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    农业机械自泳涂装线(龙门自动行车)维修保养说明.doc

    • 资源ID:981939       资源大小:2.43MB        全文页数:32页
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    农业机械自泳涂装线(龙门自动行车)维修保养说明.doc

    1、 自泳涂装线维修保养说明本资料仅供参考,不做执行标准,如果后期设备软硬件有改动请相应对本说明做出相应更新;更详细资料请参阅由设备厂商提供的说明书; 目录一 自泳线电气控制综合概述.15页二 行车部分说明.613页三 烤炉部分说明.1317页四 前处理及周边部分说明.1725页五 其它说明.2630页一 自泳线电气控制综合概述: 1. 涂装线工艺: 以上图表内序号113为自泳线工艺,1519为喷漆线工艺。2. 以上工艺内设备控制程序有两套模式:手动控制;自动控制(行车还有维修模式即点动控制);3. 材料选型范围:变频器选用三菱F、A系列;PLC选用基恩士KV2000系列;触摸屏选用台 达DOP-

    2、10系列;温控器、中间继电器、接近开关选用欧姆龙;接触器、热继、断路器选LS; 指示灯/按钮/仪表用正泰;气动材料用三正。4. 动力线根据功率定其规格,控制用线0.75(平方毫米)铜质软芯,特殊控制用特殊信号线(如屏蔽线、高温线等),主分流用铜排,断路器进端用汇流排,内外部连线统一接转接端子,所有线码明确。5. 全线机电设备功率15KW用星三角启动。6. 设计PLC输入输出点预留510%。7. 触摸屏界面:a. 触摸屏底部为菜单栏,依次排列含主页、各整套设备(如行车、烤炉、风机)、I/O状态、报警、时间/日期,主菜单在每个子页面上显示。b. 各子项目内容排列大于一页时右上角设分页按钮,即上一页

    3、、下一页,任何一个子项的分页均可以切换到其它子项。c. 相同内容或类似按钮保持一致。 8. 行车(2台):a. 两侧提升(7.5KW*4)、行走(0.75KW*4)都用三菱A系列变频器;定位及位置传感器用编码器、接近开关、光电开关;限位、急停传感器可以用行程开关、接近开关、光电开关。b. 主电源用多极管式滑线(100KW级别),滑触头3组并联使用。c. 控制线用多芯屏蔽线,掉线用钢丝绳及滑架标配,有助力呢绒带。d. 行车用变频器及手动控制按钮安装在行车操作平台上手动操作柜上,随行车运行移动。e. 行车两边提升有上下限位(各4个共8个,位置相同);行车行走两端有限位(各2个总4个;位置不同,注意

    4、两行车交汇公共区域的限位安装位置);两行车间有限位,安装在2号行车上。f. 行车运行升降及行走有变频器故障报警,行车会停止运行。g. 行车提升用2段速(下降及出槽前提升用低速,出槽后提升用高速。速度设置已考虑到负载吊篮下降时的自身重力、惯性力,寖入液面时的浮力,吊篮提升时考虑到液体的阻力;以及运行时位置、限位传感器的精准性,提升电机制动性能)。h. 行走用2段速(启动段及接近目标位置段用低速,中间段用高速。速度设置已考虑到行车负载重力,行车的自重、行走惯性力;以及运行时位置、限位传感器的精准性,行走电机制动性能)。j. 吊篮进入槽及出槽行车运行已做倾斜,以方便排气、排水。k. 行车各工位定位点

    5、行走电机运行已做缓冲,其中上件、下件单边做缓冲,中间的11个工位两边做缓冲(注:行车自动周期往复时,工艺时差大跨槽运行时,中间段行车行走电机运行无减速缓冲) l. 1号行车运行方式示例(上件至预脱槽):(此时提升架位置略高于槽内吊篮上段,以此为来回空载运行的定位点,即在上件篮子喇叭口下6-10cm)。行车自动运行前5个提升架放置在:热水洗槽、酸洗槽、中和槽、水洗3槽、水洗4槽;1号行车在水洗3待命,2行车在水洗4待命(其中水洗3槽提升加必须是空的);空载行车行走电机高速从水洗3运行至上件工位减速定位点。 系统自动检测上件工位有无工件(上件小车与行车连锁)。 有工件时,行车升降电机负载运行,工件

    6、(提升架)上升至工件提升上定位点(做减速缓冲,再上就是行程限位;无工件时等待) 负载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点,然后高速运行至脱脂槽工位减速定位点,然后低速运行至预脱槽工位定位点。 负载行车升降电机运行,工件高速下降至倾斜上定位点后,升降电机两边差速运行,到工件倾斜下定位点停止,此时两边升降电机同时运行至工件下定位点。 空载行车行走电机低速运行至上件工位减速定位点(向前那个),然后高速运行至热水洗槽工位减速定位点,然后低速运行至热水洗槽工位定位点。 行车升降电机负载运行,工件(提升架)差速运行上升至工件上定位点后,此时执行程序设计的滴水时间。 时间到达后行车把工件运到水洗1槽(方

    7、法同上面的上件区把工件运到脱脂槽)。 然后行车从水洗1槽到脱脂槽(从下面走,过热水洗减速定位点、工位定位点时不减速)把工件运到热水洗槽(方法同上)。 然后行车从热水洗槽到上件区工位,把工件运到预脱槽(方法同上)。 然后行车从预脱槽到水洗1槽把工件运到酸洗槽。n. 行车负载时提示架从上面走,行车空载时提升架从下面走 ;依次往复,2号行车原理也一样,形成一个周期,行车运行生产1篮大约需要10-15分钟,1个周期大约需要40-60分钟(首末周期除外)。9. 前处理:a. 脱脂槽:槽液加热手动结合温控器自动控制,控制电磁阀线圈,通电开始加热(管路是手动、自动双通道;电磁阀配气动执行阀,空气搅拌控制人工

    8、)。b. 热水洗槽:同脱脂槽。c. 水洗1槽:无电器控制(空气搅拌控制人工)。e. 酸洗槽:同脱脂槽(无搅拌)。f. 水洗2槽:无电器控制(空气搅拌控制人工)。g. 中和槽:有手动蒸汽加热换热管路。h. 水洗3槽:配喷淋搅拌循环泵(3.75KW),喷淋工件出槽,平时采用底部搅拌管路循环。 i. 纯水洗槽:同水洗3槽j. 自泳槽:液体搅拌机采用变频调速控制(变频器11KW,电机2.2KW*5*2台);控制方式为生产时连续工作(手动),停产时1.5-2小时内搅拌30分钟(自动/手动);自泳槽需连续24小时控温(20-24度),制冷采用冷冻机,加热采用蒸汽/电热器(可以同时使用),在温度底于20度时

    9、需打开蒸汽阀线圈(蒸汽自动加热模式);冬季保温时可用电热。k. 水洗4槽:无控制(客户自备搅拌器)。l. 反应水冼槽:无控制(客户自备搅拌器)。10. 自泳固化炉及地面输送机:a. 烤炉燃烧机由温控器自动控制,燃烧机为双段火(自动启动/停止,与循环风机连锁),炉温底于设定温度时燃烧机为大火(加热),到达设定温度时为小火(保温),到达设定温度上限后燃烧机关闭;触摸屏上显示燃烧机工作状态、故障等参数。b. 地面输送机总计5个工位,各传动独立,其中上件区下件区各1个工位,炉内3个工位(编号1号、2号、3号;炉内工位传感器安装在烤炉外,用轴连接)。c. 烤炉进出口采用电磁阀配合气缸控制(单边2个气缸)

    10、,炉门样式为双开折叠门。e. 控制方式为(自动/手动): 工件到达上件区(对于行车是下件区)后。 延时自动打开烤炉进料门,同时上件输送机及炉内1号输送机启动。 工件完全进入内后触动1号输送机工位传感器,烤炉门及上件输送机自动关闭。 系统自动检测炉内2号及3号输送机工位有无工件。 2号无工件及3号无工件时传送至3号工位。 3号有工件2号无工件时传送至2号工位。 3号、2号都有工件时上件输送机传送过来的工件到1号位置停止不动。 1、2、3号都有工件时上件区输送机不启动,烤炉门不打开,真到烤炉内1号工位空。 炉内烘烤工艺设置时间到达后打开出料门同时启动下件区输送机。 将工件传送到下件区输送机关门信号

    11、工时烤炉出料门关闭,将工件传送到下件区输送机位置信号工时,输送机关闭。f. 烤炉进出料门自动时不能同时打开,触摸屏上可设定炉内工件烘烤时间(6-40分钟可调),并能显示炉内工件数量。g. 烤炉循环风机功率:37Kw,烤炉处地面输送机共5套,齿轮减速电机功率:2.2KW*5台。11. 前处理上件输送机: a. 上件处地面输送机:控制方式为手动启动,工件到位后输送机自动停止。b. 有工件到位传感器,及感应工件传感器;齿轮减速电机功率:2.2KW。12. 附属设备:a. 废气处理系统:手动控制,废气风机11KW,水泵1.5KW。b. 纯水机15KW(主电源接入)。c. 冷冻机30KW(主电源接入)+

    12、9KW*2电热器。二行车分说明: 1. 行车行走电箱操作面板: a. 下图为行车随行走控制电箱操作面板;黄色框内为行车运行模式切换选择开关;色红框内 为行车运行动作执行开关;绿色框内为行车运行急停; b. (单台)行车模式切换选择开关在手动档位置时,行车控制PLC执行手动模式程序控制, 红色框内的功能按钮按触1次,行车执行1个流程: 按“行车向前”按钮时,行车向西方向行走(低速高速低速)一个工位; 按“行车向后”按钮时,行车向东方向行走(低速高速低速)一个工位; 按“右提升”按钮时,行车平衡向上提升至“上件挂钩位置”,再按一次行车提升到顶(低 速高速低速); 按“右下降”按钮时,行车同速平衡向

    13、下下行至“上件挂钩位置”,再按一次行车下行到 底(低速高速低速); 按“右提升”按钮时,行车同速平衡向上提升至“上件挂钩位置”,再按一次行车提升到 顶(低速高速低速); 按“左提升”按钮时,行车差速倾斜向上提升到顶(低速高速低速); 按“左下降”按钮时,行车差速倾斜向下下行到底(低速高速低速); c. (两台)行车模式切换选择开关在自动档位置时,行车控制PLC执行自动动模式程序控制, 在2号行车操作面板上,红色框内的“行车向前”功能按钮按触1次,两辆行车执行自动 运行工作流程; d. (单台)行车模式切换选择开关在维修档位置时,行车控制PLC执行维修模式程序控制(即 点动),红色框内的功能按钮

    14、按触1次,行车相应功能执行点动1下;如果按住某个则行 车持续执行相应功能; e. (单台)行车模式切换选择开关在任何档位置,行车运行工作中按下绿色框内的急停功能 按钮,行车都会停止工作;如果需要需要执行手动或维修模式,请先切换行车运行模式, 再打开急停; 2. 行车提升右原点及行程开关传感器: a. 下图绿色圈内为行车提升右原点及行程开关,请定期查看行车提升用原点有无损坏、移位, 建议每1周检查1次;正常情况下接近开关与感应铁片呈垂直状态,间隔位置保持在5 6mm(与积放链接近开关省略有不同,移位提升块间隙变动较大),行程开关加长拉杆横 平竖直即可(如果升降惯性太大,注意行程开关拉杆可能会卡住

    15、,检修时适当调整即可); b. 如果因为行车升降惯性过大超过了行程开关,检修与处理办法见第6、7张照片; 3. 行车左提升定位及限位传感器: 处理办法同上4. 行车行走原点感应块: a. 下图红色圈内为行车行走原点感应铁块,共计2个,1号行车的在最东头,2号行车的在最 西头; b. 当行车运行过程中出现“滑车”、定位偏移时,行车行走或者提升用编码器脉冲数据已经错 乱,行车PLC控制系统会自动限制(单台/两台)行车运行的速度,让行车提升/行走只能 低速运行; c. 检修办法:把问题行车(或2台行车)提升从顶开到底、底开到顶;把1号行车开到最东 边行走原点感应块处,把2号行车开到最西头行走原点感应

    16、块处,即可恢复; 5. 行车定位光电开关: 共2个,安装在行车北面;注意清理灰尘,每1月1次;清理时需关闭行车行走电箱电源; 6.1号行车PLC输入: a. 下图为1号行车随行走控制电箱PLC输入端,非专业电工禁止此项检修; b. 当行车左边(南)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X83; c. 当行车右边(北)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X86; d. 当行车行走前限位(西)不能后退时,拆除X79; e. 当行车行走后限位(东)不能前进时,拆除X82; e. 当两个行车间的限位行程开关动作后,某台行车不能运行时,拆除X89; 以上拆除时需关闭PLC电源,检修号后还需恢复以上拆除;7.2

    17、号行车PLC输入: a. 下图为2号行车随行走控制电箱PLC输入端,非专业电工禁止此项检修; b. 当行车左边(南)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X103; c. 当行车右边(北)提升能上不能下或能下不能上时,拆除X106; d. 当行车行走前限位(西)不能后退时,拆除X99; e. 当行车行走后限位(东)不能前进时,拆除X102; 以上拆除时需关闭PLC电源,检修号后还需恢复以上拆除;8. 行车提升栏板横、纵向定位滑轮: 行车经常出现低速限制保护时,请检查提升块与滑轨的间隙是否过大,造成提升原点信号不 稳定,如果是请适当调整间隙; 9. 行车提升电机刹车: 长时间使用行车造成的磨损,或重

    18、载行车在提升架下降过程出现打滑,经常超原点或行程时, 请适当调整马达刹车片的松弛度; 10. 前处理上件篮子定位块: 行车上件挂钩大部分出现位置偏移时,请调节下图红色圈内的上件篮子定位挡块,调节同时 注意到位行程开关的工作位置; 11. 行车电源集电极: 易损物品,注意检修;12. PLC通信模块: a. 两台行车与前处理主电控箱IP通信模块,当触摸屏上显示的行车状态信息与实际行车运 行信息反映迟钝、错误时,请检查PLC间的通信网线有无损坏,各通信网线插头有无松动; b. 触摸屏按触没有响应,检修一样,检查各通信线接头有无脱落、松弛; 13.行车提升链轮组合: 注意加黄油保养(含提升滑轨);注

    19、意固定锏和机米螺丝的松弛,1月检修1次;锏或机米螺 丝松了位移了,行车提升块可能会掉下来!14. 行车吊篮喇叭口: 可以加少量的黄油润滑;三烤炉部分说明: 1. 自泳烤炉门底导向滑轮 易损物品注意加油润滑;如烤炉开门力气过大滑轮脱轨了,请关闭气源排除气缸内空气再检修;2.自泳烤炉门顶减震挡块 易损物品注意加油润滑;如烤炉开门力气过大滑轮脱轨了,请关闭气源排除气缸内空气再检修;3.自泳烤炉篮子位置传感器炉内部分 易损物品注意加高温油润滑;下图黄色圈内的合页如果经常损坏,维修时请改用门轴;4.自泳线烤炉篮子位置传感器炉外部分(动作状态) 下图红色圈内为篮子占位动作状态,可以加少量黄油润滑,检修时注

    20、意后面的拉簧松弛度; 5.自泳线烤炉篮子位置炉外传感器(未动作状态) 下图红色圈内为篮子空位动作状态,可以加少量黄油润滑,检修时注意后面的拉簧松弛度,动 作时注意不要卡住了,如果无篮子但触摸屏上显示有烤炉篮子占位,那就检修此行程开关; 6. 自泳线输送机无驱导向轨道 易损部位,可以适当加油润滑;制作篮子底下的中间14#工字钢要是标准统一面宽的,否则可 能会卡在无驱动篮子行走定位V型槽里,如果有此问题可能会损坏电机驱动部分,请立即修 改!7. 烤炉燃烧室(图片为借用) a. 在烤炉加热过程中(70以上),按下系统急停、烤炉循环风机热继电器过载、停电等原因 造成燃烧机意外关闭,请立即去烤炉燃烧室手

    21、动打开检修门,以此来降温防止热气回流烧毁 燃烧机; b. 定期清理燃烧室、烤炉室体、供/回风管,1月1次以上;8. 自泳烤炉门 a. 排除有无压缩空气压力不够,气缸损耗等原因; b. 因高温变形、长期使用损耗、冬季冻土地平面膨胀引发的高度变化等原因,烤炉门可能会 卡住、打不开,请按照问题检修;可以考虑把烤炉上门框向上升,或底下的滑轨向下降, 具体怎么做要看原因;四前处理及周边部分:1. 冷冻机电热接线 下图中黄色圈内字符为JP3;红色圈内为后期增加的冷冻机使用电加热功能(线圈电源,制冷 时可以手动拔掉断开),如果想要关闭电加热,请在冷冻机操作面板上选择设置使用设置 电热器停用即可; 更多使用功

    22、能及检修指南请参考纯水机厂家说明书;2. 冷冻机管路接口布局 冬季时请打开下图红色圈内的冰水排水阀; 3.冷冻机冷却水排水阀 冬季时请打开下图红色圈内的冷却水排水阀; 4.冰、热水箱 当自泳制热/制冷转换效率低下时,请检查水箱、管路保温,清理蒸汽加热盘/电加热管关外面 的水垢,冷冻机内部的冰水罐/冷却水罐水垢及渣子; 5. 前处理排废水管路 原理及使用方法见相关CAD图纸;6. 原水管排水阀 冬季时打开下图红色圈中的球阀,排掉前处理原水管路里面的存水; 7. 原水纯水隔断阀处 a. 下图红色圈内为纯水到蒸汽锅炉的通断阀;下图绿色圈内的是原水和纯水隔断阀; b. 隔断阀处于常闭状态,当需要清洗槽

    23、子、倒槽等情况,纯水槽要用到原水时可以打开使用;8.喷淋槽排水阀 原理及使用方法见相关CAD图纸;9. 前处理加热进口管路 a. 下图中绿色圈内为进槽蒸汽总闸阀,红色圈内为进气旁路闸阀,黄色圈内为槽液温控气动 执行阀,黑色圈内为气动执行阀通断指示; b. 其中进槽蒸汽总闸阀,开启多少行程要根据制热效率来定;旁路闸阀常开三分之一行程; 气动执行阀为温控器自动控制开/关;黑色圈内的气动执行阀通断指示与管路垂直表示关 闭,与管路平行表示开启;10. 前处理加热电磁阀 如果电磁阀的开/关与黑色圈内的气动执行阀通断指示向反,请把下图绿色圈内的两根气管调 换位置即可(开启加热槽子不升温,关闭了反而升温就是

    24、这种情况,其它气动控制原理与此 相同); 11.前处理加热出口管路 a. 下图中右边为出槽蒸汽旁路闸阀,左边为出槽Y型疏水阀; b. 其中出槽蒸汽旁路闸阀常开二分之一行程(酸洗槽必须开启全部行程); 12. 纯水机过滤罐与反洗装置 反洗使用及检修请参考纯水机厂家说明书;14. 前处理主电箱PLC输入115. 前处理主电箱PLC输入2 16. 热继电器动作 热过载停机时,下图黄色圈内拉杆会自动弹出,请检修后按下拉杆即可;下图红色圈内为热 继电器过载电流调节装置,当检查没发现线路及用电设备没有问题的情况下,可以上调5%额 定电流值;17. 声光报警器插接头 拆掉插头,可以临时取消声光报警,有重要领

    25、导来考察时可以拆除(拆除后正常使用期间必 须恢复); 18.自泳槽热电偶 槽内使用热电偶时注意要侵泡在槽液里面温控才有效,热电偶型号:K型 L=600mm ; 19. 三菱变频器操作面板(其它使用原理相同) a. 因为变频器故障报警停机的,按下右下角STOP/RESET键即可恢复使用(面漆线输送机、 行车用变频器、搅拌机用变频器此方法相同); b. 自泳搅拌机变频器使用频率调整(现已经设为30Hz),按下MODE,旋转至P4项,再按 SET,再旋转至要设定的频率(建议控制在1040Hz内),再按下SET,再连续按2次 MODE直到显示下图状态即可; c. 更多使用功能及检修指南请参考变频器厂家

    26、说明书;五 其它说明:1. 自泳线触摸屏操作画面1 a. 下图中备注栏延时关机待命的功能是指自泳烤炉燃烧机关闭后,烤炉循环风机为了冷却炉 温延时关闭,后面的延时关机时间可以设置(烤炉温度在70以上时建议设置为600秒以 上);延时时间到达后风机会自动关闭; b. 其它功能请实际操作; 2.自泳线触摸屏操作画面2 a. 下图中烤炉工件烘烤时间可以设置(640分钟); b. 手动模式时,篮子进烤炉输送机必须先启动前一个,再启动当前的,其它功能请实际操作; 3.自泳线触摸屏操作画面3 a. 下图中定时搅拌周期停止为搅拌时长(建议设置为1030分钟);定时搅拌周期运行为搅拌 的间隔时间(建议设置为90

    27、120分钟); b. 其它功能请实际操作;4. 自泳线触摸屏操作画面4 a. 下图为自动模式待机画面,含风机、燃烧机、工作状态及篮子占位信号等; b. 其它功能请实际操作;5.自泳线操作画面5 参数设置请对照生产工艺,修改行车运行参数牵涉很多因果关系,请突随意修改,修改前请 记录当前时间参数数据! 6.自泳线触摸屏画面6 行车参数修改需要资格密码认证,密码为205315请妥善保管!7.自泳线操作画面7 a. 下图中红色圈内为状态指示,按触无效,ON表示开,其代表内容请看后面的提示文字; b. 下图中黄色圈内为按钮开关,按触有效,OFF表示关,其代表内容请看后面的提示文字; c. 其它功能请实际操作;8.纯水机面板1 a. 下图红色圈内为过载报警指示灯,绿色圈内为进膜高低压报警;查明原因检修时因为热继电 器过载原因请恢复热继及可,因进膜高低压报警请检查给水管路通断、清洗或更换保安过 滤器; b. 其它功能请实际操作; 9. 纯水机面板2 a. 下图绿色为纯水机浓水产水流量计,红色为及纯水产水流量计,正常水源产水应该是浓水占 三分之一以下,纯水占三分之二以上,原水电导率约200-300US,如有超出纯水产量会下降, 请更换水源; b. 浓水可以回收到水洗槽再利用;word文档 可自由复制编辑


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