控制五层电梯及变频调速 .doc

1、实验一 五层电梯的PLC控制一、实验目的(1) 掌握PLC基本指令、功能指令的综合应用。(2) 掌握用PLC对电梯的基本控制程序的设计。二、实验要求本实验旨在培养学生严谨求实的科学态度，更牢固地掌握课堂教学中的有关理论知识，培养学生实际动手能力和综合处理问题的能力。为此本实验要求如下：(1) 能够运用所学理论知识正确制定实验流程，设计完整的实验方案和步骤。(2) 能借助教材或设备说明书正确选择和使用PLC设备，提高动手能力。三、实验器材(1) PC机一台(2) PLC实验箱一台(3) 电梯控制模型一台(4) 编程电缆一根(5) 导线若干四、实验内容1.电梯模拟实验台结构示意图如下：2.其动作要

2、求如下：（1）电梯上行：1. 当电梯停于1F或2F、3F、4F时，5F呼叫，则上行到5楼，碰行程开关后停止。2. 当电梯停于1F或2F、3F时，4F呼叫，则上行到4F，碰行程开关后停止。3. 当电梯停于1F或2F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止4. 当电梯停于1F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。5. 当电梯停于1F时，2F、3F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到3F后停止6. 当电梯停于1F时，2F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到4F后停止。7. 当电梯停于1F时，2F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到5F后停止。8. 当电

3、梯停于1F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到4F后停止。9. 当电梯停于1F时，3F、5F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到5F后停止。10. 当电梯停于1F时，4F、5F同时呼叫，则上行到4F后，停5秒，继续上行到5F后停止。11. 当电梯停于1F时，2F、3F、4F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后停止。12. 当电梯停于1F时，2F、3F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到5F后停止。13. 当电梯停于1F时，2F、4F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上

4、行到4F后，停5秒后，继续上行到5F后停止。14. 当电梯停于1F时， 3F、4F、5F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后，停5秒后，继续上行到5F后停止。15. 当电梯停于1F时，2F、3F、4F、5F同时呼叫，则上行到2F后，停5秒后，继续上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后，停5秒后，继续上行到5F后停止。16. 当电梯停于2F时，3F、4F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到4F后停止。17. 当电梯停于2F时，3F、5F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒，继续上行到5F后停止。18. 当电梯停于2F时，4F、5F同时呼叫，则上行到4F后，停5秒，继续上行到

5、5F后停止。19. 当电梯停于2F时，3F、4F、5F同时呼叫，则上行到3F后，停5秒后，继续上行到4F后，停5秒后，继续上行到5F后停止。20. 当电梯停于3F时，4F、5F同时呼叫，则上行到4F后，停5秒，继续上行到5F后停止。（2）电梯下行:1. 当电梯停于5F 或4F 、3F 、2F时，1F呼叫，则上行到1楼，碰行程开关后停止。2. 当电梯停于5F或4F、3F时，2F呼叫，则上行到2F，碰行程开关后停止。3. 当电梯停于5F或4F时，3F呼叫，则上行到3F，碰行程开关后停止。4. 当电梯停于5F时，4F呼叫，则上行到4F，碰行程开关后停止。5. 当电梯停于5F时，4F、3F同时呼叫，则

6、下行到4楼，停5秒，继续下行到3F后停止6. 当电梯停于5F时，4F、2F同时呼叫，则下行到4楼，停5秒，继续下行到2F后停止7. 当电梯停于5F时，4F、1F同时呼叫，则下行到4楼，停5秒，继续下行到1F后停止8. 当电梯停于5F时，3F、2F同时呼叫，则下行到3楼，停5秒，继续下行到2F后停止9. 当电梯停于5F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3楼，停5秒，继续下行到1F后停止10. 当电梯停于5F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2楼，停5秒，继续下行到1F后停止11. 当电梯停于5F，4F、3F、2F同时呼叫，则下行到4楼，停5秒后，继续下行到3F后停5秒后，继续下行到2F后碰行程开关后

7、停止12. 当电梯停于5F，4F、3F、1F同时呼叫，则下行到4楼，停5秒后，继续下行到3F后，停5秒后，继续下行到1F后碰行程开关后停止13. 当电梯停于5F，4F、2F、1F同时呼叫，则下行到4楼，停5秒后，停5秒后，继续下行到2F后继续下行到1F后碰行程开关后停止14. 当电梯停于5F，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3楼，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后碰行程开关后停止15. 当电梯停于5F，4F、3F、2F、1F同时呼叫，则下行到4楼，停5秒后，继续下行到3F后停5秒后，继续下行到2F后停5秒后，继续下行到1F后碰行程开关后停止16. 当电梯停于4F时，3F、

8、2F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒，继续下行到3F后停止17. 当电梯停于4F时，3F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒，继续下行到1F后停止。18. 当电梯停于4F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒，继续下行到1F后停止。19. 当电梯停于4F时，3F、2F、1F同时呼叫，则下行到3F后，停5秒后，继续下行到2F后，停5秒后，继续下行到1F后停止。20. 当电梯停于3F时，2F、1F同时呼叫，则下行到2F后，停5秒，继续下行到1F后停止。（3）各楼层运行时间应在15秒以内，否则认为有故障。（4）电梯上、下行时，相应的标志灯应亮。（5）启动时，当电梯没有停在任何楼层，可自动向

9、上或向下停靠。（6）当电梯完成最后一个呼叫请求后，延时3秒后，自动返回1F。附：参考接线表主机注释主机注释X0一层行程开关X14五层下呼开关X1二层行程开关X15关闭电梯开关X2三层行程开关X16向上停靠开关X3四层行程开关X17向下停靠开关X4五层行程开关X5一层上呼开关X6二层上呼开关Y0电梯上行X7三层上呼开关Y1电梯下行X10四层上呼开关Y2一层指示X11二层下呼开关Y3二层指示X12三层下呼开关Y4三层指示X13四层下呼开关Y5四层指示五、实验结果 1梯形图如下所示:2.调试结果实验二 变频器的PLC控制一、实验目的(1) 熟悉变频器控制面板布局，掌握菜单操作和参数设置方法。(2)

10、熟悉变频器控制端子布局，掌握外部接线方法。(3) 掌握PLC对变频器的基本操作，以及PLC控制电动机加速、减速、启停和正反转的程序设计。二、实验要求本实验旨在培养学生严谨求实的科学态度，更牢固地掌握课堂教学中的有关理论知识，培养学生实际动手能力和综合处理问题的能力。为此本实验要求如下：(1) 能够运用所学理论知识正确制定实验流程，设计完整的实验方案和步骤。(2) 能借助教材或设备说明书正确选择和使用PLC设备，提高动手能力。三、实验器材(1) PC机一台(2) PLC一台(3) 变频器一台(4) 电动机一台(5) 编程电缆一根(6) 导线若干四、实验内容试用PLC和变频器实现下图所示电动机的启

11、停和调速控制，要求完成PLC与变频器的外部连接和梯形图程序设计。 五、实验结果1梯形图如下所示:2调试结果综合实验小结现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产也小批量、多品种。多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺利这一要求出现的。PLC为可编程序控制器的简称。本次综合实验就是设计五层电梯的PLC控制和变频器的PLC控制。它历时两周，其目的是以研究课题的方式，利用两周时间，查阅相关的技术资料，独立设计梯形图程序，并上机调试，编写说明书，完成综合实验。本综合实验旨在培养学生严谨求实的科学态度，更牢固

12、地掌握课堂教学中的有关理论知识，培养学生实际动手能力和综合处理问题的能力。为此本实验要求是能够运用所学理论知识正确制定实验流程，设计完整的实验方案和步骤和能借助教材或设备说明书正确选择和使用PLC设备，提高动手能力。实验过程中，我也遇到不少问题。首先是程序的编写。因为PLC的基本理论知识掌握得不扎实，所以我写出来的程序都很长，这不仅浪费了很多时间而且还加大的难度。我和组员必需要很仔细才可能保证不出错误。在变频器的程序编写中，我的思路不是很清楚，所以对对编出的程序也不是很有把握。不过，最终我们还是在规定的时间内完成了程序。接下来的任务就是调试。这是对我们编写的程序的一个检验的过程。在电梯的调试中，我们一边发现问题一边完善。 自己觉得做得还是不错的。可变频器的调试过程就不是那么简单了。毕竟平时也不是经常接触，所以在调试前我们先要熟悉它的操作方法。本来我就对编写的程序不是很肯定，等到调试时问题就真的出现了。后来，我就根据出现的问题开始改程序。最后，在我的不懈努力下，终于完成了任务。本次实验让我明白，凡事要多思考、多实践，不能只是空想，要自己亲自动手去做。这次实验也加强了我的PLC基本理论知识，锻炼了我的动手能力，让我学到很多。本文是通过网络收集的资料，如有侵权请告知，我会第一时间处理。