基于PLC的自动灭火器系统设计.doc
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1、1、前言31.1 序言31.2 课题来源及背景41.3 火灾特征41.4 火灾自动灭火技术及探测报警的发展和概况42、本设计的整体思路和方案62.1本设计的主要内容和要求62.2 系统设计思路62.3灭火控制系统组态监控设计构想72.4 灭火系统总体方案92.5灭火控制系统设计102.6 系统其它器件112.6.1 短路隔离器112.6.2 底座与编码底座112.6.3 输入模块122.6.4 输出模块122.7 火灾现场装置12手动报警按钮、消防器按钮123、系统硬件设计133.1 传感器概述133.2 传感器的选择133.3 感烟传感器143.3.1 烟雾传感器的选择143.3.2 烟雾探
2、测器工作原理153.4 PLC的概况153.5 PLC机型的选择164、系统软件设计184.1系统程序设计要求以及系统配线184.2 系统仿真图19总结22致谢23参考文献24附录25附录A PLC I/O接口分配表25附录B 系统工作程序流程图26附录C 梯形图2727附录D 语句表281、前言1.1 序言随着经济的发展城市化得到进一步的深化城市防火也变得越来越重要,再加上国家工业的发展导致了全球气温的的上升火灾发生的频率则更加频繁,同时;科技的发展大大提高了人们的生活水平,也带给人们更加方便的生活但在这科技发达的社会里仍然还隐藏着许多的危险,火灾就是其中的一种,说到火大家可能都会想到,它是
3、人类文明的象征,但火在给人类带来文明的同时也毁灭我们的文明。因此,我们的先辈们花了很多时间去寻求预防火带给我们的灾难。但是由于当时科技水平的限制先辈们所研制出来的器械并没起到多大的作用,当时对火灾的预防还是以人为主,这样并没有做到对火灾的真正的防御,一直到19世纪末期,欧洲人才发明使用探测器监测火情并使之灭火的设备,这种设备在预防火灾上远远超出以前的各种机械,同时在体积上也有所减小,随着科技的进步,人们对这一设备进行了改进,但改进的大多是该设备的体积其依然在以前的基础上发展改进的设备虽然在功能上有所增加,但还是采用电气控制这样就加大了设备的体积,同时也增加了设备的成本。当代社会消费设备种类繁多
4、,但大多数的消费设备都是将报警放于首位而对火灾主动控制的则很少其都是在报警后再由报警装置将信号传输给灭火装置和设备的其他装置,这样不仅耽误了有效的灭火时间而且也会给社会带来不可估量的损失,而且这些设备是由一级一级的将信号传输给设备的各个机构,这样很不容易保障信号输入的成功与否,如果信号一旦不能得到保障则不能及时启动相应装置,特别是是在紧急情况之下,如果不能准确、迅速启动相应的装置那么后果是可想而知的。由此为了进一步提高对火灾的预警与主动控制我则在现存的消费设备的基础上对这些设备进行了一些改进和技术上的提升。目前,世界上很多国家研制出了各种自动灭火控制设备,而且生产相当普遍。在智能化建筑中设置自
5、动控制灭火系统,首先要满足我国现有的规范、规程要求。我国已颁布、等,及其它规定。1.2 课题来源及背景火灾作为危害人类生存的大敌,越来越受到人们的重视。随着高层建筑的不断增多,火灾隐患增加。一旦发生火灾,将对人的生命财产造成极大的危害,于是人们开始寻求一种早期发现火灾的方法,并能及时控制和扑灭火灾,以便减少损失,保障生命安全。火灾自动报警灭火控制器就是为了满足这一需求而研制出来的,并越来越被人们所接受。其自身也随着人们需求的不断提高,在功能、结构、形式等方面不断地完善。1.3 火灾特征(1)火灾的随机性 每起火灾都有其独自的特征,这是因为引起火灾的燃烧材料、引燃方式及燃烧环境均相同的可能性几乎
6、为零,所以每次火灾发生的火灾参数不可能有着相同的轨迹,即使在实验室条件下严格控制材料引燃方式及燃烧环境条件也几手不可能模拟两次一模一样的火灾,即火灾的发生是随机的。(2)火灾的模糊性 火灾发生有随机性,但也是有一定条件的,并不是每次燃烧都会发展成火灾,只是有发展成火灾的可能性,也就是具有模糊性。(3)火灾的可探测性 火灾都伴有不同的火灾参数。在明火燃烧中,主要的火灾参数有温参数、火焰参数及烟参数等。这些参数随着火灾的发展而变化,基本呈增大的趋势,且各参数间存在着一种相辅相成的逻辑关系。根据这些火灾参数特征可以实现火灾探测报警,避免火灾发生。1.4 火灾自动灭火技术及探测报警的发展和概况早在18
7、47年美国牙科医生钱林(Charming)和缅因大学教授华迈尔(Farmer)研究出世界上第一台用于城镇火灾报警的发送装置,1890年英国又研制成功了感温式火灾探测器。从此人类开创了火灾自动探测报警技术的新纪元。一百五十年来,世界上科学技术取得了突飞猛进的发展,火灾探测技术也相应迅速发展,各种感温、感烟、感光等类型的火灾探测器相继问世,一并日臻完善。从19世纪40年代至本世纪40年代,经过漫长的一百年来,感温探测器一直占主导地位,火灾自动报警系统处于初级发展阶段。定温和差温探测器有双金属型、水银接点型、易熔合金型、玻璃球膜胀型、热电偶型以及半导体型等等。由于其灵敏度比较低,探测火灾的速度也比较
8、慢,尤其对阴燃火灾往往不响应,因此,它一直无法较好地实现火灾早期报警的要求。直到本世纪50年代初,瑞士物理学家埃斯特。迈里(Ernst Meili)研究离子型感烟探测器获得成功,感烟火灾探测器开始登上历史舞台。火势蔓延往往始于烟,感烟探测技术使人类在实现火灾早期报警向前迈进了一大步,立刻引起了人们的重视并得到广泛应用。从此,感温探测器被排挤到次要地位。随着电子工业的发展,场效应晶体管代替了阴极射线管,使电路电压能够从220V_降低到24V,用电池也可为探测器供电。加之集成电路和微机的出现,又为离子感烟探测器的智能化提供了广阔的前景。据统计,至1970年,整个欧洲已安装了近百万只。迄今,它在全世
9、界范围内仍占己安装探测器的90%左右。可以说,它以绝对优势占据中心地位长达三十年之久。70年代末,因高寿命的光电元器件技术取得突破,光电感烟探测器才应运而生,使离子感烟探测器面临新的挑战。十多年来,尽管人们对两种探测器性能上差异的评价众说纷纭,但国外却一直在大力研制和发展光电感烟探测器,并取得长足的进展、如在日本、瑞士它的销售量己上升到90%以上,欧洲也在大幅度减少离子感烟探测器。同样,我国也开始出现类似的倾向。现在这两种探测器每年的销售量大约平分秋色了。 80年代中期,在总线制火灾自动报警系统出现后不久,随着微处理器、计算机及智能技术的最新发展,又推出了智能化模拟量报警系统。90年代初,我国
10、的智能化系统也取得较大进展,各种智能型系列产品相继问世。灭火系统最常用的有喷水灭火和泡沫灭火两种。泡沫灭火主要用在针对性强的灭火过程,即手动灭火,而且泡沫产生后不适合远距离传送,所以泡沫发生装置也要在火灾现场,再则,泡沫灭火的泡沫发生装置和原料成本都比较贵,所以泡沫灭火不太适合用于只能控制,而且在任何场合我们设置火灾报警灭火系统都是为了以防不测,也不可能大量堆积泡沫发生装置的,所以论文中我们不采用该灭火方法。喷水灭火主要是在火灾安全隐患出或者灭火的关键点处设置喷水喷头,当检测到火灾发生后,控制器会向灭火系统发送喷水命令进行喷水灭火。喷水系统是和蓄水池连接,所以不用担心会像泡沫发生器一样在火灾扑
11、灭前穷尽。本论文中才用的是喷水灭火。2、本设计的整体思路和方案2.1本设计的主要内容和要求(1)设计的主要技术指标 1)设计探测器的方案、各个点至少应有烟雾和温度两种探测器探测火灾,即可自动动灭火,也可手动灭火。2)能够显示各点的情况。3)分布点与总监控点的距离最远为380米。4)电源的设计能在电网220V波动20%的情况下使用。(2)设计内容1)灭火系统方案设计。2)灭火系统方案的运行框图设计。3)灭火系统检测方法的设计。4)灭火系统软件设计。(3)设计的基本要求1)用电子技术、检测技术作出火灾探测器的设计。2)灭火系统检测要求,上机调试通过主要的程序。2.2 系统设计思路火在人类生活中是不
12、可缺少的,但火灾也给人类带来了巨大的灾难。特别是自本世纪80年代开始:,随着电子产品在人类生活中的使用越来越广泛,由此引起的火灾也越来越多,在我们生活的四周到处潜伏着火灾隐患。为了避免火灾。一方面要减少引起火灾的因素;另一方面要在发生火灾时,及时报警,并采取有效措施控制火情的发展,将火灾消灭在萌芽状态。确保人身安全。最大限度地减少社会财富的损失。所以采用各种先进的探测器对楼层的各个地方进程检测,并通过PLC对数据进行处理反馈给报警装置和灭火装置实施报警和灭火。然而在探测器不起作用而灾情发生时未启动报警器和灭火器的时候,可以由人工按下报警与灭火按钮提示火情发生警示人们尽快疏散与此同时灭火器对可控
13、制的火进行灭火。所以在本设计中我采取探测器检测和人工手动相结合的方式来实现火灾探测、报警和灭火。在人机对话上采用北京亚控公司的组态王来做上位机实现。2.3灭火控制系统组态监控设计构想随着现代网络技术的发展,实时监控,人机交换得到了飞速的发展。现代的控制系统与以往的最大区别就是交互性越来越高,传统的控制方式需要很多工作人员分布在现场,而现在只需一名工作人员坐在控制室计算机前便可对整个大楼的安全控制系统进行全方位的监控。由于工业自动化得发展人工智能化技术的进一步向前推进在这样的情景之下各国在这类自动化的行业投入了大量的精力,各国加大了在这类技术上的研究。由此,各国在资金方面也大力偏向这类技术。为了
14、适应现代工业和经济的发展,各国不仅在研究这一类技术上取得了划时代的进展。并且,在对这一类技术的更新和改进方面上也提出了不同的意见。经过各国科技技术人员的不懈努力终于将这类技术用软件的形式展现在世人面前,这就是我们先所用的软件组态王的前身。组态软件的发展为实现系统的监视、控制与管理等功能带来了极大的方便。组态监控比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用性,在自动化领域有着更广泛的应用。本系统采用的组态王是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,能够在WindowsXP平台上运行。通过对现场智能设备PLC数据的采集处理,检验系统的运行情况。利用组态软可完成对画面的设计、动画的连接等工作。
15、用于显示画面开发系统中建立的动画图形画面,并负责数据库与I0服务程序的数据交换,通过实时数据库管理从一组现场控制对象采集到的各种数据,并把数据的变化用动画的方式形象地表示出来,同时完成报警、灭火、历史记录、趋势曲线等监视功能,并可生成历史数据文件如图21所示。图21 灭火示意图利用组态王软件设计监控系统的主要步骤有:新建一个工程目录和一个工程称;在设备组态窗口中新建逻辑设备,在本设计中选择西门子PLC、PPI通讯协议、设备地址和通讯口,并正确设置其属性;命名新IO设备名称并优化设备信息。正确设置组态软件中数据变量与PLC数据地址的连接,即可实现PLC与组态软件的通讯,将PLC中的串口驱动程序与
16、组态软件的需求响应相结合, PLC发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中,制作一个动画界面。在界面上设置各个控件的属性,使设置的控件按照真实的情况动作,检验和测试报警控制系统的运行状态的控制效果。组态王用主控窗口、设备窗口和用户窗口来构成一个应用系统的人机交互图形界面。组态配置各种不同类型和功能的对象或构件,可以对实时数据进行可视化处理。实践证明,将PLC、传感器和组态王软件结合即可达到较好的控制效果又可方便地监控灭火控制系统的运行。过程数据的存储功能对于任何一个工业自动化系统来说都是至关重要的,随着自动化程度的进一步普及和提高,用户对重要数据的存储和使用的要求也越来越高。面对对大批量实时数
17、据的存储,必须解决同步存储速度响应慢、数据易丢失、存储时间短、存储占用空间大、数据读取访问速度慢等用户最关心的问题。因为用户需要一个实时的、记录准确地、高效的、可节约用户硬件成本的工业过程数据存储方案。组态王6.5顺应这种用户的期望,提供支持毫秒级高速历史数据的存储和查询功能的工业过程数据库。真正的企业级生产过程数据仓库。采用最新数据压缩和搜索引擎技术,数据压缩比优于20%,节约用户硬件成本;一个月内数据(单点,记录间隔10秒)按照每小时间隔,在百毫秒内即可完成查询。真正实现历史库数据的数据追记、数据合并。可以将特殊设备中存储的历史数据片段通过组态王驱动程序完整的合并到历史数据服务器中;也可以
18、将远程站点上的组态王历史数据片段合并到历史数据服务器上。对于一个自动化系统来说,关键参数的实时状态跟踪是至关重要的,灭火功能作为实现的手段是必不可少的。如何能及时准确的获取火灾信息对工程人员来说存在很大的挑战,因为人不能时刻守着,一刻不停不知疲倦的运行的设备周围等待火灾信息的输入。为解决这个问题在本次设计中通过:视频:记录现场实时生产过程画面,支持本地或远程实时播放、保存、多画面、回放。同时可以对云台和摄像头进行远程控制。超视距的现场监控得以实现。短信息:进行短消息设置报警项目,如报警对象、短消息的发送时间、接收对象、发送内容等,发送给指定人员。在第一时间将最关键的信息发送给最关心的人。电子邮
19、件:进行电子邮件报警项目,如报警对象、电子邮件地址、邮件服务器地址、发送内容等,发送给指定人员。通过无所不在的网络,您可以随时了解现场设备的运行情况,一切仅在掌握。语音:也可以通过电话,当报警产生时呼叫事前设置好的电话号码,报告您最关心的内容,您还可以进行报警确认和报警状态查询。2.4 灭火系统总体方案自动灭火控制系统由探测、灭火和报警三部分组成,它完成了对火灾预防与控制的功能。火灾探测部分主要由探测器组成,是火灾自动灭火系统的检测元件,它将火灾发生初期所产生的烟、热、转变成电信号,然后送入报警系统与此同时启动灭火器对着火点进行实质性的灭火。报警控制有各种类型报警器组成,它主要将收到的报警电信
20、号加以显示和传递,给在场的人一个疏散的提示警示在该地区的人尽快转移。根据来自传感器收集的数据,经过分析处理后,启动灭火设备进行灭火。2.5灭火控制系统设计可编程序控制器即PLC是以微处理器为核心,综合了计算机控制、自动化、通讯网络等技术的一种通用的工业控制装置。PLC控制系统有如下的特点:1、PLC是基于工业环境下设计的控制装置,环境适应性强,可靠性高;2、PLC最常用的编程语言是梯形图语言,编程语言形象、直观,编程简单,便于广大现场工程技术人员掌握;3、PLC控制系统的体积小,重量轻,便于安装,维修方便;4、PLC具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能,可以方便的实时监视系统的运行状态;5
21、、现代PLC具有传统控制系统无法比拟的远程数据传送、交换、控制和监视的网络通讯功能。本灭火系统的控制系统结构图如下图所示,主要硬件包括:可编程控制器PLC、温度和烟雾传感器、计算机、自动灭火器、报警器及其它电气元件如图41所示。温度传感器烟雾传感器CPU224S7200PLC灭火器报警器计算机计时器上位机组态监控D/A转换器图41 系统整体结构图本设计根据控制要求可选S7-200系列的PLCS7-200系列是PLC家族中较先进的系列,其最大优点包容了标准特点、程序执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,可以为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制性
22、能力。因S7-200系列的PLC具有良好的性价比,其不但具有硬件上较好的配置性能和功能性能,还具有丰富的软件功能指令集,是目前小型PLC中优秀代表,同时它拥有较高的速度、功能较齐全、逻辑选件以及定位控制等特点,输入/输出具有多种选择方案。其灵活的配置、高速运算、突出的寄存器容量、丰富的元件资源、尤其适合小点数的过程控制。S7-200属于小型可编程序控制器,但也可以用于复杂的自动化控制系统。I0点数是PLC的一项重要指标,合理选择I0点数既可使系统满足控制要求,又可使系统总投资降低。2.6 系统其它器件本系统系统的输入总线连接报警输入信号,报警输入信号包括各种探测器的报警电信号,现场人员通过手动
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