PLC控制分切机设计.doc
《PLC控制分切机设计.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC控制分切机设计.doc(14页珍藏版)》请在沃文网上搜索。
1、毕业设计(论文)题目:PLC控制分切机设计专 业: 机电一体化技术班 级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 完成时间: 摘 要在医疗诊断试剂行业需要高速精密分切设备进行试剂片的分切,实际使用时利用人工切成需要的小片,人工操作精度差,速度慢,工作枯燥。本文提出PLC为核心,结合步进电机实现位置控制方法,以及通过指拨开关实现简单参数设定,对试剂片分切机进行改造,从而保证分切机实现精确进给。关键词:PLC;步进电机;位置控制 目 录摘 要11 引言32 PLC简介33 构成34 系统设计55结束语12参考文献121 引言在医疗诊断试剂行业需要高速精密分切设备进行试剂片的分切。试剂片生产中是卷料生产,
2、实际使用时利用人工切成需要的小片,使用人工精度差,速度慢,而且人员工作枯燥。2 PLC简介PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。PLC就
3、如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本单元包括中央控制器(CPU)、存储器、输入单元和输出单元 。除了基本单元,PLC还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能。随着工控技术的不断发展,可编程序控制器的价格比越来越高,步进电极受脉冲控制,位移量取决于脉冲数,而PLC又有脉冲输出、脉冲控制功能,PLC与步进电极很容易实现位置控制功能。本机将试剂片卷料的供给用PLC控制步进电机,构成开环控制来实现精确进给。3 构成采用NAIS公司的FP0 PLC集中控制(内置2轴位置控制功能、高速计数功能等,编程软件采用梯形图),采用TAMAGAWA公司的五相步进电机及步进电机控
4、制器,步进角为0.72度,既每500脉冲/转.另外用指拨开关设定分切长度参数。图1 为设备的构成原理图。试剂片卷料经进给轮,移送相应长度后,分切电机动作,带动切刀,将试剂片卷料切成小片。试剂片分切电机进给轮步进电机切刀图1 设备的构成原理图指拨开关关PLC步进电机控制器步进电机分切电机 图2 原理框图4 系统设计因为本系统只有一台步进电机,所以只有1轴位置控制,其中Y0为PLC位置通道1的脉冲输出端子。利用速度及位置控制指令F168(SPD1)可以方便的实现步进电机的转速,旋转量等的控制,从而控制分切的长度。并且进给轮连续运行,不须要原点复位及绝对值位置控制。只要在原来的基础上相对位移多长的距
- 1.请仔细阅读文档,确保文档完整性,对于不预览、不比对内容而直接下载带来的问题本站不予受理。
- 2.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
- 3、该文档所得收入(下载+内容+预览)归上传者、原创作者;如果您是本文档原作者,请点此认领!既往收益都归您。
下载文档到电脑,查找使用更方便
10 积分
下载 | 加入VIP,下载更划算! |
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 控制 分切机 设计