PLC编程技术.doc
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1、摘要:根据PLC控制系统的特点,本文以松下电工FP0系列PLC为例介绍了9种单按钮起停控制的PLC编程技术,电路控制简单,故障减少,具有很高的实用价值。0 引言 在PLC控制系统设计中,常常碰到负载的起动与停止控制,通常的做法是采用两只按钮作为外部起动与停止控制的输入器件, 在PLC中与两只按钮相对应的输入点数也有两个,PLC的外部接线如图1所示,按钮SB1(X0)作为起动控制,按钮SB2(X1)作为停止控制,这样虽然可以达到控制目的,但需要的按钮和连接导线较多,PLC的输入点数也较多。但在实际工作中,可以充分利用PLC内部多功能化的特点,采用单个按钮控制负载的起动与停止,进行改进后的PLC外
2、部接线如图2所示,用SB替代SB1 和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,电路的实际接线就大大简化,这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠,控制方便简单,具有很高的实用价值。笔者根据实际的工作经验和研究成果,以松下电工FP0系列PLC为例介绍几种单按钮起停控制的PLC编程技术。1 采用上升沿微分指令的编程技术图3 采用上升沿微分指令编程的梯形图程序 图4采用置位/复位指令编程的梯形图程序 采用上升沿微分指令编程的梯形图程序,如图3所示,控制过程如下: 当第一次按下SB时,X0接通,使R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,Y
3、0的线圈接通并自锁,启动外部负载工作运行;同时,Y0的对常开触点闭合,为R1的线圈接通做准备;当第2次按下按钮SB时,X0接通,R0再次接通一个扫描周期,R1的线圈被接通,R1的常闭触点分断,Y0的线圈断开,外部负载停止工作。反复按下SB,将会重复上述控制过程。2 采用置位/复位指令的编程技术 采用置位/复位指令编程的梯形图程序,如图4所示,控制过程如下:当按下SB时,X0接通,R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,R2置位(闭合)且保持,R2的一对常开触点闭合,Y0的线圈接通,启动外部负载工作运行;同时,R2的另一对常开接点闭合,为R1的线圈接通做准备;当再次按下SB时,X0接通,使R
4、0的线圈再次接通一个扫描周期,R1的线圈接通,R1的常开接点闭合,R2复位(断开)且保持,Y0的线圈断开,外部负载停止工作运行。之后依次按下SB的工作情形与上述相同。3 采用计数器指令的编程技术图5 采用计数器指令编程的梯形图程序 图6 采用定时器指令编程的梯形图 采用计数器指令编程的梯形图程序,如图5所示,从图中可以看出: 第一次按下SB时,X0接通一个扫描周期,CT100计数1次,Y0 的线圈接通并自锁;第二次按下SB时,X0再次接通一个扫描周期,CT100再计数1次,累计计数2次,则C100常闭触点断开,Y0的线圈断开,且C100常开触点闭合使CT100复位,为下一次计数作好准备。然后又
5、开始新一轮的循环。4 采用定时器指令的编程技术 采用定时器指令编程的梯形图程序如图6所示。定时器TMR0的设定值为1,定时时间为0.01s(设定值值尽可能小,以防止启动后出现异常情况时,便于立即停车)。从图6中可以看出: 当按下SB时,X0接通一个扫描周期,Y0的线圈被置位接通。Y0的常开触点使定时器TMR0定时0.01s后启动,其常闭触点断开,而常开触点闭合,为Y0的复位做准备;当再次按下SB时,X0又接通一个扫描周期,由于X0和TMR0的常开触点都接通,Y0复位,Y0的线圈断开。如此循环往复。5 采用保持指令的编程技术图7采用保持指令编程的梯形图程序 图8采用移位寄存器指令编程的梯形图程序
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