇清选：利用平面筛和风扇配合，以达到清选目的。

41、风筛式清选装置工作时，目前普遍采用平面筛(安装后与水平面倾斜某一角度)，并通过摆动或往复运动，将被筛物(包括籽粒、茎秆和颖壳等)中的较大混合物(主要是茎秆)除去。一般是由风扇和一或二层筛子组成。风扇安装在筛子前面，清除脱出物中较轻的混杂物。筛子的作用，除了将尺寸较大的混杂物分离出去以外，主要是支承和抖松细小脱出物，并将脱出物摊成薄层，以利用风扇的气流和增加清选的时间。实践证明，这种清选方法效果较好，目前在扬场机、复式脱粒机和联合收割机上应用较广泛。利用平面筛清选，其适应性强(可收水稻、小麦、大豆等)、筛面型式多(编织筛、冲孔筛、鱼鳞筛等)、参数变化范围可调以及具有单层、双层、三层等多种组合形式

42、。（4） 圆筒筛加风扇清选：以圆筒筛代替平面筛，圆筒筛面上的被筛物，在诸合力作用下的移动过程中，轻小混杂物不断通过筛孔落下而被气流吹走，较大的混合物被直接送出筛子外面。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减小振动，但其参数调节不太方便。（5） 带式清选：在传统清选筛的基础上研制出的一种新型微振回转带式的清选装置，是为谷物收获机械(包括联合收割机和脱粒机)上配置的。它的优点是：体积小，振动小，功率消耗小，清选效果较好等。但目前带式清选多用于专门的清选机上面，在联合收割机上的应用还未成熟。2.1.2 清选装置分析论证(l)单风道风机单层振动筛清选装置 单风道风机单层振动筛清选装置由单风道离心风机与单

43、层振动筛构成，是一种较为简单的清选装置。该装置结构简单、轻便，但清选效果一般，尤其对水稻脱出物清选时，含杂率较高，清选损失率也较大。(2)单风道风机双层振动筛清选装置(如图2-1所示)图2-1单风道风机双层振动筛清选装置 单风道风机双层振动筛清选装置，由单风道离心风机与双层振动筛构成，上下筛面的结构不同。其清选效果比单层振动筛有所提高，但是由于风量不足清选效果仍然不理想。(3)双风道风机双层振动筛清选装置双风道风机双层振动筛清选装置，由双风道离心风机与双层振动筛构成。其关键技术是双风道风机，下风道气流直接吹至筛尾，而上风道仍维持原单风道工况，清选效果较好，但双风道风机其制造结构复杂，多用于喂入

44、量相对大的中型联合收割机。 （4）双风道风机单层振动筛(如图2-2所示) 双风道风机在风量上能够充分的满足清选的要求，但单层振动筛相对而言清选效果不理想。(5)双风机双层振动筛清选装置 图2-2 双风道单层筛装置结构示意图1.抖动板 2.双风道离心风机上风道 3.双风道离心风机下风道4.干净籽粒接口 5.二次回收接口 6.筛面 双风机双层振动筛清选装置，由离心风机、横流风机与双层振动筛构成，是一种较为复杂的清选装置，其中离心风机起到鼓风的作用，横流风机起到吸引风扇的作用，关键技术是横流风机的引入，该装置在最佳结构参数与运动参数条件下，可得到令人满意的清选效果，这种装置清选效果很好，清选充分，在

45、中小型联合收割机上应用比较广泛。(6)单风道风机圆筒筛清选装置单风道风机圆筒筛清选装置，由单风道离心风机与圆筒筛构成。利用圆筒筛清选，可缩短整机的长度，减少振动，工作可靠、湿分性能较好，但其参数调节不方便。单风道风机圆筒筛清选装置虽然结构简单，对籽粒含杂率中等的物料清选效果较好；但当籽粒含杂率很高时，大量短茎秆和杂余穿过筛孔混入籽粒，导致籽粒含杂率过高而引起输粮搅龙堵塞，影响了整机的工作性能。(7)双风道风机圆筒筛清选装置双风道风机圆筒筛清选装置，由双风道径向进气风扇或双风道离心风机与圆筒筛构成。试验研究表明，双风道圆筒筛清选机构与单风道圆筒筛清选机构相比，可以达到良好的清选性能指标，而且可以

46、提高清选能力，减小前筛直径，对小麦和水稻脱出物的清选有良好的适应性。(8)双风机圆筒筛清选装置双风机圆筒筛清选装置，由离心风机、横流风机与圆筒筛构成。在圆筒筛的上方配置了与清选装置等宽的横流风机，该风机吸气口正对圆筒筛面。当脱出物在筛面上运动时，大量的杂余和短茎秆被吸入横流风机并排出机外。该装置适合高含杂率脱出物的清选作业，且清选性能指标优良，多用于大型的收获机械。结论:本机器清选装置拟采用双风机双层振动筛结构。 编织筛（1） 编织筛（2）2.1.3 清选装置主要部件构造的分析论证 一、 气流筛子式清选装置（1）编织筛(如图2-3所示)： 图2-3 编织筛 编织筛是用铁丝编织而成的筛孔是正方形或长方形的都有。为保证清选效果编织筛方孔尺寸以1616毫米或1414毫米的为宜。编织筛的分离面积大，通过性能好，重量轻，价格最便宜。有筛孔的大小决定可用作大型收割机的初选的上筛，也可用作中小型机的下筛，用来进一步清选断杆杂余。（2）冲孔筛(如图2-4所示)：