贮丝生产线PLC控制系统设计说明书.doc

1、贮丝生产线PLC控制系统设计摘 要：随着社会的发展和技术的进步，PLC的应用越来越广泛，也越来越方便，而且它的操作界面也较其它简单。现代电气控制技术正是综合了计算机、自动控制、电子技术和精密测量等许多先进的科学技术成果。随着科技的发展和现实暴露的一些问题，为了能更快捷更方便的完成一些任务，在工业生产过程中，经常需要对生产线的生产进行监控和控制。自动控制生产在工厂生产过程中应用非常广泛，比如贮丝生产线、饮料生产线等情况下的自动生产。 此次设计的主要目的就是解决目前生产线控制中存在的一些问题，合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，充分利用各种指令的简化控制程序，做到控制程序应尽量简单，便于理解，并

2、有一定的规律性以便能适合于不同生产线过程的要求。通过贮丝生产线PLC控制系统的设计，选用现在流行的三菱FX2NPLC在设计中加入了互锁和监测传感器应答信号，采用了步进指令,基本上满足了贮丝生产线工作的要求，并在类似的生产线自动控制中有广泛的应用前景。 关键词： PLC ；贮丝生产线 ；控制系统The Design of PLC control system ofwire production lineAbstract: With the development of society and the progress of technology, the application of PLC b

3、ecomes more and more extensive、convenient and also its interface is simple. Modern electrical control technology is the combination of computer, automatic control, electronic technology and precision measurement and many other advanced scientific and technological achievements.With the development o

4、f science and technology and the reality of some of the problems exposed, in order to be more efficient and more convenient to complete some tasks, in the process of industrial production, often need to monitor and control production line . Automatic control of the production is widely used in facto

5、ry production process, such as automatic production of wire production line, beverage production line and so on.The design of the main purpose is to solve the present production line control in some of the problems, reasonable use of PLC hardware and software resources, make full use of various inst

6、ructions simplify control procedures, to control the procedure should be simple, easy to understand, and have a certain regularity that can be suitable for different production process requirements. Through the wire production line PLC control system design, selection of the now popular Mitsubishi F

7、X2NPLC join in the design the interlocking and monitoring sensor response signal, adopted step instruction, basically meet the wire production line work requirements, and in the similar production line automatic control has a wide application prospect in the electrical control technology.Key Words:

8、PLC; wire production line; control system 盐城工学院本科生毕业设计说明书( 2013)目 录1概述11.1课题的背景与意义11.2 课题的基本内容与要求11.3贮丝生产线控制系统PLC功能及系统构成32整体方案选择与论证42.1系统方案的选择52.2选定PLC简介63贮丝生产线PLC控制系统硬件设计73.1 PLC控制系统设计步骤73.2 控制系统I/O分配73.3电机正反转控制电路设计103.3.1控制电路元器件介绍103.3.2电机正反转电路图113.3.3主电路图124贮丝生产线控制系统软件设计124.1 贮丝生产线控制系统的工作过程124.2基

9、本指令介绍144.3梯形图设计164.3.1 1#柜到6#柜光电检测框图164.3.2 1#料进料梯形图164.3.3 1#柜梯形图设计与说明205结束语21参考文献22致 谢23附 录24附录1：主电路图25附录2：梯形图26附录3：指令表31附录4：I/O接线图33盐城工学院本科生毕业设计说明书( 2013)贮丝生产线PLC控制系统设计1概述1.1课题的背景与意义 在科学技术和生产力大幅提升的前提下，随着自动化技术在现代工业上日益普及，微电子技术的的快速发展，基于继电器控制系统又产生了可编程控制器（一种新型的工业控制装置），在这些前提下仍然会暴露许多现实问题，为了使一些任务更快捷更方便的完

10、成，就必须经常在工业生产过程中对生产线的生产进行监控和相应的控制。在工厂生产过程中自动控制得到了非常广泛的普及和使用，包括贮丝生产线、喷漆生产线等情况下的自动生产。电气控制技术是为了满足生产工艺不断提出的新要求而促使科学技术的不断发展最终实现了自身的飞速发展。现代先进的控制技术囊括了传感器检测技术、电力电子、模数电转换技术及精确测量等。PLC之所以在当今社会得到如此广泛应用不仅因为它可以用于开关量控制，及模拟量和数字量的控制，还因为它可采集与存储数据，监控正在进行的控制系统。贮丝生产线的用途是将从前一道工序中已经生产出来的烟丝，根据优良品种和型号规格的种类的不同分别送往指定的贮丝柜混合均匀后贮

11、藏起来。然后，卷烟生产线需要哪种规格的烟丝就从相应的贮丝柜中取来进一步加工。本次设计的主要目的是解决当今贮丝生产线控制中的一些程序控制的问题，使得PLC的软件和硬件资源得到合理利用，以及贮丝生产线的灵便性和安全可靠性能够得到提高。研究一套以PLC为核心，适用于工厂生产线的自动化控制系统，使其能长时间连续、可靠的工作。由于当代工业化生产上和工艺上要求控制的精确度较高而且还要求控制系统要达到可以长时间连续连续、安全工作的要求，而PLC无论是在控制的灵活性上还是在性能上都可以达到上述要求，所以可编程序控制器的重要性不言而喻。PLC系统的设计能够有效的提高贮丝生产的效率，此外PLC高可靠和强抗干扰能力

12、、多样的I/O接口模块、优良的灵活性和系统安装简单以及维修方便等特点能很好的解决传统贮丝生产线中的问题，因此对生产线来说该PLC系统的设计有着很重要的意义。1.2 课题的基本内容与要求贮丝生产线的用途是将从前一道工序中已经生产出来的烟丝，根据优良品种和型号规格的种类的不同分别送往指定的贮丝柜混合均匀后贮藏起来。然后，卷烟生产线需要哪种规格的烟丝就从相应的贮丝柜中取来进一步加工。整个生产线构成包括进料带、储丝柜、以及往贮丝柜中通过铺料带铺丝的铺料行车、需要通过分配带运行完成将烟丝送往指定柜的分配行车等，图中16序号分别表示贮藏某某个品种烟丝的贮丝柜。1贮丝生产线现场布置如图1-1所示。铺料行车及

13、辅料带分配行车及分配带风送口进料带出料振槽123456图1-1 贮丝生产线现场布置图整个生产线可由6个贮丝柜构成，一个贮丝柜可贮存一个品种的烟丝（图中16序号分别表示其中一个柜）。烟丝通过进料输送带被送到架在贮丝柜之上的分配行车（按水平方向往返运动）。分配行车可根据指令自动定位于贮丝柜的上方。烟丝由分配行车上的分配带传入贮丝柜中辅料行车（按竖直方向往返运动）的辅料带上。辅料行车在贮丝柜中往复运动的同时辅料带正反转。将带上烟丝落人框中并在柜中铺成一条线。一条线铺完后，铺料行车停止.分配行车启动并步进一段距离停止。铺料行车又开始铺第二条线。如此往复，直至在柜中铺一层烟丝。第一层铺满结束后，分配行车

14、向相反的方向移动，铺料行车接着铺第二层。直到贮丝柜满，进料系统停止。接到另一条指令后，分配行车会重新寻找并到达指定贮丝柜进行进料。生产线出料时，被指定的贮丝柜的底带启动。底带可根据指令无级调整出料速度。烟丝通过底带进入出料振槽，分别送往下道工序如图1-2。整条生产线可以设置多个出料口同时出料也可以在同一柜中一起进行进料和出料，生产线工艺流程见图1-3所示。图1-2 进料系统示意图进料分配行车定位落料辅料行车往复运动辅料料满停机出料底带出料振槽及风送口出料出料完停机图1-3生产线工艺流程框图1.3贮丝生产线控制系统PLC功能及系统构成根据任务，通过PLC应使贮丝生产线达到以下要求： a.进料时，

15、传感器检测信号发送到PLC来准确定位分配行车； b.铺料时，生产线的各个组成部分顺序启动运行，还要设置联动互锁； c.随时使整个系统的动作处于监测之下，保证出现问题或故障后可及时对相关故障部分进行保护； d.生产流程及故障发生地点能够随时显示在工艺流程显示屏上，并自动控制系统故障的声光报警.PLC控制系统组成以及控制系统总框图如图1-4。PLC控制指令传感器发出命令上下道工序指令进料系统出料系统显示系统图1-4 系统总框图该系统除设计了PLC自控系统外，还设计有手控系统。设置手控系统的目的是为了便于出现故障时进行调试和维修。同时，它不需要PLC控制，在生产线自动系统出现故障时，可以作为系统的备

16、用。2整体方案选择与论证本次设计的目的在于市场生产线的实际运用，为了使他能够大规模自动控制，选择一台PLC作为主要核心控件是可行性比较高的选择。如果选择单片机或者其他控制器不仅程序繁琐而且一旦发生故障，查找原因及后的维修处理都将是非常困难和费事的。PLC作为现代技术发展的产物，在现代生产线上的应用是及其广泛的，不仅是因为其操作简便，编程简单，控制灵活，且对于生产线更总要的一点是其性价比高，容易维修，并且抗干扰和对抗恶劣环境的优势使其成为工业生产线的上佳选择。为了满足分配行车和铺料行车的往返运动及分配行车的进料定位，系统选用了24只感应接近开关。通过装在贮丝柜内上部和下部的光电开关来发出进料满和

17、出料满的信号。整条生产线装有6对光电开关。PLC实质是一种工业生产的控制计算机，其硬件结构本质上与微型计算机相同，包括输入输出电路，编辑器，系统程序存储器及中央处理单元(CPU)。其硬件结构图如图2-1所示。系统程序存贮器输入电路中央处理单元（CPU）编程器输出电路系统程序存贮器图2-1 硬件结构图2.1系统方案的选择如今市场上有好几种型号的PLC可供选择，比如三菱，松下，西门子等，功能差不多但是每种都有各自的优势，以下介绍两种常用系列的PLC。采用三菱FX系列PLC：系统配置相当灵活，除了不同的子系列可供选择外，还可以选用多种扩展单元、基础单元和扩展模块，组成不同输入输出点和不同功能的控制系

18、统，各种组合和运用都可以获得很高的性价比。而其中FX家族中最先进的系列当属FX2N系列。具有处理速度非常快以及可外加多个特殊模块满足系统自动化生产的要求。构造灵活，不受环境变化的影响，只要有点即可构建网络，同时可以很便捷扩展接入端口的数量，保持资源的高利用率防止浪废，在移动性上与WLAN比也不相上下。成本也较低，使用面广。采用德国西门子系列PLC：a.西门子PLC稳定性好，抗干扰能力强，西门子PLC由于内部集成了现代大规模电路和制造过程经过严格的生产工艺流程，内部电路的抗干扰技术也是创新型首次加入其中，可靠性非常高。b.西门子PLC装备齐全和功能完善，适用性强，从产生发展到今天的西门子PLC，

19、已经产生了从最初的大到中最后到小的各种规模的产品。各种规模的工业控制场合都可以使用到这种PLC。现代西门子PLC不仅拥有逻辑处理功能还具有完整的数据运算能力，可用于大部分数字控制场所。c.使用西门子PLC设计系统，一方面其运用了存储逻辑，这种逻辑结构明显改善了以前的接线逻辑，使得控制设备外部的接线很大程度的减少，进而缩短建造工作周期，另一方面它不仅维修方便，改造也变得简便。综上所述，三菱的编程更符合东方人的思维方式，应该从三菱入门。本项目在规模上属于中小集团规模，所以在难度与价格上选择三菱FXPLC更适合。2.2选定PLC简介本设计选用一台三菱FX2N128MR001的PLC作为控制主机，并配

20、2台扩展单元.此三菱PLC用于其内部存放程序，执行顺序操作命令，逻辑运算，定时，计数与算术操作等可供用户选择的指令，其控制各种类型的机械或生产过程的输入输出采用了模拟、数字量，主要用于自动化生产、喷漆、喂饲料、起重机等行业，用途广泛。FX2N系列的功能强、速度快，它的每条基本指令的完成时间仅需0.08s，内置的用户存贮容量为8K步，外部更可以扩展到16K步，I/O点数为256个，有时更具需要甚至可以扩展到256个输入输出点。FX系列PLC为日本三菱公司的产品，近年来推出的PLC有FX0S、FX0N、FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U等系列型号。其中FX0S、FX1S型PLC只有

21、基本单元，不能扩展，输入输出点数在1030之间，用于要求不高、点数较少的场合。FX0N、FX1N型PLC的基本单元输入输出点数在2460之间，可以扩展到128点。FX2N、FX2NC型PLC的功能很强，基本单元输入输出点数在16128之间，最多可以扩展到256点，编程指令也很强，运行速度很快，能够满足贮丝生产线的控制要求。本此设计选用此类型的PLC，不仅因为其介绍的那么多优点，最重要的是此次设计的输入点分配到了61个，输出点也分配到了36个，选用64MR虽然满足了输出点个数的要求，但不满足输入点的要求，所以选择了128MR的扩展单元，其输入输出都满足系统的个数要求。软元件范围也及其丰富。主要介

22、绍FX2N型PLC产品规格，见表2-1。表2-1 FX2N型PLC产品型号基本单元内置8入/8出（继电器），AC电源内置16入/16出（继电器），AC电源内置24入/24出（继电器），AC电源内置32入/32出（继电器） ，AC电源内置40入/40出（继电器） ，AC电源内置64入/64出（继电器） ，AC电源内置8入/8出（晶体管），AC电源内置16入/16出（晶体管），AC电源内置24入/24出（晶体管），AC电源内置32入/32出（晶体管），AC电源内置40入/40出（晶体管），AC电源内置64入/64出（晶体管），AC电源内置16入/16出（继电器），DC电源内置24入/24出（继电器

23、），DC电源内置32入/32出（继电器），DC电源 续表2-1内置40入/40出（继电器），DC电源内置16入/16出（晶体管），DC电源内置24入/24出（晶体管），DC电源内置32入/32出（晶体管），DC电源内置40入/40出（晶体管），DC电源内置8入/8出（晶闸管），AC电源内置16入/16出（晶闸管），AC电源内置24入/24出（晶闸管），AC电源内置32入/32出（晶闸管），AC电源内置40入/40出（晶闸管），AC电源内置8入（AC）/8出（继电器），AC电源内置16入（AC）/16出（继电器），AC电源内置24入（AC）/24出（继电器），AC电源内置32入（AC）/32出（

24、继电器），AC电源3贮丝生产线PLC控制系统硬件设计3.1 PLC控制系统设计步骤 控制系统设计步骤共分为以下七步： a.系统软硬件设计与设备型号的选择 b.对输入输出点进行分配 c.设计控制原理图,编写尽量简单的程序 d.程序写入PLC e.通过局部插入END分段对整体的程序进行逐个调试，查出错误所在 f.监视运行情况至调试无错误显示 g.运行程序3.2 控制系统I/O分配 贮丝生产线控制系统PLC的I/O接口分配表如表3-1所示： 表3-1 贮丝生产线系统输入输出接口分配表 输 入 输 出序 号 功 能序 号 功 能 X000手自切换选择 Y000故障指示灯 X0011号铺料行车电动机故障

25、信号 Y0011号柜铺料行车电动机正转 X0022号铺料行车电动机故障信号 Y0021号柜铺料行车电动机反转 X0033号铺料行车电动机故障信号 Y0032柜铺料行车电动机正转 X0044号铺料行车电动机故障信号 Y0042号柜铺料行车电动机反转 X0055号铺料行车电动机故障信号 Y0053柜铺料行车电动机正转 X0066号铺料行车电动机故障信号 Y0063号柜铺料行车电动机反转 X0071号铺料带电动机故障信号 Y0074柜铺料行车电动机正转 X0102号铺料带电动机故障信号 Y0104号柜铺料行车电动机反转 X0113号铺料带电动机故障信号 Y0115柜铺料行车电动机正转 X0124号铺

26、料带电动机故障信号 Y0125号柜铺料行车电动机反转 X0135号铺料带电动机故障信号 Y0136柜铺料行车电动机正转 X0146号铺料带电动机故障信号 Y0146号柜铺料行车电动机反转 X015分配行车电动机故障信号 Y0151号柜铺料带电动机正转 X016分配带电动机故障信号 Y0161号柜铺料带电动机反转 X017进料带电动机故障信号 Y0172号柜铺料带电动机正转 X020启动 Y0202号柜铺料带电动机反转 X021停止 Y0213号柜铺料带电动机正转 X022报警 Y0223号柜铺料带电动机反转 X0231号柜进料选择 Y0234号柜铺料带电动机正转 X0242号柜进料选择 Y02

27、44号柜铺料带电动机反转 X0253号柜进料选择 Y0255号柜铺料带电动机正转 X0264号柜进料选择 Y0265号柜铺料带电动机反转 X0275号柜进料选择 Y0276号柜铺料带电动机正转 X0306号柜进料选择 Y0306号柜铺料带电动机反转 X0311号柜铺料上限位接近开关 Y031分配行车电动机正转 X0321号柜铺料下限位接近开关 Y032分配行车电动机反转 续表3-1 X0332号柜铺料上限位接近开关 Y033分配带电动机正转 X0342号柜铺料下限位接近开关 Y034分配带电动机反转 X0353号柜铺料上限位接近开关 Y035进料带电动机 X0363号柜铺料下限位接近开关 Y0

28、361号柜料满指示灯 X0374号柜铺料上限位接近开关 Y0372号柜料满指示灯 X0404号柜铺料下限位接近开关 Y0403号柜料满指示灯 X0415号柜铺料上限位接近开关 Y0414号柜料满指示灯 X0425号柜铺料下限位接近开关Y0425号柜料满指示灯 X0436号柜铺料上限位接近开关Y0436号柜料满指示灯 X0446号柜铺料下限位接近开关 X0451号柜右分配限位接近开关 X0461号柜左分配限位接近开关 X0472号柜右分配限位接近开关 X0502号柜左分配限位接近开关 X0513号柜右分配限位接近开关 X0523号柜左分配限位接近开关 X0534号柜右分配限位接近开关 X0544

29、号柜左分配限位接近开关 X0555号柜右分配限位接近开关 X0565号柜左分配限位接近开关 X0576号柜左分配限位接近开关 X0606号柜右分配限位接近开关X061X06616号柜料满检测光电开关 X0671号柜出料完检测 X0702号柜出料完检测 X0713号柜出料完检测 X0724号柜出料完检测 X0735号柜出料完检测 X0746号柜出料完检测3.3电机正反转控制电路设计电机正反转控制系统包括电动机，热继电器，低压断路器，熔断器，接近开关，光电开关，指示灯和交流接触器等。这是控制分配行车和铺料行车运转的控制电路的主要组成部分。 3.3.1控制电路元器件介绍 A热继电器热继电器主要用于电

30、气设备的过载及断相保护主要是电动机，以防止电动机因某些原因过度发热而烧毁的一种利用电流热效应原理的保护电器。贮丝生产线上的电动机需要长期并连续的进行工作，所以需要热继电器进行保护。 热继电器的选择，主要根据电动机的额定电流选择，因为其大部分用来防止电动机过载，使用中电动机的启动情况、负载种类及工作环境等因素也应考虑在其中。具体按一下几个方面来选择； a）热继额定电流一般按照电动机的额定电流的1.05到1.1倍选择，并要校验动作特性。 b）必须保证电动机的起动时不能让热继电器误动。 c)热继电器能用作短路保护，但是要同时加入断路器和熔断器共同作用。 d)注意热继的正常工作温度，热继1.2的正常工

31、作范围是-15- +55。不能超过这个范围否则引起失效或者误动。 e)电动机若是星形接法选择热继电器可以是两相也可以三相，对于三角形接法的电动机则应采用三相热继电器并且有断相保护的功能。 B低压断路器低压断路器又叫空气开关，在低压电路中起接通断开的作用。在电路发生短路、过流或欠电压等情况时能自动切断故障电路，是一种控制且保护电路。断路器的种类很多，可以根据用途和构造特点进行分类。压断路器的选择考虑以下几个方面： a）型号选择。低压断路器是根据不同用途而不同选择的。低压断路器用途一般分为供电用、对电机保护用、家庭照明灯光用、可控硅保护用以及发生漏电情况时用等。如一般选用塑壳式；电路电路较大选用限

32、流型等。 b）极数选择。断路器的相数应该与被控制及保护对象的相数一致。 c）额定电压应不小于断路器安装处设备的最大工作电压。 d） 额定电流应不小于线路的计算电流。 C熔断器熔断器在电路中绝大部分用作短路保护。在电气设备稳定工作时不应熔断，但是在发生短路故障时，必须立刻熔断。熔断器串联接在被保护的电路中，熔断器根据温度变化，一旦温度高到限定值就会使自带的熔体熔断，从而自动切断电路。选择原则遵循如下要求： a）根据线路要求和安装条件选择熔断器的型号。半封闭式或无填料封闭式用于容量较小的电路；当容量较大时选用填料封闭式；快速熔断器通常用来保护半导体元件。 b）根据负载的种类和特点选择熔断器的额定电

33、流。 c）选择各级熔体，前一级要比后一级大。 d）根据线路运行时能够承载的最大电压选择熔断器的额定电压。 D光电开关光电开关，简称光电接近开关，利用需待检测物体挡住光束或者反射光束原理，由同步回路选通电路，从而检测是否有物体。物体不仅仅只包括金属，所有物体只要能能反射光线均可被检测。输入电流在发射器上通过光电传感器变化成光信号传出来，接收器判断传射出来光线的亮暗或有没有来实现选定物体进行勘测。 E接近开关接近开关又叫做无触点行程开关，可以用来计数、零部件大小检测和速度检测等。有工作安全、动作快、消耗低、精度高等优点。接近开关的原理根据检测物体不同而不同，有超声波型、霍尔元件型等。 F交流接触器

34、接触器是一种自动化的控制电器。它主要用在经常接通或断开DC或AC电路，具有操控范围广，实现长远距自动控制，配合继电器可以实现定时，联锁控制，各种定性检测量控制和失电压及电欠压保护，普遍适用于电热设备、电容器等自动控制电路。3.3.2电机正反转电路图图3-3 电机正反转电路图原理：X1对应SB1正转按钮（常开）。按下SB1,X1得电。X0代表SB3停止按钮（常闭）处于得点状态。Y2的常闭触头是闭合的，所以Y1得电，KM1动作，Y1常闭断开，Y2不得电，Y1自锁，电机正转运行，按下停止按钮SB3，X0失电，Y1失电，电机停止运行。X2同理。3.3.3 主电路图主电路见附录1。主电路中，分配行车、分

35、配行车带、辅料带运动正反方向的改变都是由类似图3-3电机正反转电路来实现的。主原理图用到了以上器件，包含15个热继电器用来保护各电机，3组低压断路器，以及7个熔断器，24个限位接近开关，29个接触器，1个行程开关，6盏指示灯用来提醒料满，还有6对光电开关用于检测料满信号。其中1号铺料行车电机对应KM1与KM2接触器，以及FR1热继电器保护电动机M1，KM1与KM2互锁防止一起运行。；1号铺料带电机对应KM13与KM14接触器，以及FR7热继电器保护电机M7，KM13与KM14互锁防止一起运行；分配行车电动机对应KM25与KM26接触器，以及FR13热继电器保护电机M13，KM25与KM26互锁

36、防止一起运行；分配带电动机对应KM27与KM28接触器，以及FR14热继电器保护电机M14，KM13与KM14互锁防止一起运行；进料带电动机对应KM29接触器，以及FR15热继电器保护电机M15.另外还设置了HL1料满指示灯。4贮丝生产线控制系统软件设计4.1 贮丝生产线控制系统的工作过程生产线有手动控制和自动控制之分。在手动控制状态下，整个系统完全脱离PLC控制,PLC所有输出点皆不工作。使用者可操作面板上各开关分别操作15台电机运行。当控制开关切换到自动运行后，开启电源开关，并发出指令使各行车运动到起始位置等待下一步命令。图4-1和4-2为系统的进出料控制流程图，工作过程如下。a.当PLC

37、收到某号柜开始进料的指令后，首先命令分配行车往指定柜靠近，并依靠该柜所在的接近开关的信号行驶到选定柜上侧。紧接着分别延时2s依次启动铺料行车、铺料带、分配带和进料带各电机。系统为了避免局部堆料从而采用了各电机的延时启动。b.当PLC接到铺料行车限位接近开关信号后，先停下1s，然后命令铺料行车及铺料带往相反方向运行，同时命令分配行车再启动并前进2s。c.PLC收到分配行车极限位置的限位信号后，指令分配行车反向前进 。至此，进料程序开始循环。在循环过程中，料满检测信号不断送给PLC。PLC接到料满信后，指示报警系统工作。30s后，通知进料系统将各电机间隔5s分别停止运行。软件中还有各贮丝柜进料的互

38、锁指令，也就是当PLC在给某号柜进料途中，不再接受任何其他进料指令。启动N 手动自动？手动操作 进料分配行车定位铺料行车运行 分配带运行进料带运行N铺料限位检测Y铺料行车反转 分配行车反转分配行车前进分配限位检测YNN 料满检测 Y料满报警进料停图4-1 进料框图出料：分别间歇启动出料振槽、拨辊电机，然后延迟启动底带电机。接着检测出料是否完成，若未完成重复上述动作。若完成，发出出料完警报，出料停止。出 料出料停出料振槽间歇启动拨辊电机启动底带电机启动出料完报警出料完检测YN图4-2出料框图4.2基本指令介绍 FX2N型可编程控制器有基本指令有27条，步进指令有2条，功能指令128条。FX2N型

39、可编程控制器的编程语言主要包括梯形图和指令表，二者可以相互对应。FX2N型可编程控制器的基本指令和图形符号如表4-1所示。表4-1 FX2N型可编程控制器的基本指令和梯形图符号4.3梯形图设计梯形图采用水平依次画法，梯形图最左右两侧的两根竖线分别称作左母线和右母线。左母线等同于电源线，右母线可以省略不画。画图时应注意的以下几点：a）梯形图中的连接线(相当于导线)不能相交 b）梯形图一般只能水平绘制其中的接点，不能垂直绘制 c）接点不能与右母线连接d）各种继电器线圈只能与右母线连接，不能与左母线连接 e）接点“电流”只能从左向右单方向流动，不能出现反向流动的现象。4.3.11#柜到6#柜光电检测

40、框图贮丝柜的光电检测框图包括输入设备和输出设备，输入设备由人机触摸屏，限位开关，光电开关和面板按钮组成。输出设备则包括各类控制电机和手动控制操作等。其检测框图如图4-2所示。图4-2 1#柜到6#柜光电检测框图4.3.2 1#料进料梯形图1#经光电检测梯形图如图4-3所示图4-3 贮丝生产线系统1#柜进料梯形图4.3.3 1#柜梯形图设计与说明图4-3所示为1号柜进料程序梯形图.系统通过分配行车，分配带，铺料行车及铺料带等电机协调运转来实现贮丝功能，梯形图中还包括设置各贮丝柜进料的互锁指令，即当其中一台电机运行时，正反转的互锁，以及每条电机运行程序中必须加入故障信号开关，一旦某台电机出现故障必

41、须立刻启动，停止电机运行，防止电机过载烧坏。此梯形图设计完全按照本设计第四章中介绍的贮丝生产线控制系统的工作过程而设计的，能够实现任务所要求的功能。5结束语在设计过程中，遇到了很多困难，比如不知道了解贮丝生产线的生产过程，花时间去理解其三维立体图的工作原理，当然还包括创作论文过程中的资料查找资料问题，到图书馆找书，上网查资料等。由于是大三学的PLC，所以对其有所陌生，内部结构和特点都很不熟，先去找书看，了解PLC的特点及其优点，接着又在设计梯形图过程中遇到了困难，先上网寻找GX Developer软件，学习它来画梯形图，以前做了实验用过软件可是忘得都差不多了。接着在设计过程中，先了解基本指令再

42、接着一步一步设计，最后写指令表时必须了解每个指令的步数，不然就会出错。所以在这次毕业设计中了解到了更多元件的功能和应用范围。 经过几个月的设计里、有遇到困难时沮丧和忧愁，有为了去解决一个问题的认真思考，还有解决之后的喜悦心情，总之是酸甜苦辣都凝结在一起的感觉，那些点滴令我久久不能忘记。 通过这次毕业设计使我懂得了理论知识是基础，要想学好基础得扎实，同样光有理论知识是不够的，因为理论知识只是书本知识，前人总结的，没有经过实践不能算是掌握，只有理论加实践，我们才能真正掌握这些知识并将它们灵活使用在各方各面。毕业设计是一个综合性很强的一次考验，是对大学四年所学知识的一个综合运用，它与大三时的课程设计

43、还是有明显区别的，这次毕业设计要求更严格，所要用到的知识更加全面，不再是课程设计所做的单一学科的设计，所要这次毕业设计我收获颇丰，不光掌握的是课本所学的知识与实践动手能力，更重要的是锻炼了自己独立思考问题和解决问题的能力，还有与老师同学沟通的能力，我觉得这才是我们以后毕业工作了最需要的一种能力。但是毕业设计还是有限的，如果想真正的检验所有大学所学的科目知识还是做不到的，所以在毕业设计过程中，不光要把与自己相关的科目学习学习，还要把其他与自己题目不相关的也看看，温故而知新，说不定以后工作机会用到这方面的知识。此次毕业设计是大学最后一次学习的机会，希望毕业以后也能像这次一样，不会的认真钻研学习，不怕苦不怕累，迎难而上。贮丝生产线在启动后要求长时间不间断的工作，周围环境温差比较大，对控制系统安全可靠运行提出了更高的要求。选用PLC作为核心器件，可以适应系统的工作特性和工作环境，并能非常方便的实现控制。另外本设计选用的接近开关都是无接触式的，因为贮丝生产过程会不停用到这些开关，无接触可以防止经常碰到而减少器件的灵敏度和使用寿命。 应用表明，贮丝生产线的PLC控制系统可以达到长时间连续、可靠工作的要求，PLC在类似生产线的自动控制中有广泛的应用前景。参考文献1 吴中俊，黄永红.可编程序控制器原理及应用M.北