自动控制原理(梅晓榕)习题答案5.doc
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1、第5章5-1 5-2 (1)(2)5-3 (1)(2)(3)(4)(5) (6)(7)(8)5-4(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)5-5(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)5-6 (a) (b)(c) (d)5-7 (a)稳定 (b)稳定 (c)稳定 (d)不稳定(e)不稳定 (f)不稳定 (g)不稳定 (h)稳定5-8 (a)不稳定 (b)稳定 (c)稳定 (d)稳定 (e)稳定5-9 (a)不稳定 (b)稳定 (c)稳定5-10 稳定5-11 1:稳定 2:不稳定 3:稳定 4:不稳定5-12 不稳定5-13 此题传递函数改为或 幅值穿越频率,。5
2、-14(1),(2),5-15 5-16 5-17 (1),系统稳定。(2),系统不稳定。5-18 说明:以下各设计题目,一般都有多种解。5-19 超前补偿法。固有部分(待补偿系统) 超前补偿 ;设计后 滞后补偿法。固有部分 滞后补偿 ;设计后 5-20 K=10, 等等。提示:可利用二阶系统公式。5-21 等等5-22 等等5-23 等等5-24 等等5-25 根据二阶系统的计算公式。,反馈补偿后的开环传递函数为。5-26反馈补偿后系统的开环传递函数为 5-27 ,5-28 等5-29 ;等5-30 补偿装置的对数频率特性见图。 补偿装置是超前网络,本身相位角为正,可提高相位裕度。 图 对数频率特性5-31 K=2000, 等等5-32 等等5-33 K=200,5-34 等等5-35 5-36 5-37 等等5-38 5-395-40(1)阻尼比 ,可见微分反馈可增加系统阻尼比。(2)阻尼比 ,可见微分反馈补偿系数K可增加系统阻尼比。12
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