1、二传动方案 2.1 选择电机类型和结构形式 2.1.1 电机类型 按工作要求和条件选用Y系列三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V。 结构形式用B3型(机座带底脚,端盖无凸缘)。 2.1.2 所需功率和额定功率电机额定功率为其中=3KW,即变速箱输出功率为电动机到鼓轮主要端运输带的总效率取=0.94,=0.96,=0.99,=0.98即,取,2.1.3 确定电机型号及传动装置的总传动比电机型号额定功率同步转速满载转速电动机质量Y132M1-64KW1000r/min960r/min73Kg 2.1.4传动装置的总传动比取4,则2.1.5 传动装置运动、动力参数1)各轴转速 r/min r
2、/min r/min r/min r/min r/min 2)各轴功率 3) 各轴输入转矩Nmm Nmm Nmm项目电机轴0高速轴低速轴转速(r/min)96030075功率(KW)43.763.537转矩(Nmm)传动比3.24效率0.940.942.2 联轴器的选择因为鼓轮轴与轴在最终安装时很可能出现相对位移,所以选用能补偿两轴位移的联轴器,根据情况,选用弹性套柱销联轴器。根据工作情况,由表17-3得 Nmm=638 Nm且=75r/min选TL8型联轴器由表17-3查得=710 Nm ,故安全。联轴器的外形及安装尺寸见下表: Nmm Nmm Nmm=638 Nm型号公称扭矩许用转速轴孔直
3、径轴孔长度DTL8Nmr/minmmmmMm710240045142224转动惯量许用补偿量Kg轴向径向角向0.13无0.41度 2.3主要部件选择说明 本装置选择V带传动和一级齿轮传动减速,V带传动设置在高速级,齿轮传动设置在低速级。 将V带传动设置在高速级是因为:1) V带传动能力小,把它布置在高速级速度快,转矩小,有利于结构紧凑。2) V带在高速级有利于发挥其传动平稳,吸震缓冲、减少噪音的作用3) V带在高速能起到过载保护的作用。4) V带结构工艺简单,精度容易保证。根据工作需要,采用单级闭式软齿面斜齿圆柱齿轮传动,其工艺简单、效率高、精度易保证、防尘、承载能力强、传动平稳。综上所述,本
4、方案从设计任务书所给定的条件来看,具有合理性、可行性。三:传动零件的设计计算 3.1带轮传动设计计算原始数据 (1) 计算功率Pc查表13-8得知Ka=1 故Pc=KaP=14=4KW(2) 选普通V带型号: 查表得知, 选A型(3) 求大、小带轮直径:查表13-7得最小75取 则实际传动比 取(4) 计算带速V:因带速在以内 故合适(5) 求V带基准长度和中心距初选由公式13-2得知带长查表13-2得知,对A型带选用再由公式13-16计算实际中心距:(6) 计算小带轮包角,由公式13-1得知合适(7) 计算V带根数Z,由公式13-15得知 今 查表13-3得查表13-4得知由于查表13-5得
5、知 查表13-2得知 由此可得出 Z取4根(8) 计算作用在带轮上的压力查表13-1得知 故由公式13-17得知单根V带的初拉力 作用在轴上的压力 带轮材料及结构由于V25m/s 故采用铸铁HT150轮槽结构尺寸 参考P64表9-1大带轮用孔板式3.2 齿轮传动的设计计算与结构原始数据, Nmm, r/min,i=41) 选择材料,确定许用应力小齿轮用45钢调质,齿面硬度为197-286HBS,。大齿轮用45钢正火,齿面硬度为156-217HBS,。取,2) 按齿轮接触强度计算齿轮按8级精度制造,取载荷系数K=1.2,齿宽系数小齿轮上的转矩取ZE=188(表11-4)齿数取Z1=18,则Z2=
6、74,故实际传动比i=4.11模数 齿宽 ,取 b2=58mm.b1=62mm按表4-1取m=3.2mm,实际的中心距, 取 3)确定螺旋角 4)齿轮分度圆直径mm mm5)齿顶圆直径 6)齿根圆直径 7)验证齿轮弯曲强度 按齿形系数, 安全8)齿轮的圆周速度对照表11-2可知选用8级精度是合宜的。四 轴的设计与轴毂连接4.1 高速轴结构设计高速轴结构设计为实心式, 材料为45钢查表14-2, A=112 查表11-2 (轴承用6207) mm mm 4.2 低速轴的结构设计低速轴的结构设计为实心式,材料为45钢查表14-2 A=112 查表11-2 (轴承用6211) 4.3键连接工作能力验
7、算4.3.1 高速轴与带轮联接键键联接的选择 轴径为28mm,使用C840GB1096-79, 轴长为42mm,所以选择键长为40mm键的强度校核键的材料为45#钢,强度校核: 故:键符合强度要求4.3.2低速轴与联轴器键联接轴径为45mm,使用C1270GB1096-79,轴长为72mm,所以选择键长为70mm键的材料为45#钢,强度校核:T=481N.m 故:键符合强度要求4.3.3大齿轮与低速轴键联接轴径为56mm,使用A1656GB1096-79,轴长为57mm,所以选择键长为56mm键的材料为45#钢,强度校核:T=481 N.m 故:键符合强度要求4.4 减速器各轴的强度校核4.4
8、.1高速轴受力计算出、 、 圆周力径向力轴向力小齿轮以右旋计算K=120 L=112水平面的支撑反力垂直面的支撑反力F2V=FR1-F1V=1864-562=1302 NFQ在支点处产生的反力绘水平面的弯矩图FQ产生的弯矩图a-a截面FQ弯矩合成弯矩图,考虑到最不利的情况,把连接叠加,如图: 轴传递的转矩回垂面的弯矩图求危险截面的当量弯矩 由加速器的工作情况确定轴的扭切应力为脉冲对称应力故:校核强度故:强度足够五:轴承的选用 5.1 轴承型号由于高速轴和低速轴所用的轴承主要承受径向载荷,同时也要承受一定的轴向载荷,故选用深沟球轴承。轴承型号dDBD1D2raCrC0n6207358021447
9、11.525.817.86211551202965110255.241.85.2高速轴轴承的寿命验算预期寿命已知 ,轴承型号6207计算派生轴向力计算内部轴向力及当量载荷 ,故:轴承1为松边,轴承2为紧边 故:X1=1 Y1=0 , X2=1 Y2=0当量动载荷为:P1=X1Fr1+Y1Fa1=1375 N P2=X2Fr2+Y2Fa2=2047 N 计算寿命 所以轴承合格。六:减速器的润滑与密封6.1齿轮的润滑与密封齿轮的润滑选择浸油润滑,取中负荷工业齿轮油N220(GB5903-86)。因是单级圆柱齿轮减速器,故浸油深度不应小于10mm。6.2轴承的润滑与密封 1)高速轴与低俗轴的轴承润滑
10、采用脂润滑,采用滚动轴承脂ZGN62-2(SY1514-82*)。 2)由于脂润滑v不大于4-5m/s,故选择毛毡圈密封。 3)为了防止齿轮啮合是挤出的油冲刷、稀释轴承脂,应在轴承内侧设置封油盘。七:减速箱体及其附件7.1箱体的设计1)箱体的结构形式(参考图4-1)2)箱体的结构尺寸名 称符号尺寸关系箱座壁厚8箱盖壁厚8箱体凸缘厚度、加强肋厚、地脚螺栓直径13.84、取M16地脚螺栓数目4轴承旁联接螺栓直径10.13、取M12箱盖、箱座联接螺栓直径7.21、取M10各螺栓孔位置尺寸螺栓符号2218162016147.2主要附件的设计1)油面指示器为了便于检查油面高度,随时添加润滑油,保证正常润
11、滑,选用油标尺16型(参考表9-14)M16d1d2d3habcDD1416635128526222)油塞 为了便于排出油污,在底部设有放油孔,并由油塞和密封垫进行密封,选油塞(参考表9-16):M161.5D0eLlaSd1H2619.623123171723)视孔盖为了便于观察齿轮的啮合情况,在箱盖顶部设有窥视孔,为了防止润滑油的飞出及密封作用,在窥视孔上加设视孔盖,选用板结构视孔盖(参考表9-18)AA1A0BB1B0d4h1001361187611093M664)起吊装置 减速器箱体沉重,在箱盖和箱体上铸造时铸有吊耳以便于搬运和安装。吊耳尺寸如下(参考表9-20)C1C2bRr1r24
12、0601660108八:小结8.1本装置在设计过程中进行了比较详细的计算、选用了比较合理的附件8.2本装置在设计过程中参考了机械设计基础、机械设计基础课程设计等数,数据来源比较可靠,计算比较准确。综上所述,本方案从设计任务书所给定的条件来看,具有合理性、可行性。 参考文献 王昆 主编.机械设计课程设计.武汉:华中理工大学出版社,1992年 杨可桢 主编.机械设计基础.第五版.北京:高等教育出版社,2006年Z=4轴承用6207C840GB1096-79C1270GB1096-79T=481N.mF1H=2454 NF1V=562 NF2V=1302 NF1F=1371 NF2F=2651 NMaH=137 N.mMaF=77 N.mM2F=154 N.mMa=232 N.mMa=217N.md=55.2 mm 15