同轴式二级斜齿轮减速箱.doc

1、 目录一、设计任务书.2二、总体传动方案的选择与分析.32.1传动方案的分析和拟定.32.2电动机的选择.32.3、分配减速器的各级传动比.4三、传动装置运动及动力参数计算.43.1、各轴转速.43.2、各轴输入功率.43.3、各轴输出功率.53.4、各轴输入转矩.53.5、各轴输出转矩.53.6、运动和动力参数计算结果整理.5四、齿轮传动的设计及其参数计算.64.1、高速级齿轮.64.2、低速级齿轮设计.104.3、中心距调整.154.4、旋向的选定.154.5、减速箱外齿轮.164.6、齿轮最后设计结果.19五、轴的设计计算.195.1、高速轴设计.195.2、中间轴设计.235.3、低速

2、轴设计.26六、滚动轴承的校核.306.1、高速轴上轴承的寿命计算.306.2、中间轴上轴承的寿命计算.326.3、低速轴上轴承的寿命计算.33七、键连接的校核.34八、减速器的润滑密封设计.358.1、齿轮和轴承的润滑.358.2、减速器的密封.36九、箱体、机架及附件的设计.36十、减速器装配图.38十一、设计小结.39十二、参考资料.39一、设计任务书1.1、设计题目慢性卷扬机传动装置（二级斜齿圆柱齿轮减速器）1.2、工作条件a、 卷筒效率（包括轴承与卷筒的效率损失）；b、 钢绳速度允许误差5%；c、 工作情况：三班制，载荷变动小；d、 使用折旧期15年，4年大修一次，2年中修一次，1年

3、小修一次；e、 工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35C左右；f、 动力来源：电力，三相交流，电压380/220V；g、 制造条件及生产批量：专门机械厂制造，小批量生产。1.3、原始数据钢绳拉力F（KN）5.8钢绳速度V（m/s）1.26滚筒直径D（mm）3201.4、传动方案1.5、设计工作量a、减速器装配图1张（计算机绘制，图幅A0或A1，用A3图纸打印）b、零件（大齿轮、输出轴）工作图2张（计算机绘制，用A3图纸打印）c、打印设计说明书一份，约10000字，有减速装配三维模型与零件三维模型的截图d、减速器装配三维模型、减速器装配图、零件三维模型、零件工作图和设计说明书二、总体传动方案

4、的选择与分析2.1传动方案的分析和拟定选用闭式斜齿圆柱齿轮，闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。而在相同的工况下，斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承载能力。采用传动较平稳，动载荷较小的斜齿轮传动，使结构简单、紧凑。而且加工只比直齿轮多转过一个角度，工艺不复杂。本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。2.2电动机的选择2.2.1、选择电动机类型根据动力源与工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380，Y型。2.2.2、选择电动机的容量电动机工作功率为kW, kW因此 kW由电动机至

5、运输带的传动效率为式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。查机械设计课程设计表10-1得取，（滚子轴承），（齿轮精度为8级，不包括轴承效率），则 所以 2.2.3、确定电动机转速卷筒工作转速为 卷筒传动比，两级圆柱齿轮传动比范围，于是电动机转速可选用范围为： 可见，同步转速为和的电动机均合适。根据容量和转速，由有关手册查出有二种适用的电动机型号，因此有两种传动比方案，如表：方案电动机型号额定功率/kW电动机转速 r/min传动装置的传动比同步转速满载转速总传动比卷筒传动比减速器1Y160M-4111500146020.381.513.582Y160M-6111000970 30.2

6、11.5 20.14综合考虑电动机和传动装置的重量、噪声和带传动、减速器的传动比，可见方案1比较适合，因此选定电动机型号为Y160M-4，其主要性能见下表：型号额定功率kW满载时Y160M-411转速r/min电流A效率%功率因数14606.5870.786.52.22.22.3、分配减速器的各级传动比考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,以保持有相近的净油深度。故取高速级传动比大致等于低速级传动比即 三、传动装置运动及动力参数计算3.1、各轴转速轴 轴 轴 卷筒轴 3.2、各轴输入功率轴 轴 轴 卷筒轴 3.3、各轴输出功率轴 轴 轴 卷筒轴 3.4、各轴输入转矩电动机轴输出转矩 轴 轴 轴

7、 卷筒轴 3.5、各轴输出转矩轴 轴 轴 卷筒轴 3.6、运动和动力参数计算结果整理轴名效率P（kW）转距T (NM)转速n传动比效率输入输出输入输出电动机8.7757.3814601.000.99轴8.6858.51156.8156.2414603.690.95轴8.348.25201.31199.29395.73.690.95轴8.017.93713.33706.19107.21.500.95卷筒轴7.697.3061.27.55976.1471.48 四、齿轮传动的设计及其参数计算 4.1、高速级齿轮设计4.1.1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按图所示的传动方案，选用斜齿圆柱

8、齿轮传动。（2）运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度。（3）材料选择：查表可选择小齿轮材料为40(调质)，硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数，取（5）选取螺旋角，初选螺旋角4.1.2、按齿面接触强度设计按式10-21计算 , 即1) 确定公式内的各计算数值 试选 由图10-30选取区域系数 由图10-26 ，则有 由表10-7选取齿宽系数 小齿轮传动转矩 查表10-6可得材料的弹性影响系数。 查图10-21d得按齿面硬度选取小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。 由式10-13

9、计算应力循环次数 由图10-19查得接触疲劳寿命系数、 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1% , 安全系数s=1.0 , 由式10-12得则许用接触应力2）计算相关数值 试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得 计算圆周速度 计算齿宽及模数 计算总相重合度 计算载荷系数K已知使用系数,由,8级精度,由图10-8查得动载系由表10-3查得由表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承对称布置时由图10-13查得故载荷系数 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，按计算式得 计算模数4.1.3、按齿根弯曲强度设计按计算式(10-17)试算即1、确定公式内的各计算数值 计算载荷系数 根据纵向重合度，查图

10、10-28可得螺旋角影响系数。 计算当量齿数 由表10-5查取齿形系数和应力校正系数 查图10-20c可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限。 查图可取弯曲疲劳寿命系数，。 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数s=1.4 , 由式10-12得 计算大、小齿轮的 , 并加以比较大齿轮的数值较大。2、设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径（即模数与齿轮的乘积）有关，故取，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度，需按接

11、触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数，于是有取，则4.1.4、几何尺寸计算 计算中心距将中心距圆整为。 按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数、等不必修正。 计算大、小齿轮的分度圆直径 计算齿轮宽度圆整后取，。4.2、低速级齿轮设计4.2.1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按图所示的传动方案，选用斜齿圆柱齿轮传动。（2）运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用8级精度。（3）材料选择：查表可选择小齿轮材料为40(调质)，硬度为280HBS；大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数（5）选取螺旋角，初选螺旋

12、角4.2.2、按齿面接触强度设计按式10-21计算 , 即1、 确定公式内的各计算数值 试选 由图10-30选取区域系数 由图10-26 ，则有 由表10-7选取齿宽系数 小齿轮传动转矩 查表10-6可得材料的弹性影响系数。 查图10-21d得按齿面硬度选取小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。 由式10-13计算应力循环次数 由图10-19查得接触疲劳寿命系数、 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1% , 安全系数s=1.0 , 由式10-12得则许用接触应力2、计算相关数值 试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得 计算圆周速度 计算齿宽及模数 计算总相重合度 计算载荷系数K已知使用

13、系数,由,8级精度,由图10-8查得动载系由表10-3查得由表10-4用插值法查得8级精度、小齿轮相对支承对称布置时由图10-13查得故载荷系数 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，按计算式得 计算模数4.2.3、按齿根弯曲强度设计按计算式(10-17)试算即1、确定公式内的各计算数值 计算载荷系数 根据纵向重合度，查图10-28可得螺旋角影响系数。 计算当量齿数 查表可取齿形系数，。 查表可取应力校正系数，。 查图可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限。 查图可取弯曲疲劳寿命系数，。 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，按计算式计算 计算大、小齿轮的并加以计算大齿轮的

14、数值较大。2、设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数m的大少主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮的直径（即模数与齿轮的乘积）有关，故取，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数，于是有取，则3、几何尺寸计算 计算中心距将中心距圆整为。 按圆整后的中心距修正螺旋角因值改变不多，故参数、等不必修正。 计算大、小齿轮的分度圆直径 计算齿轮宽度圆整后取，。4.3、中心距调整由于该减速器使用二级同轴式齿轮减机构，故取高速级与低速级的中心距为1

15、90mm，即。由于减速器结构为同轴式，故两级齿轮副的中心距应相等，且中心距数值为整数为好，由于高速机的中心距较小，在保证强度的情况下，增加高速机齿轮的齿数可使两中心距相等，同时为了保持所要求的传动比，应尽量按传动增加齿数，故高速级小齿轮齿数增加3，大齿轮的齿数增加11，此时高速级尺寸为 中心距：为了使低速机的中心距与高速级等于且取整，低速级小齿轮齿数加1，大齿轮加4即可，此时低速级尺寸为 中心距：(2) 传动误差分析 1）高速级 百分误差=2） 低速级 3) 减速器总传动比 误差都很小，故设计的两级齿轮副是传动精度要求（3） 齿轮设计小结经以上设计和分析，可知设计的齿轮能满足已知传动的要求，同

16、时也明了选择的电机合理，高地速两级的两小齿轮设计为实心式，两大齿轮设计为腹板式。现整理齿轮传动主要参数与表三4.4、旋向的选定为了使轴2的轴向力最小，故旋向设定如图一所示4.5、减速箱外齿轮4.5.1、选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数（1）按图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。（2）运输装置为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度。（3）材料选择：查表可选择小齿轮材料为40(调质)，硬度为HB250；大齿轮材料为45钢(调质)，硬度为HB216，二者材料硬度差为HB34。（4）选小齿轮齿数，大齿轮齿数。4.5.2、按齿面接触强度设计按式10-21计算 , 即1) 确定公式内的各计算数值

17、试选 区域系数 由表10-7选取齿宽系数 小齿轮传动转矩 查表10-6可得材料的弹性影响系数。 查图10-21d得按齿面硬度选取小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。 由式10-13计算应力循环次数 由P207图10-19查得接触疲劳寿命系数、 计算接触疲劳许用应力取失效概率为1% , 安全系数s=1.0 , 由式10-12得由于大齿轮的许用接触应力较小，则许用接触应力2）计算相关数值 试算小齿轮分度圆直径，由计算公式得 计算圆周速度 计算齿宽 计算载荷系数K已知使用系数,由,8级精度,由图10-8查得动载系由表10-3查得由表10-4用插值法查得7级精度，小齿轮相对支承非对称布

18、置时由图10-13查得故载荷系数 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，按计算式得 计算模数4.5.3、按齿根弯曲强度设计按计算式(10-17)试算即1、确定公式内的各计算数值 计算载荷系数 由表10-5查取齿形系数和应力校正系数 查图10-20c可得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限。 查图可取弯曲疲劳寿命系数，。 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数s=1.4 , 由式10-12得 计算大、小齿轮的 , 并加以比较大齿轮的数值较大。2、设计计算对比计算结果，故取，即可满足齿根弯曲强度，又可满足齿面疲劳强度。4.5.4、几何尺寸计算 计算中心距将中心距圆整为。 计算大、小

19、齿轮的分度圆直径 计算齿轮宽度圆整后取，。4.6、齿轮最后设计结果名称高速级低速级减速箱外齿轮Z1Z2Z3Z4Z5Z6材料40Cr调质45钢调质40Cr调质45钢调质40Cr调质45钢调质齿数39144311151827旋向右左左右无法向模数/mm22.510螺旋角14.003614.440分度圆直径d/mm8029780297180270齿宽b/mm85808580185180结构形式实心式腹板式实心式腹板式实心式腹板式压力角n20精度等级8级7级中心距/mm188188225传动比3.693.691.5五、轴的设计计算5.1、高速轴设计5.1.1、尺寸设计1、求高速轴的功率 , 转速 ,

20、转矩2、求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径则： 圆周力、径向力和轴向力方向如图一所示。3 、初步估算轴的最小直径按式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理根据表15-3,取,于是得 轴的最小直径显然是安装联轴器处，为使d与联轴器配合，故需同时选取联轴器型号。且对于直径的轴有一个键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。故取标准值。联轴器的转距：取，采用弹性块联轴器（TL 5型）,其公称转矩为，轴孔直径为28mm，轴孔长度联轴器与轴配合的毂孔长度所以.4、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 根据计算的最小直径取轴的直径。为了满足带轮得轴向定位要求，1-

21、2轴左端需制出一轴肩，故2-3段得直径由联轴器宽度确定。 初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求，并根据,由轴承产品目录中初步选取单列圆锥滚子轴承，其型号为30206，其尺寸为,根据轴肩选；而。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，由，取。 取3-4段的直径；取安装齿轮处的轴段4-5的直径，根据齿轮宽度85mm,取，齿轮承采用轴肩进行轴向定位，由，取。 轴承端盖的总宽度为25mm，根据轴承端盖的装拆，及便于对轴承添加润滑脂的要求。取端盖的外端面与联轴器左端面间的距离，L=26mm故取。 考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段

22、距离s，取是，取齿轮到箱体内壁距离为，则,。致此已初步确定了轴的各段直径和长度。5、轴上零件的周向定位齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为80mm，同时为了保证齿轮和轴良好的对中性，故选择轮毂与轴的配合为；同样，联轴器与轴的连接,选用平键为,联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位用过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。6、确定轴上圆角和倒角尺寸参照表15-2除了mm，取其轴端倒角为，轴肩处的圆角半径为外。其他取轴端倒角,各轴肩处的圆角半径均为。5.1.2数据计算1、求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,从上已经知道

23、,对于圆锥滚子轴承30206,由手册中可查得a=13.8mm,作为简支梁的轴的支承跨距 。对轴进行计算并做出弯矩图和扭矩图。对水平面进行计算：对垂直面进行计算： 求总的弯矩，即合成弯矩：扭矩2、按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由以上的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6则：前以选定轴的材料为45钢，调质处理，查表的,因此，故安全。5.2、中间轴设计5.2.1、尺寸设计1、中间轴的功率 , 转速 , 转矩2、求作用在齿轮上的力 已知2、3齿轮的分度圆直径分别为：则： 圆周力、径向力和轴向力的方向如图四所示3初步确定轴的最

24、小直径 按式15-2初步估算轴的最小直径.选取轴的材料为45钢,调质处理 根据表15-3,取,于是得 轴的最小直径显然是安装轴承处，无需键槽，故可不用增大5%-7%，将轴径圆整。为使轴颈与轴承相配合，故先选轴承，因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承,其型号为30207，其尺寸为。故取标准值。4、 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。5、 根据选用的轴承30208，取。为了便于轴承的轴向定位及齿轮的安装，需制出一轴肩，故2-3段得直径。齿轮采用轴肩进行轴向定位，由，取。由于齿轮2的宽度为，齿轮3的宽度为，与齿轮配合的轴段长度一般应比轮毂长度短，故取，。考虑到箱体的铸造

25、误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，取是，取齿轮到箱体内壁距离为，则,。致此已初步确定了轴的各段直径和长度。5、轴上零件的周向定位两个齿轮轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为80mm，同时为了保证齿轮和轴良好的对中性，故选择轮毂与轴的配合为；而按由表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为80mm，同时为了保证齿轮和轴良好的对中性，故选择轮毂与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位用过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。6、确定轴上圆角和倒角尺寸参照表15-2取轴端倒角,各轴肩处的圆角半径均为。5.2.2数据计算1、求轴上的载

26、荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,从上已经知道,对于圆锥滚子轴承30207,由手册中可查得,作为简支梁的轴的支承跨距,。对轴进行计算并做出弯矩图和扭矩图。对水平面进行计算： 对垂直面进行计算： 求总的弯矩，即合成弯矩：扭矩2、按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由以上的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6则：前以选定轴的材料为45钢，调质处理，查表的,因此，故安全。5.3、低速轴设计5.3.1、尺寸设计1、求低速轴的功率 , 转速 , 转矩2、求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径，则： 圆周力、径向力和轴向

27、力方向如图二所示。3 、初步估算轴的最小直径按式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理根据表15-3,取,于是得 轴的最小直径显然是安装齿轮处，为使d与齿轮配合，且对于直径的轴有一个键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。故取标准值。4、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 根据计算的最小直径取轴的直径。为了满足带轮得轴向定位要求，1-2轴左端需制出一轴肩，由，故2-3段得直径由齿轮宽度确定。 初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，参照工作要求，并根据,由轴承产品目录中初步选取单列圆锥滚子轴承，其型号为30212，其尺寸为,

28、根据轴肩选；而。左端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位，根据轴承的装配条件，取。 由于3-4段的直径；取安装齿轮处的轴段4-5的直径，根据齿轮宽度80mm,取，齿轮承采用轴肩进行轴向定位，由，取。 轴承端盖的总宽度为32mm，根据轴承端盖的装拆，及便于对轴承添加润滑脂的要求。取端盖的外端面与减速器外齿轮右端面间的距离，故取。 考虑到箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s，取是，取齿轮到箱体内壁距离为，则,。致此已初步确定了轴的各段直径和长度。5、轴上零件的周向定位齿轮、联轴器与轴的周向定位均采用平键连接。按由表6-1查得平键截面，键槽用键槽铣刀加工，长为70mm，同时为了保证齿

29、轮和轴良好的对中性，故选择轮毂与轴的配合为；同样，减速器外齿轮与轴的连接,选用平键为,为了保证齿轮和轴良好的对中性，故选择轮毂与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位用过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。6、确定轴上圆角和倒角尺寸参照表15-2取轴端倒角,各轴肩处的圆角半径均为。5.3.2数据计算1、求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图,从上已经知道,对于圆锥滚子轴承30209,由手册中可查得a=16.9mm,，作为简支梁的轴的支承跨距。对轴进行计算并做出弯矩图和扭矩图。对水平面进行计算：对垂直面进行计算： 求总的弯矩，即合成弯矩：扭矩2、按弯曲合成应力校核轴的强度进行校核时

30、，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由以上的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取=0.6则：前以选定轴的材料为45钢，调质处理，查表的,因此，故安全。六、滚动轴承的校核6.1、高速轴上轴承的寿命计算轴承型号为30208，查表得：1、求轴承所受的径向载荷Fr故2、求轴承的计算轴向力对于圆锥滚子轴承，其派生轴向力由于，即轴承1被放松，轴承2被压紧，故3、求比值，4、计算当量载荷P查表取=1.2-1.8，取=1.5，则5、验算轴承的寿命计算得轴承预期寿命因为，所以按轴承2的受力大小验算。所以轴承满足寿命要求。6.2、中间轴上轴承的寿命计算轴承型号为30208，查表得：1、

31、求轴承所受的径向载荷Fr故2、求轴承的计算轴向力对于圆锥滚子轴承，其派生轴向力由于，即轴承1被放松，轴承2被压紧，故3、求比值，4、计算当量载荷P查表取=1.2-1.8，取=1.5，则5、验算轴承的寿命计算得轴承预期寿命因为，所以按轴承1的受力大小验算。故需6年检修更换一次。6.3、低速轴上轴承的寿命计算轴承型号为30213，查表得：1、求轴承所受的径向载荷Fr故2、求轴承的计算轴向力对于圆锥滚子轴承，其派生轴向力由于，即轴承2被放松，轴承1被压紧，故3、求比值，4、计算当量载荷P查表取=1.2-1.8，取=1.5，则5、验算轴承的寿命因为，所以按轴承1的受力大小验算。故需6年检修更换一次。七

32、、键连接的校核7.1、选择键联接的类型一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.键的材料为钢，7.2、各个键校核1、轴与联轴器相联处键的校核平键A型：,单键由式6-1得故满足要求2、轴与齿轮相联处键的校核平键A型：,单键由式6-1得故满足要求3、轴II与右边齿轮相联处键的校核平键A型：,单键由式6-1得故满足要求4、轴II与左边齿轮相联处键的校核平键A型：,单键由式6-1得故满足要求5、轴III与右边齿轮相联处键的校核平键A型：,单键由式6-1得故满足要求6、轴III与减速箱外齿轮相联处键的校核平键A型：,单键由式6-1得故满足要求 八、减速器的润滑密封设计8.1、齿轮和轴承的润滑

33、润滑的目的是为了减少摩擦及摩损，延长疲劳寿命，排出摩擦热、冷却，也有防止生锈、腐蚀的效果。1、齿轮的润滑：减速器内的传动零件的润滑，通常有油池浸油润滑和喷油润滑。而浸入油中的圆周速度小于12m/s，才适合浸油润滑，此减速器的大齿轮的圆周速度为3.6m/s小于12m/s，所以，选用浸油润滑是比较合理的。浸油高度取为35mm。根据齿轮的运转速度、载荷大小、工作环境和润滑装置等各种主要要素，选用N150中负荷工业齿轮用油，它的运动黏度135165/s（40），75.991.2/s（50）；闪点170；凝点-8。2、滚动轴承的润滑因为浸油齿轮的圆周速度在1.52m/s以上，靠近机体旁的4个轴承，可以采

34、用飞溅润滑。靠近机体内油的飞溅直接润滑轴承或经机体剖分面上的油沟，然后流进轴承进行润滑。8.2、减速器的密封为了防止减速器内的润滑剂泄出，防止灰尘、切削微粒及其他杂物和水分侵入，减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封，以保持良好的润滑条件和工作环境，使减速器达到预期的工作寿命。而同轴式二级减速器的密封部位主要在轴伸端处和箱体接合面处。1、密封方法：a、轴伸端处的密封在输入或输出轴的外伸处，为了防止灰尘、水汽及其他杂质渗入，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及润滑油外漏，都要求在端盖轴孔内装密封件。在输入轴的外伸端处，采用毛毡密封；在输出轴的外伸端出，轴径比较大，故利用安装沟槽使

35、密封圈受到压缩而密封，在介质压力的作用下产生自紧作用而增强密封效果。b、箱体接合面的密封箱座与箱盖的密封常在箱盖与箱座接合面上涂上密封胶或水玻璃的方法实现。为了提高接合面的密封性，可在箱座接合面上开油槽使渗入接合面之间的润滑油重新流回箱体内部。九、箱体、机架及附件的设计9.1、减速器箱体的结构设计减速器箱体结构尺寸(由手册上查得近似值)机体结构尺寸，主要依据地脚螺栓的尺寸，再通过底版固定，而地脚螺栓的尺寸又根据两齿轮的中心矩a=190mm来确定的。名称代号减速器箱体荐用尺寸齿轮减速器具体数值（mm）机座壁厚二级0.025a+388机盖壁厚1二级0.02a+388机座凸缘厚bb=1.512机盖凸缘厚b1b1=1.5112机座凸缘厚b2b2=2.520地脚螺栓直径dfdf=0.036a+12M20地脚螺栓的数目na250mm时，n=44轴承旁联接螺栓直径d1d1=0.75dfM16机座与机盖联接螺栓直径d2d2=（0.50.6）dfM12联接螺栓d2的间距ll=150200180轴承盖螺栓直径d3d3=（0.40.5）dfM10视孔盖螺栓直径d4d4=（0.30.4）dfM8定位销直径dd=（0.70.8）d2M8螺栓至机壁距离C1至外机壁距离查表26C1至外机壁距离查表22C1至外机壁距离查表18螺栓至凸缘距离C2至凸缘边缘距离查表