主斜井胶带输送机设计.doc

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1、 摘 要本次毕业设计是关于普通型胶带输送机选型的设计。首先对胶带输送机作了简单的介绍；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算公式；然后按照这些设计准则设计了符合本次设计要求的大倾角下行运输的胶带输送机；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。同普通胶带输送机一样，大倾角下行运输胶带输送机也是有六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置，以及胶带。唯一不同的是其胶带上压有花纹，用来增大胶带工作表面的摩擦力，避免物料在速度突然变化时与胶带之间产生滑移。最后简单的说明了输送机的安装与维护。现在，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。近年来出现的气垫式胶带输送机就是其

2、中的一个。目前，在胶带输送机的设计、制造以及应用上，国内与国外先进水平相比仍有较大差距。国内在设计制造胶带输送机过程中存在着很大程度上的浪费。这个问题可以在校核尾架时发现。本次设计代表了选型设计的一般过程。对机械的选型设计工作有一定的参考价值。关键词: 胶带 传动滚筒 托辊绪 论在运距较长，运量较大的场合一般都采用胶带运输机，而且随着技术的发展，已经可以适应多种物料载荷和不同地形和气候条件，是一种多品种多型号的运输型机械设备。在进行选型设计时，要注重经济上和性能上的比值，即注重性价比。我国已经具有多种类型的运输机的自行选型设计，而且在许多零部件的生产技术上具有了长足的发展，对运输机性能的提高作

3、了大大的支持。目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等.我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围：(1) 适用于环境温度一般为-40 +40C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施；(2) 可做水平运输,倾斜向上(16)和向下(1012)运输,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km；(3) 可露天敷设,运输线可设防护罩或设通廊；(4) 输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输距离大；面对输送机的诸多优点，我们要从输送机的基本

4、原理和基本计算方案入手，本论文就是一篇基本的带式输送机选型设计的介绍。设计人员在胶带输送机的设计过程中，多用大号材料来保证机械的使用安全。因此，设计中难免存在着材料浪费问题。由于缺乏实际工作经验，本次设计中难免有疏漏之处。恳请老师以及同学们指正。1目 录第一章 概述11.1带式输送机的发展状况11.2主要部件的结构及功能31.2.1输送带51.2.2托辊71.2.3滚筒91.2.4驱动装置111.2.5拉紧装置121.2.6清扫器131.2.7机架131.2.8导料槽141.2.9其它15第二章设计计算法则及主要公式172.1带宽与速度的确定172.1.1带宽172.1.2带速的选择182.3

5、运行阻力的计算202.3.1输送带运行阻力202.3.2曲线段运行阻力242.4输送带各点张力的计算272.4.1逐点张力计算法282.4.2输送带的悬垂度条件312.5输送带强度的验算312.6传动滚筒直径的确定及强度的确定352.7拉紧装置的计算412.7.1拉紧装置的行程412.7.2拉紧力的计算422.8电动机和减速器的确定442.8.1电动机的功率442.8.2电动机转子的变位质量452.8.3减速器的减速比462.9制动力与逆止力的计算462.9.1制动力的计算462.9.2电动机轴上的计算482.10轴承的寿命的计算48第三章设计计算513.1设计依据：513.3拉紧装置553.

6、4其他部件计算583.5机架验算65第四章电气及安全保护装置694.1设备的正常使用704.2操作方面注意事项70致 谢72参考文献731太原理工大学阳泉学院-毕业设计说明书第一章 概述1.1带式输送机的发展状况带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一。其运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械，电力，轻工，建材，粮食等部门，是最常见的运输设备。带式输送机运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。连续运输机可分为：(1) 具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，

7、刮板输送机，斗式输送机，自动扶梯及架空索道等；(2) 不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等；(3) 管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道。其中带式输送机是连续运输机中是使用最广泛的,在国民经济各部门中最常用的连续运输机。其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资

8、高且不适应输送有尖棱的物料。输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。带式输送机常用的类型及型号。其分分类方法又有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类。一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下； QD80轻型固定式带输送机与TD型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m，电机容量不超过22kw。DX型属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳。一台运输机运距可达几公里到几十公里。U

9、形带式输送机又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由3045提高到90使输送带成U形.这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25。U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。气垫式带输送机的输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物

10、料的块度不超过300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板.一般把垂直侧挡边做成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在30以上，最大可达90。钢绳牵引带式输送机是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。1.2主要部件的结构及功能带式输送机的整机由以下主要部件组成：输送带、驱动装置、滚筒、托辊、拉紧装置、机架、 漏斗 导料槽、清扫器等，见图1-1。 图1-1带式输送机整机结构 部件分类代码见表1 表1 部件分类代码代 码部件名称代

11、码部件名称A传动滚筒J04塔架B改向滚筒J05垂直拉紧装置架C托辊J07中间架D拉紧滚筒J08支腿E清扫器J21导料槽F卸料装置J22头部漏斗G辊子Q驱动装置H滑轮组J驱动装置架J01机架N逆止器J02螺旋拉紧装置尾架XF护罩J03车式拉紧尾架部件图号 T D II | | | | |性能参数代码 | | | |部件规格代码 | | |部件类型代码 | |部件分类代码 |产品规格代码(带宽) 型号D带式输送机;T通用型;II新系列1.2.1输送带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯（骨架）和覆盖层组成，

12、其中覆盖层又分为上覆盖胶，边条胶，下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物（棉织物，各种化纤织物以及混纺织物等）或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干层，几乎承载输送带工作时的全部负载。因此，带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时，保护带芯不受机械损伤。A、输送带的分类：按输送带带芯结构及材料不同，输送带被分成

13、织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类，且织物层芯的材质有棉，尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比，在带强度相同的情况下，整体输送带的厚度小，柔性好，耐冲击性好，使用中不会发生层间剥裂，但伸长率较高，在使用过程中，需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列，用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高，抗弯曲性能好；伸长率小，需要拉紧行程小。同其它输送带相比，在带强度相同的前提下，钢丝绳芯输送带的厚度小。B、输送带的连接为了方便制造和搬运，输送带的长度一般制成100200米，因此使用

14、时必须根据需要进行连接。橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种。硫化胶接法又分为热硫化和冷硫化胶接法两种。塑料输送带则有机械接法和塑化接法两种。(1) 机械接头机械接头是一种可拆卸的接头。它对带芯有损伤，接头强度效率低，只有25%60%，使用寿命短，并且接头通过滚筒表面时，对滚筒表面有损害，常用于短距或移动式带式输送机上。(2) 硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大，使用寿命长，对滚筒表面不产生损害，接头效率高达60%95%的优点。对于分层织物层芯输送带在硫化前，将其端部按帆布层数切成阶梯状，如下图1-2所示：然后将两个端头相互很好的粘合，用专用的

15、硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的(i-1)/i3100%。其中i为帆布层数。图1-2硫化胶合接头1.2.2托辊A、托辊的作用与基本结构托辊是用来支撑输送带和输送带上的物料，减少输送带的运行阻力，保证输送带的垂直度不超过技术规定值。使输送带沿预定的方向平稳的运行。带式输机上大量和主要的部件是托辊，其成本占总机成本的25%30%，托辊总重占整机总重的30%40%。因此，对运行中的输送机来说，维护和更换的主要对象是托辊，它们的可靠性和寿命决定其效能及维护费用，转动不灵活的托辊将使输送机的功率消耗增加；堵转的托辊不仅会磨损价格昂贵的输送带，而且严重时，可能导致输送带着火等严

16、重事故。尽管托辊的具体结构的形式众多，但结构的原理大体相同。它主要是由心轴、管体、轴承座、轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴式。托辊的寿命，按托辊强化实验寿命折算成实际使用寿命不得小于15000小时。B、托辊的类型和应用托辊按其用途不同可分为一般托辊和特种托辊。前者主要包括承载托辊（又称上托辊）；与回程托辊（又称下托辊）；前者者则主要包括缓冲托辊、过渡托辊等。槽形托辊：用于承载分支（上分支），有、两种，一般常用槽形托辊。（1）槽形前倾托辊：槽形托辊的侧辊朝运行方向前倾，使输送带的对中性好，不易跑偏如1-3图。（2）过渡托辊：用于头部或尾部滚筒至第一组槽形托辊之间，可使输送带由平行逐步成槽或

17、由槽形逐步展平，用以减小输送带边缘张力并防止突然摊平时撒料，过渡托辊有、三种。（3）缓冲托辊：有和槽形橡胶圈式缓冲托辊，安装在受料段导料槽的下方，可吸收输送物料下落时对胶带的冲击动能，延长输送带的使用寿命见图1-4。图1-3槽形前倾托辊 图1-4缓冲托辊（4）调心托辊：有摩擦式和锥形两种，见图1-5可防止输送带跑偏，起对中和调偏作用，上分支和下分支均可选用。（5） 平行上托辊：用于输送成件物品。（6） 回程分支（下分支）托辊：有平形、V形前倾、V形梳形、螺旋形见和反V形等几种型式。 V形和V形前倾下托辊用于较大带宽，可使空载输送带对中，V形与反V形组装在一起防偏效果更好。 V形梳形和螺旋形托辊

18、能清除输送带上附着的粘料，保持带面清洁，运行平稳不跑偏。图1-5调心托辊C、托辊间距：承载分支为mm，回程分支为mm，凸凹弧段间距通过确定，一般为或mm，缓冲托辊间距则要根据物料的松散密度、块度及落， 高度而定。一般条件下可采用槽形托辊间距。1.2.3滚筒滚筒是带式输送机的重要部件之一。按它的作用不同可分为传动滚筒与改向滚筒两种。传动滚筒用来传递力，它即可以传递牵引力，也可以传递制动力；而改向滚筒则不起传递力的作用，主要作用是改变输送带的运行方向，以完成拉紧，返回等各种功能。A、滚筒的分类（1）传动滚筒：是传递动力的主要部件如图1-6，型传动滚筒根据承载能力分轻、中、重三种型式，滚筒直径有、m

19、m，同一种滚筒又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。滚筒表面有光钢面,人字形及菱形花纹橡胶覆面,人字形花纹胶面摩擦系数大,排水性能好,但有方向性,安装时人字尖应与输送带运行方向一致,双向运行的输送机要采用菱形花纹,用于重要场合时,一定要采用硫化橡胶覆面,用于阻燃,隔爆场合采用相应防爆措施,轴承座全部采用油杯润滑脂润滑。(2) 改向滚筒：用于改变输送带运行方向或增加输送带在传动滚筒上围包角，其结构形式与传动滚筒一样分轻、中、重三种型式，轴的分档直径为，及mm，滚筒表面有裸露光钢面和平滑胶面两种。图1-6传动滚筒三、电动滚筒：适于小功率短距离的单机驱动的带式输送机，功率范围，滚筒直径为mm，用于环境

20、温度不超过的场合。1.2.4驱动装置由电机、减速器、高速轴联轴器或液力偶合器，制动器、低速轴联轴器及逆止器组成驱动单元，固定在驱动架上，驱动架固定在地基上。传动型式与功率范围见下表。1-2 1-2 传动型式与传递功率的关系 功率范围KW备 注弹性联轴器直接传动2.237 功率200KW时电压为380V功率220KW时电压为6000VY系列电机加液力偶合器45315电动滚筒直接传动2.255绕线式电机220800A、电动机：本系列采用系列鼠笼电机，功率为，以下高速轴联轴器采用梅花形弹性联轴器见图1-7联接，采取直接起动。图1-7梅花形弹性联轴器B、液力偶合器功率在范围内的高速轴联接采用型或型。(

21、带制动轮)， 带式输送机专用液力偶合器（起动系数为）改善起动性能，降低起动电流。C、减速器采用（二级），（三级）型圆锥圆柱硬齿面齿轮减速器，具有承载能力大，效率高， 重量轻，寿命长等特点，输入轴与输出轴呈垂直方向布置，可减少驱动站的占地面积。 作业环境温度为，当环境温度低于时，起动前润滑油应加到方能投入工作。减速器采用油池飞溅润滑，自然冷却，热功率不平衡时还应采用循环油润滑或增加冷却装置。D、制动器本系列选用型系列液压推杆制动器，具有工作频率快，制动平衡，制动力矩可调，摩擦垫易更换，寿命长等优点，防护等级为，液压推杆工作频率为。1.2.5拉紧装置保证输送带与传动滚筒不打滑，并限制输送带在托辊组

22、间的下垂度，使输送机正常运行。拉紧装置有螺旋式、垂直重锤式、重锤车式、固定绞车式四种型式，用户可根据拉紧力拉紧行程的大小和拉紧装置所处位置进行选择。拉紧装置使用范围：（1）螺旋拉紧：用于短距离，小功率的输送机上，拉力范围，按带宽大小分为KN。（2）垂直重锤拉紧：拉紧行程是可变的，可随着拉力的变化而自动补偿输送带的伸长量，拉力范围KN。（3）重锤车式：适于距离长、功率大的倾斜输送机，本系列还设置了重锤塔架，可加大拉紧行程，行程可分m、m、m三档，拉力范围KN。（4）固定式绞车拉紧：用于长距离大行程、大运量、大拉紧力的带式输送机。拉力范围：KN（滑轮倍率为），最大拉紧行程为m，安装拉紧装置时，在重

23、锤行程范围内要加限位开关和防护栅栏，保证安全正常的工作。1.2.6清扫器用于清除输送带上粘附的物料，主要有头部清扫器和空段清扫器两种。 头部清扫器为重锤刮板式结构，装在卸料滚筒上方的机架上，用于清扫输送带上粘附的物料。空段清扫器，用于清除非工作面上粘附的物料，防止物料进入尾部滚筒或垂直拉紧装置的拉紧滚筒里，一般焊在这两种滚筒前方的中间架上，并调节好吊链的长度。1.2.7机架A、机架是带式输送机的主体构架，本系列根据典型布置设计了四种滚筒机架（头、尾 架）和中间架及支腿。头、尾机架采用槽钢和型钢焊接的三角形结构。机架种类见图1-8：机架用于传动滚筒放在头部的头部滚筒机架。机架用于尾部改向滚筒处。

24、机架用于头部探头的改向滚筒（卸料）机架。机架用于传动滚筒设在下分支的传动滚筒机架。采用两个机架对称安装用于下分支时，即可用作双滚筒传动机架。图1-8机架为了运输方便机架由两片组成，现场安装时用螺栓联接后再焊接。B、中间架；可分标准型、非标准型、及凸凹弧段几种，标准型中间架长为m，非标准型则小于m，托辊安装位置孔距为、mm两种，非标准型孔距在现场根据需要钻孔。中间架支腿；有型（无斜撑）型（有斜撑）两种，支腿与中间架采用螺栓联接，便于运输，安装后也可焊接。1.2.8导料槽从漏斗中落下的物料通过导料槽集中到输送带的中心部位，导料槽的底边宽度为/带宽，断面形状有矩形和喇叭形两种。导料槽由前段、中段、后

25、段组成，通常由一个前段、一个后段和若干个中段组成,导料槽的长度由设计者按需要确定。1.2.9其它A、悬臂架或卸载端悬臂架或卸载端是一个伸出的机构，有不同的长度，其设计目的是使胶带伸出传动装置以外，便于把煤从输送机上卸下来。各部件用螺栓牢固地与传动装置和卸载滚筒连接在一起。胶带先绕过这个滚筒然后回到传动装置。在卸载滚筒上有个调节螺栓便于精确找正。采用喷水或防护罩形式的防尘装置装在悬臂架头部，以在煤炭从输送机上卸下来时抑制煤尘。用弹簧加压的胶带刮拭器装在卸载端下部，在胶带回空之前将其刮拭干净。底部托辊上若粘上了煤尘可能引起胶带跑偏，从而损坏胶带边缘。在悬臂架上要加置防护板防止工人接触转动部件，特别

26、是悬臂架的底部托辊。卸载机头的防护板是钉死的。B、机尾或导回装置导回滚筒组件位于机尾，是一个箱状结构，内盛滚筒，胶带回绕而过。滚筒可以用自洁型，滚筒通常备有调节螺杆，保证胶带在设备内最终找直。在机尾内部装有一刮煤板，防止被底段胶带携带的任何物件沾污导回的滚筒。也可以把刮煤板装在离机尾最近的那一节中部的基架上。刮煤板应把污物导至巷道的行人一侧以便于安全的清除。C、储带仓储带仓在输送机上的用途是拉紧松弛的胶带和储存胶带，以便输送机可以缩短或无须添用额外的短段胶带就能延伸。储带仓位于中部机架之内，通常靠近传动机头。它的主要部件是一个滑走小车，内装滚筒，胶带在其上绕过。小车靠一绞车和钢丝绳沿机架行走。

27、绞车靠人力操纵，扳动一个设在一侧的手轮，或者装在输送机两侧的一对手轮。此外，在重型输送机上，利用电机或液力帮助进行这项调整。应留心使滚筒与输送机结构调成直角。滚筒的每一侧都有一个调节螺栓使输送机精确找正。在机架上可以安装可调止动块以保持滑走滚筒固定在一起，当绞车的钢丝绳断了的时候，防止小车被拉回。储带仓周围要加护栏或挡板以利安全，除非皮带停止转动时进行调整和维修，否则不得拿掉。D、头部漏斗头部漏斗是带式输送机的辅助装置，用以完成物料的转送和储存。漏斗和护罩设计成一体，统称头部漏斗。由于带式输送机的工艺布置不同，物料种类，转载方向有变化，本系列只设计了漏斗的上半部分，并留有法兰接口，以便根据具体

28、情况完成漏斗的下半部物料转载设计。16第二章 设计计算法则及主要公式2.1带宽与速度的确定2.1.1带宽 普通带式输送机设计中，首先要考虑的是带宽.除了特轻型带式输送机外，较常用的标准带宽是500mm，650mm，800mm，1000mm，1200mm，1400mm，1600mm，1800mm，2000mm与2400mm。带宽由所运送的物料最大块度和输送机的输送量Q来共同确定。(1)按所运送物料的最大块度对未经筛分状物料 （2-1）式中 B：输送带宽度，m； ：物料的最大块度，m； 对未经筛选的散装物料 （2-2） 式中 ：物料的平均块度，m。(2) 按输送机的输送量为分部讨论此问题，先来考虑

29、1台水平输送机，带速为v(m/s)的小时输送体积 （2-3）式中 A：物流断面面积，。将常用的标准带速v，带宽B，小时输送体积列在表中，即可根据小时输送体积初估带宽。表2-1槽形托辊物料断面面积A槽角带宽B=500mm带宽B=650mm带宽B=800mm带宽B=1000mm动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30动堆积角20动堆积角30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.02470.02870

30、.04530.05230.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360表 2-2输送体积表(水平，=20，=35)带宽Bmm带速m/s0.811.251.622.53.15455006885106136170212-650125156195249312390-800195244305391488610769-100032040050063979999912591598-1200-587734939117414671848234729341400-7929901267158419802495316

31、839602.1.2带速的选择一、带速选择原则(1) 输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(2) 较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。(3) 物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。(4) 一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。(5) 人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。(6) 采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。(7) 采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。(8) 有计量

32、秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。(9) 输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。根据小时输送体积，就可先大体定出所要的输送带的宽度。在初定带宽后，考虑物料的密度和倾斜系数后输送机的输送量为 （2-5）式中表2-3 倾斜系数表角()24681012141618201.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s；当采用犁式卸料器时，

33、当采用犁式卸料器时，带速不宜超过2m/s。2.2驱动形式的确定电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单，

34、在考虑驱动方式时应是首选方式。带式输送机常见典型的布置方式如下表2-4所示：2.3运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。2.3.1输送带运行阻力(1) 运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力，现分述如下：如图(2-1)所示，运行阻力包括两部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正，但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正，向下为负。表2-4 带式输送机典型布置方式图2-1胶带运行受力分析 承载段(或称为重段)运行阻力为 因为 所以 （2-6）式中 当承载段向上运行时，下滑

35、力是正；向上运行时，下滑力是负。同样，输送带回空段阻力为 （2-7）式中 当承载段向上运行时，回空段是向下运行的。此时，回空段向下滑力为负；反之，回空段的下滑力为正。托辊阻力系数主要由实验来确定，查表2-5可知。表 2-5 常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常，有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作，有大量磨损性尘土0.0350.04近年来，对于托辊阻力进行了许多理论与试验的研究。研究结果表明，托辊的运行阻力主要包括托辊的转动阻力及挤压阻力等。挤压阻力又包括物料碰击阻力，输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力。托辊的转动阻力是

36、由托辊轴承及其密封所产生的阻力，大小取决于托辊的结构。而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关。实验表明，转动阻力与挤压阻力相比，挤压阻力要比转动阻力大的多，而在挤压阻力中，压陷滚筒阻力占比重最大，物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低。2.3.2曲线段运行阻力这种阻力由轴承摩擦阻力以及牵引机构绕入与绕出滚筒时的僵性阻力组成。(1) 轴承摩擦阻力克服轴承支撑面上的摩擦折算到滚筒圆周的力为 （2-8）式中 在计算正压力时，可近似认为绕入和绕出滚筒时，输送带张力均为S可知 （2-9）于是有 （2-10）式中(2) 僵性阻力在输送带绕入与绕出滚筒时所产生的僵性阻力为 （2-11）式中 于是，

37、克服以上两种阻力所需要的圆周力为 （2-12）用表示分力点张力系数，则 （2-13）改向滚筒与输送带的分离点的张力是相遇点张力的倍，即 （2-14）式中传动系数见表2-6表2-6 传动系数轴承类型近90围包角近180围包角滑动轴承1.031.041.051.06滚动轴承1.021.031.041.05(3) 其他阻力其他阻力包括受料区物料与输送带间的惯性阻力、犁式卸料器摩擦阻力和清扫器摩擦阻力等.这些阻力在长距离运输机的阻力计算中可忽略。A.受料区的惯性阻力在装载处由于物料与输送带间有相对速度 因而产生惯性阻力； （2-15）式中 V：输送带速度，m/s.B. 犁式卸料器摩擦阻力当机头滚筒与卸

38、料小车卸料时其阻力计算方法如前所述，分段计算.在用犁式卸料器时，摩擦阻力，按如下经验公式计算 （2-16）式中 C 清扫器摩擦阻力根据经验如下表2-7所示表2-7 清扫器摩擦阻力 胶带宽度清扫器种类 800mm1000mm1200mm1400mm弹簧清扫器760154015401540空段清扫器1602002302602.4输送带各点张力的计算 在讨论输送带的各段阻力计算方法后，需进一步确定输送带各点张力。下面详细介绍钢芯绳带各点张力计算.钢绳芯带式输送机功率大，输送机系统惯性也大，为合理选择设备，保证其正常运行，除了对输送机等速运行时带张力计算小，还须对加速或减速时的带张力进行验算。同时为保

39、证在各种运行状态下胶带在驱动滚筒上不打滑，以及满足胶带最小张力点允许挠度所需的最小张力，须将胶带进行拉紧，产生一定的初张力.胶带的拉紧方式主要有重力拉紧、自动拉紧和固定拉紧。由于这三种拉紧方式工作原理各异，在同样的工作状态，所需的拉紧力也不一样。所以胶带张力计算应按三种拉紧方式分类，对各种运行状态下胶带张力进行计算和验算。胶带张力的校验计算，当输送机为动力运行时，要求对启动加速时的张力进行验算；当输送机为动力运行时，要求对减速制动时的张力进行验算。如果输送机的线路复杂，应按各种最不利运行 情况分别对加速、减速时带张力进行验算。输送带沿纵向长度方向上各点的张力是不同的，但不需要计算出各点的张力，

40、只要计算一些特殊点的张力即可。最明显的要找出最大与最小张力点，最小张力点必须要能保证输送带在两组托辊间的悬垂度不能太大，用最大张力点的张力来确定输送带的纵向拉伸强度。2.4.1逐点张力计算法计算各点特殊点张力的方法叫做逐点计算法。图2-2 输送带各点张力计算示意图(1) 按输送带运行的方向定出一些特殊点，一般从主动滚筒的分离点开始，如下页图2-2中1点，即使传动滚筒与输送带的分离点，张力用S来表示，此时 （ 2-17）(2) 特殊点是指各滚筒的分离点与相遇点，曲线段的进、出点，直线摩擦驱动的相遇点与分离点，装载位置的起点与终点等。图2-2中的1、2、3、4、5、6、7点，在这儿是以滚筒的相遇点和分离点来取的，其中2点处的滚筒，对输送带与滚筒的围包角较小，故可认为是一点，也就是说，在此，2点处滚筒对输送带的运行阻力可不计。要注意到的是，各点的序号是按输送带的运行方向依次来定的，此顺序不能打乱。(3) 在上述的规定下，就有后点(从顺序上来讲)的张力，等于其前一点的张力加上此两点间运行阻力的代数和，即表达式 （2-18）式中 用式（2-18），可逐点写出各点的张力表达式 （2-19）由上式（2-19）可知，最后可得到间的关系式，且均为未知数，再有一个关系式才能求解。(4) 按摩擦传动件找出的关系