一级减速器课程设计.ppt

1、机械设计课程设计机械设计课程设计指导教材指导教材：机械设计课程设计手册（第三版）机械制图 机械设计一、课程设计概述一、课程设计概述1 1）综综合合运运用用机机械械设设计计及及其其他他先先修修课课的的知知识识，如如机机械械制制图图、测测量量与与公公差差配配合合、金金属属材材料料与与热处理、工程力学等的理论和生产实际知识热处理、工程力学等的理论和生产实际知识进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、进行机械设计训练，使已学知识得以巩固、加深和扩展。加深和扩展。1 1、目的目的：3 3）提高学生在计算、制图、运用设计资料）提高学生在计算、制图、运用设计资料（手册、（手册、图册）进行经验估算及考虑技术图册

2、）进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能。决策等机械设计方面的基本技能。一、课程设计概述一、课程设计概述2 2）学习和掌握通用机械零件、部件、机械）学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤，传动及一般机械的基本设计方法和步骤，培养学生工程设计能力和分析问题，解决培养学生工程设计能力和分析问题，解决问题的能力。问题的能力。1 1、目的目的：2 2、题目：题目：一、课程设计概述一、课程设计概述1）设计设计用于用于带带式运式运输输机上的机上的V带传动带传动和一和一级圆级圆柱柱齿轮齿轮减速器。减速器。工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，工作条件：连续单向转

3、动，工作时有轻微振动，使用期限为使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为运输带速度允许误差为 5%。（见课程设计任务书）（见课程设计任务书）F2456311 电动机 2 V带传动 3 两级圆柱齿轮减速器4 联轴器5 卷 筒6 运 输带一、课程设计概述一、课程设计概述2 2、题目：题目：1）设计设计用于用于带带式运式运输输机上的机上的V带传动带传动和两和两级圆级圆柱柱齿轮齿轮减速器。减速器。一、课程设计概述一、课程设计概述2）设计用于链式运输机的圆锥圆柱齿轮减设计用于链式运输机的圆锥圆柱齿轮减速器和链传动速器和链传动。工作条件：连续单向转动，工作

4、时有轻微振动，工作条件：连续单向转动，工作时有轻微振动，使用期限为使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运年，小批量生产，单班制工作，运输链速度允许误差为输链速度允许误差为 5%。2 2、题目：题目：一、课程设计概述一、课程设计概述2341F/25F/2 1 电动机 2 联轴器 3 圆锥圆柱齿轮减速器 4链传动 5运输链2 2、题目：题目：减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，装置，用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。也有用作增速的装置，并称为增速器。减速器

5、是一种典型的机械基础部件，广泛应用于减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。艺术舞台。减速器的用途减速器的用途减速器分为标准减速器和非标准减速器两类。减速器分为标准减速器和非标准减速器两类。标准减速器是按国家有关标准设计和制造的，标准减速器是按国家有关标准设计和制造的，其主要系列有以下几种：其主要系列有以下几种：减速器的分类减速器的分类NGWNGW型行星齿轮减速器型行星齿轮减速器1010直廓环面蜗杆减速器直廓环面蜗杆减速器9 9圆弧圆柱蜗杆减速器圆弧圆柱蜗杆减速器8 8锥面包络圆柱蜗杆减速器

6、锥面包络圆柱蜗杆减速器7 7运输机械用减速器运输机械用减速器6 6辊道电机减速器辊道电机减速器5 5起重机底座式减速器起重机底座式减速器4 4起重机减速器起重机减速器3 3ZLZL型轴装式减速器型轴装式减速器2 2圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器1 1在生产实际中，标准减速器不可能完全满足机械设备在生产实际中，标准减速器不可能完全满足机械设备的各种功能要求，故常需要自行设计非标准减速器。的各种功能要求，故常需要自行设计非标准减速器。非标准减速器有通用减速器和专用减速器两种。非标准减速器有通用减速器和专用减速器两种。课程设计中所设计减速器为非标准通用减速器。课程设计中所设计减速器为非标准通用减速器。

7、在长期的生产实践中，通用减速器的结构已基本在长期的生产实践中，通用减速器的结构已基本定型，其典型结构如下图所示：定型，其典型结构如下图所示：一、机械设计概述一、机械设计概述3 3、工作量工作量：一、机械设计概述一、机械设计概述阶阶段段工工 作作 内内 容容具体工作任务具体工作任务工作时工作时间间设计准备设计准备1阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求；阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求；分析设计题目，了解原始数据和工作条件。分析设计题目，了解原始数据和工作条件。2通过参阅设计资料等途径了解设计对象。通过参阅设计资料等途径了解设计对象。3阅读教材有关内容，明确设计过程和进度计划。阅读教材

8、有关内容，明确设计过程和进度计划。0.5天天 传动装置的方案设计传动装置的方案设计分析和拟定传动系统方案（运动简图）分析和拟定传动系统方案（运动简图）0.5天天传动装置的总体设计传动装置的总体设计1选择电动机；选择电动机；2计算传动系统总传动比和分配各级传动比；计算传动系统总传动比和分配各级传动比；3计算传动系统运动和动力参数。计算传动系统运动和动力参数。减速器传动零件的设计减速器传动零件的设计设设计计计计算算齿齿轮轮传传动动、蜗蜗杆杆传传动动、带带传传动动和和链链传传动动的的主要参数和结构尺寸。主要参数和结构尺寸。3天天4 4、内容、任务、进度安排：、内容、任务、进度安排：减速器装配图的绘制

9、减速器装配图的绘制1绘制减速器装配图。绘制减速器装配图。2标注尺寸和配合。标注尺寸和配合。3编写减速器特性、技术要求、标题栏和编写减速器特性、技术要求、标题栏和明细表等。明细表等。5天天减速器零件工作图的绘制减速器零件工作图的绘制1绘制齿轮零件工作图；绘制齿轮零件工作图；2绘制轴零件工作图；绘制轴零件工作图；2天天设计计算说明书的编写设计计算说明书的编写编写设计计算说明书。编写设计计算说明书。2天天课程设计总结和答辩课程设计总结和答辩进行课程设计总结和答辩。进行课程设计总结和答辩。1天天阶阶段段工工 作作 内内 容容具体工作任务具体工作任务工作工作时间时间检查孔盖板检查孔启盖螺钉通气器放油螺塞

10、油标定位销也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。吊耳为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面铸出吊钩。吊钩吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。吊环螺钉一、机械设计概述一、机械设计概述5 5、成绩评定：、成绩评定：五级记分五级记分评分标准评分标准优秀优秀能按进度计划完成设计任务，方案合理，设计图质量好，计算说明书结构层次清晰、书写工整、计算分析基本正确，答辩中基本概念清晰，独立工作能力强。良好良好能按进度计划完成设计任务，方案合理，设计图质量较好，计算说明书结构层次较清晰、书写工整、计算分析基本正确，答辩中基本概念较清晰，独立工作能力较强。中等中等能按进度计划完成设计任务，方案合理，设计图质量一般，计

11、算说明书结构层次较清晰、书写较工整、计算分析中小错较多，答辩中基本概念不太清晰，独立工作能力一般。及格及格基本能按进度计划完成设计任务，方案合理，设计图质量较差，计算说明书结构层次不够清晰、书写不够工整、计算分析中错误较多，答辩中基本概念不清晰，独立工作能力较差。不及格不及格未按进度计划完成设计任务，设计图质量差，计算分析错误多，答辩中概念很不清晰，独立工作能力差。一、机械设计概述一、机械设计概述6 6、进行方式和注意事项进行方式和注意事项：3)3)作息时间安排：上午作息时间安排：上午 8 8:10:101111:20:20 下午下午 2 2:10:105 5:10:10一、机械设计概述一、机

12、械设计概述6 6、进行方式和注意事项进行方式和注意事项：二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计(一一)分析传动方案分析传动方案1 1）电动机的布置；）电动机的布置；2 2）二级减速与单级减速；）二级减速与单级减速；3 3）直齿与斜齿；）直齿与斜齿；4 4）展开式与分流式；）展开式与分流式；5 5）齿轮传动布置远离与靠近输入轴；）齿轮传动布置远离与靠近输入轴；6 6）传动顺序：带传动）传动顺序：带传动齿轮减速器与齿轮减速器齿轮减速器与齿轮减速器 带传动带传动 电动机所需输出功率电动机所需输出功率：P Pd d=P=Pw w/(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置

13、的总体设计1、选择电动机类型2、确定电动机功率=1 1 2 2 3 3 n n 注：注：轴承效率：一般指一对轴承而言轴承效率：一般指一对轴承而言 卷筒效率：卷筒效率：卷卷=0.94=0.940.97,0.97,不计轴承效率不计轴承效率(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计2、确定电动机功率(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计2、确定电动机功率(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计2、确定电动机功率3、选择电动机转速(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置

14、的总体设计3、选择电动机转速(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计普通普通V带传动比：带传动比：i1=24两两级圆级圆柱柱齿轮齿轮减速器减速器传动传动比：比：i2=850总传动比：总传动比：i=i1i2=16200电电机机转转速范速范围围：nd=in工作机工作机3、选择电动机转速(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计4、选定电动机l d(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计注：注：设设计计计计算算传传动动装装置置各各级级功功率率时时，按按电电动动机机实实际际功率功率P Pd d进行

15、计算。进行计算。P Pd d P Pmm ，P Pmm为额定功率，为额定功率，P Pd d作为设计功率！作为设计功率！(二二)电动机的选择电动机的选择二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计（三（三)传动装置总传动比及分配各级传动比传动装置总传动比及分配各级传动比1、总传动比2、分配传动比i i带带 i i高速级齿高速级齿 i i低速级齿低速级齿二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计（三（三)传动装置总传动比及分配各级传动比传动装置总传动比及分配各级传动比二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计(四四)传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算1、各轴转速二、传

16、动装置的总体设计二、传动装置的总体设计2、各轴输入功率(四四)传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计3、各轴输入转矩(四四)传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计 轴轴名名参数参数电动电动机机轴轴轴轴轴轴轴轴工作工作轴轴转转速速n（r/min）功率功率p（kw）转转扭扭T（Nmm）传动比传动比i 效效 率率 (四四)传动装置的运动和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数的计算二、传动装置的总体设计二、传动装置的总体设计三、传动零件的设计计算三、传动零件的设计计算

17、传动装置包括各种类型的零、部件，其中决定传动装置包括各种类型的零、部件，其中决定其工作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零其工作性能、结构布置和尺寸大小的主要是传动零件，如件，如V V带传动、链传动和开式齿轮传动等，再进行带传动、链传动和开式齿轮传动等，再进行箱内传动零件设计。箱内传动零件设计。1 1、V V带传动带传动：要求计算出：要求计算出V V带传动的型号、长度、带传动的型号、长度、根数、中心距、初拉力、对轴的作用力；确定根数、中心距、初拉力、对轴的作用力；确定带轮直径带轮直径DD1 1、DD2 2，材料、带轮结构尺寸等。设材料、带轮结构尺寸等。设计时应注意：计时应注意：（一）箱外传动

18、零件设计三、传动零件的设计计算三、传动零件的设计计算（1 1）带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如：）带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如：装在电动机轴上的小带轮直径与电动机中心高应装在电动机轴上的小带轮直径与电动机中心高应相称；大带轮不应过大以免与机架相碰等。一般相称；大带轮不应过大以免与机架相碰等。一般应由电机轴定小带轮轴孔孔径，大带轮轴孔孔径应由电机轴定小带轮轴孔孔径，大带轮轴孔孔径与减速器输入轴协调；与减速器输入轴协调；（2 2）d dd1d1、d dd2d2应标准化，由此造成实际带传动的应标准化，由此造成实际带传动的传动比与分配的带传动的传动比之间有差异，应予传动比与分配的带

19、传动的传动比之间有差异，应予以修正，从而得到减速器实际的传动比和输入转矩；以修正，从而得到减速器实际的传动比和输入转矩；（3 3）带轮的结构形式：主要由带轮直径大小而）带轮的结构形式：主要由带轮直径大小而定，具体结构及尺寸可查手册，画出结构草图，标定，具体结构及尺寸可查手册，画出结构草图，标明主要尺寸备用明主要尺寸备用.三、传动零件的设计计算三、传动零件的设计计算(4)(4)三、传动零件的设计计算三、传动零件的设计计算（二）箱内传动零件设计箱内传动零件设计 1 1、圆柱齿轮传动：圆柱齿轮传动：设计时应注意以下几点：设计时应注意以下几点：（1 1）齿轮的材料：）齿轮的材料：过去：常常是小齿轮过去

20、：常常是小齿轮4545号钢调质，大齿轮号钢调质，大齿轮4545号钢号钢 正火（正火（HB170HB170210210）现在：小齿轮用合金钢，现在：小齿轮用合金钢，4040MnBMnB调质（调质（HB240HB240 285 285）或或4040C Cr r（HB240HB240286286）；）；或表面淬火或表面淬火 三、传动零件的设计计算三、传动零件的设计计算（2 2）由工作条件及材料的表面硬度确定齿轮强度设由工作条件及材料的表面硬度确定齿轮强度设计的设计准则；计的设计准则；（3 3）由强度计算出来的中心距为便于制造和测量，）由强度计算出来的中心距为便于制造和测量，应尽量圆整为尾数为应尽量圆

21、整为尾数为0 0或或5 5；（4 4）一般结构尺寸要圆整，如齿宽，几何关系尺寸）一般结构尺寸要圆整，如齿宽，几何关系尺寸要精确到小数位后要精确到小数位后2 23 3位，如分度圆直径，齿顶圆位，如分度圆直径，齿顶圆直径等；直径等；（5 5）具体结构尺寸可参见书或手册；具体结构尺寸可参见书或手册；（6 6）几何尺寸、参数的计算结果应及时整理并列表）几何尺寸、参数的计算结果应及时整理并列表 。三、传动零件的设计计算三、传动零件的设计计算（7 7）两个大齿轮直径不能相差太多，保证齿轮传动的润两个大齿轮直径不能相差太多，保证齿轮传动的润滑。滑。三、传动零件的设计计算三、传动零件的设计计算(8)(9)(10)模数一定要取标准值模数一定要取标准值,且且m=2。End!End!谢谢！谢谢！