利用PLC实现三组喷头喷射控制系统.doc

1、 喷泉控制系统内容：利用PLC实现三组喷头喷射控制系统。有ABC三组喷头，一点开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，在五秒后C组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程。三：液体搅拌车内容：利用PLC实现两种液体混合装置控制系统。 SL1,SL2,SL3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体A,B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅拌电动机。初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。液体A阀门打开，

2、液体A流入容器，当液面到达SL2是，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，当液面到达SL3时，关闭液体B阀门。搅拌电动机开始运动。工作一分钟后，停止搅拌。混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，在经过20秒后，容器放空，混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。停止操作：按下停止按钮SB2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才停止在初始状态。设计目的 可编程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、计算机技术、通信技术、先进制造技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通

3、过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一，并且还在不断发展。根据这一发展形势及需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为指定的考核内容。 PLC课程设计与实训是自动化类专业的一门专业实践课程。本课程的主要任务是通过项目方式开展PLC技术的学习与实训，使学生掌握常用PLC的一般设计方法，提高查阅技术资料、手册的能力，熟悉PLC的功能和编程，能开发较复杂的自动控

4、制系统，使学生在课程设计与实训中掌握PLC技术。为以后从事自动化类的生产和科研工作打下一定的基础。本大纲的制定以培养学生的实际操作技能为目的。结合S7-200PLC编程及应用课程的学习，加深学生对可编程序控制器的组成、特点、工作原理及指令系统等知识的掌握；通过实训环节使学生掌握可编程序控制器控制系统设计技术，从中培养学生独立思考和处理问题的能力。 程序流程图梯形图喷泉控制系统控制要求： 有ABC三组喷头，一点开关控制启动，启动后，A组先喷五秒，然后BC两组同时喷且A组停，五秒后B组停，在五秒后C组停，而AB两组又同时喷，再经过两秒，C组也开始喷，持续五秒后，全部停止喷水，再过三秒后重复前述过程

5、。设计思路：输出如上图：I0.0为开关控制按钮，Q0.1为A组喷泉工作，Q0.2为B组喷泉工作，Q0.3为C组喷泉工作。PLC外部接线图 指令表 程序流程图LD SM0.1 = M0.5 O M0.0 TON T41，50 AN M0.1 LD M0.5 = M0.0 A T41 LD M0.0 O M0.6 A I0.1 AN M0.1 LD M0.1 LD M0.1 A T42 = M0.6 OLD O M0.1 AN M0.2 = M0.1 TON T37，50 A T37 O M0.2 AN M0.3 = M0.2 TON T38，50 LD M0.2 A T38 O M0.3 AN

6、M0.4 = M0.3 TON T39 50 LD M0.3 A T39 O M0.4 TON T42，30AN M0.5= M0.4TON T40，20LD M0.4A T40O M0.5AN M0.6梯形图（三）两种液体混合装置控制系统 如下图所示，SL1,SL2,SL3为液体液面传感器，页面到达时接通，两种液体（液体A,B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀YV1,YV2,YV3控制，M为搅拌电动机。初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作：按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL2是，关闭液体A阀门，打开液体B阀门，当液面到

7、达SL3时，关闭液体B阀门。搅拌电动机开始运动。工作一分钟后，停止搅拌。混合液体阀门打开，开始放出混合液体，当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，在经过20秒后，容器放空，混合液体阀门YV3关闭，并开始新的工作周期。停止操作：按下停止按钮SB2后，要处理完当前循环周期剩下的任务后，系统才停止在初始状态。设计思路:I0.0为启动按钮SB1，I0.1为关闭开关SB2,I0.2为SL1,I0.3为SL2.I0.4为SL3.Q0.0为液体阀A开关，Q0.1为液体阀B开关，Q0.2为搅拌机开关，Q0.3为混合液体阀开关。PLC外部接线图 程序流程图梯形图指令表LD SM0.1 A T38S M0.

8、0, 1 AN M0.6LD I0.0 R M0.5, 1A M0.0 R M0.6, 1R M0.0, 1 S M0.1, 1 S M0.1, 1 LD M0.1LD I0.3 = Q0.0A M0.1 LD M0.2R M0.1, 1 = Q0.1 LD M0.4S M0.2, 1 = Q0.3LD I0.4 LD M0.3A M0.2 = Q0.2R M0.2, 1 TON T37, 600S M0.3, 1 LD M0.4LD M0.3 = Q0.3A T37 TON T38, 200R M0.3, 1S M0.4, 1LD M0.4AN I0.2R M0.4, 1S M0.5, 1L

9、D I0.1S M0.6, 1LD M0.5A T38A M0.6R M0.5, 1R M0.6, 1S M0.0, 1LD M0.5设计心得通过本课程设计，我学会了如何使用PLC去实现简单的控制。PLC是工业自动控制装置，通过本次课程设计，我学会了PLC控制的基本思想。为以后的课程的学习打下了坚实的基础。PLC 的工业控制实现了自动化的管理。自动化控制正是符合了现代化的趋势。但在程序的设计时，也要考虑到程序的最简性。学会了用PLC程序设计的一般步骤。首先要I/O端口分配和梯形图以及指令表。 通过这次PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设

10、计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。参考文献S7-200 PLC 编程及应用.2007PLC应用技术问答.2007西门子（中国）S7-200产品目录 。2006PLC应用技术问答 。2007PLC编程及应用 。2006大中型PLC应用教程 。2005