基于PLC 的摇臂钻床控制系统的设计.doc

1、 目录摘要- 1 -一、PLC应用系统设计的内容和步骤- 2 -二、PLC简介- 4 -三、 PLC的选择- 6 -四、三菱PLC主要特点- 12 -五、摇臂钻床简介- 13 -六、Z3040型摇臂钻床结构与运动形式- 14 -七、Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求- 15 -八、电气控制电路分析- 16 -九、Z3040型摇臂钻床电力控制电路图- 19 -十、Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图- 20 -参考文献- 23 -致谢- 24 - 1 - 基于PLC 的摇臂钻床控制系统的设计摘要：PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司

2、、电源线车等的名称缩写。钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床等。在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。关键词：PLC 钻床 Z3040摇臂钻床一、PLC应用系统设计的内容和步骤一、PLC的控制系统设计的基本原则任何一种电器控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要，从而提高产品质量和生产效率。因此，在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则：1）充分发挥PLC功能，最大限度

3、地满足被控对象的控制要求。2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。3）保证控制系统安全可靠。4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适量的余量，以利于系统的调整和扩充。二、PLC控制系统设计的一般步骤 设计PLC应用系统时，首先是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。然后是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配

4、置。 PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。 1、熟悉被空对象，制定指控方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。 2、确定I/O设备 根系系统的控制要求，确定用户所需的输入（如按钮、行程开关、选择开关等）和输出设备（如接触器、电磁阀、信号指示灯等），由此确定PLC的I/O点数。 3、选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。 4、分配PLC的I/O地址 根据生产设备现场需要，确定控制按钮，选择开关、接触器、电磁阀、信号指示灯等各种输入输出设备的型号、规格、数量：根据所选的PLC的型号，列出输入/

5、输出设备与PLC输入输出端子的对照表，以便绘制PLC外部I/O接线图和编制程序。 5、设计软件及硬件 进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同时进行，因此，PLC控制系统的设计周期可大大缩短，而对于继电器系统必须先设计出全部的电器孔氏线路后才能进行施工设计。 其中，PLC程序设计的一般步骤如下：1）对于较复杂系统，需要绘制系统的功能图；对于简单的控制系统也可省去这一步。2）设计梯形图程序。3）根据梯形图编写指令程序表。4）对程序进行模拟调试及修改，知道满足控制要求为止。调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 其中，硬件设计及现场施工

6、的步骤如下：1）设计控制柜机操作面板电器布置图及安装接线图。2）控制系统各部分的电器互连图。3）根据图样进行现场接线，并检查。6、联机调试 联机调试是指将模拟调试通过的程序进行再线统调。开始时，先带上输出设备（接触器线圈、信号指示灯等），不带负载进行调试。利用编程器的监控功能，采用分段调试的方法进行。各部分都调试正常后，再带上实际负载运行。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如不正常工作、程序不需要修改则将程序固化到EPROM中，以为程序丢失。 7、整理技术文件 包括设计说明书、电气安装图、电器元件明细表及使用说明书等。

7、 二、PLC简介PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。1、PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以

8、将可编程控制器简称PLC 2、PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 a. 中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映

9、象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 b、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 3、P

10、LC的工作原理一. 扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

11、(二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行

12、结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。三、 PLC的选择 一、PLC的机型选择 机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。（一）合理的结构型式 整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工

13、艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，I/O点数量、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面，选择余地较大。维修时只要更换模块，判断故障的范围也很方便。因此，模块式PLC一般适用于较复杂系统和环境差（维修量大）的场合。（二）安装方式的选择根据PLC的安装方式，系统分为集中式、远程I/O式和多台PLC联网分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式，因为它们的装置分布范围很广，远程I/O可以分散安装在I/O装置附近，I/O连线比集中式的短，但需要鞥社驱动器和远程I/O电源。多台联网的分布式适用于多台设备分别独立控

14、制，又要相互联系场合，可以选用小型PLC，但必须要附加通信模块。 （三）相当的功能要求 一般小型（抵挡）PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/DHE D/A单元、具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。 对于控制较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度没选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵，一般大型机主要用于大规模过程和集散控制系统等场合。 （四）响应速度的要求 PLC的扫描工作方式引起的延迟可达23个扫描周期。对于大多数应用场合来说，P

15、LC的响应速度都可以满足要求，不是主要问题。然而对于某些个别场合，则要求考虑PLC的响应速度。为了简单PLC的I/O响应的延迟时间，可以选用扫描速度高的PLC，或选用具有高速I/O处理功能指令的PLC，或选用具有快速响应模块和终端输入模块的PLC等。 （五）系统可靠性的要求 对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余控制系统或热备用系统。 （六）机型统一 一个企业，应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑以下三个方面的问题: 1）同一机型的PLC，其编程方法相同，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 2）统一机型的PLC，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和

16、管理。 3）同一机型的PLC，其外围设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。 二、PLC的容量选择 PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。 （一）I/O点数 PLC的I/O点数的价格还比较高，因此应该合理选用PLC的I/O点数的数量，在满足控制要求的前提下力争使用I/O点数最少，但必须留有一定的备用量。 通常I/O点数是根据被控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%15%的备用量来确定。 （二）用户存储容量 用户存储容量是指PLC用于存储用户程序的存储器容量。需要的哦那个湖存储容量的大小由用户程序的长短决定。 以便可按下式估算，在按实

17、际需要留适当的余量（20%30%）来选择。存储容量=开关量I/O点总数*10+模拟量通道数*100绝大部分PLC均能满足上式要求。应当要注意的是：当控制系统较复杂、数据处理量较大时，可能会出现存储量不够的问题，这是应特殊对待。 三、I/O模块的选择 一般I/O模块的价格战PLC价格的一半一行。不用的I/O模块、其电路及功能也不同。直接影响PLC的应用范围和价格。 下面仅介绍有关开关量I/O模块的选择。 （一）开关量输入模块的选择 PLC的输入模块式用来检测接受现场输入设备的信号，并将输入的信号转换为PLC内部接受的低电压信号。 1、输入信号的类型及电压等级的选择 常用宏的开关量输入模块的信号类

18、型有三种：直流输入、交流输入、和交流/直流输入。选择时一般根据现场输入信号机周围环境来决定。 交流输入模块接触可靠，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用；直流输入模块的延迟时间较短。还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接。 PLC的开关量输入模块按输入信号的电压大小分类有：直流5V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。选择时应根据现场输入设备与输入模块之间的距离来决定。一般5V、12V、24V用于传输距离较近场合。如：5V的输入模块最远不得超过10m.距离，较远的应选用电压等级较高的模块。 2、输入接线方式的选择 按输入电路接线方式的不同，开关量输入模块可分为汇点式输入

19、和分组式输入两种。如图所示。 汇点式输入模块的所有输入点只公用一个公共端；二分组式输入模块式将输入点分成若干组，每一组（几个输入点）用用一个公共端COM，各组之间是分隔的。分组式输入的每点平均价格较高，如果输入信号之间不需要分开，应选用汇点式。 3、同时接通的输入点数量 对于选用高密度的鼠兔模块（如32点、48点灯），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的60%。 （二）开关量输出模块的选择 输出模块式将PLC内部低电压信号转换为外部输出设备所需的驱动信号。选择时主要应考虑负载电压的种类和大小、系统对延迟时间的要求、负载状态变化是否频繁等。 1、输出方式的选择 开关量输出模块有三种输

20、出方式:继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出。 继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可以用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降下，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。但它属于有触点元件，其动作速度较慢、寿命短，可靠性较差，因此，只能适用于不频繁通断的场合。档用于驱动感性负载时，其触点动作频率不超过1Hz。 对于频繁通断的负载，应该选用双向晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但双向晶闸管输出值能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。 2、输出接线方式的选择 按PLC得输出接线方式的不同，一般有分组式输出和分个式输出两种。如图所示。 分组式输出时几个输出点为一

21、组，公用一个公共端，各组之间是分割的，可分别使用不同的电源。而分隔式输出的每一个输出点有一个公共端，个输出点之间相互隔离，每个输出点可使用不同的电源。主要应根据系统负载的电源种类的多少而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。 3、 输出电流的选择 输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。用户应根据实际负载电流的大小选择模块的输出电流。如果实际负载电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。 4、同时接通的输出点数量 选择输出模块式，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。如一个220V/2A的8点输出模块，每

22、个输出点可以通过2A的电流，但输出公共端通过的电流不是6A（8*2），通常比此值小得多。一般来说，同时接通的点数不要超出统一公共端点数的60%。 5、输出的最大负载电流与负载类型、环境温度等因素的关系 表为FX2系列PLC的输出技术指标，它与不同的负载密切相关。另外，双向晶闸管的最大输出电流岁环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。 四、电源模块及其他外设的选择 1、电源模块的选择 电源模块的选择较为简单，只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其他模块的总消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结果的PLC而言，对于整体式PLC不存在电源的选择。

23、2、编程器的选择 对于小型控制系统或不需要在线编程的PLC系统，一般选用价格便宜的建议编程器。对于由中、高档PLC构成的复杂系统或需要在线编程的PLC系统，可以选配功能强、编程方便的只能编程器，但只能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机，可以选用PLC的编程软件包，在个人计算机上实现编程器的功能。 3、写入器的选择 为了防止因干扰时锂电池电压等原因破换RAM中的用户和程序，可选用EPROM写入器，通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些PLC或其编程器本身就有EPROM写入器的功能。 选择三菱PLC四、三菱PLC主要特点1 结构灵活 不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入

24、端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。2 传输质量高、速度快、带宽稳定 可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。3 范围广 无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，

25、它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。4 低成本 充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持

26、平。5 适用面广 PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.545Mbps的高速网络接入，来浏览网页拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。五、摇臂钻床简介钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种形式的加工。钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、台式钻床等。在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使

27、用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重的工件上的孔带来很大的方便。六、Z3040型摇臂钻床结构与运动形式摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成，如果3-3所示。内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内柱上，并可绕内立柱回转360。摇臂的一端为套筒，塔套在外立柱上，借助于升降丝杆的正反向旋转，摇臂可沿外立柱上下移动。由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱

28、式一个复合的部件，它由主电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，通过手轮操作可是主轴箱沿摇臂水平导轨作径向运动。这样，主轴5可通过主轴箱在摇臂上的水平移动及摇臂的回转可方便的调整至机床尺寸范围内的任意位置。为适应加工不同高度工件的需要，可调节摇臂在立柱上的位置。Z3040钻床中，主轴箱沿摇臂的径向运动和摇臂的回转运动为手动调整。 钻削加工时，主轴旋转为主运动，主轴的纵向运动为进给运动，即转头一面旋转一面作纵向进给。此时主轴箱夹紧在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱加紧在内立柱上。辅助运动有：摇臂沿外立柱的上下垂直移动；主轴箱沿摇臂水平导

29、轨的径向移动；摇臂的回转运动。七、Z3040型摇臂钻床电力拖动特点与控制要求一 电力拖动特点 1）摇臂钻床运动部件比较多，多简化传动装置，采用多电动机拖动，分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机及冷却泵电动机。 2）摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动，为此这两种运动由一台主轴电动机拖动，分别经主动传动机构，进给传动机构来实现主轴的旋转与进给。二 控制要求 1）4台电动机容量均较小，采用直接起动方式，主轴要求正反转，但采用机械方法实现，主轴电动机单向旋转。 2）升降电动机要求正反转。液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以

30、及主轴箱和摇臂的加紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。3）摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂移动移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的加紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。 4）钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，共处冷却液进行钻头冷却。 5）要求有必要的联锁与保护环节。 6）具有机床安全姚明电路与信号指示电路。八、电气控制电路分析在Z3040型摇臂钻床电气原理图中M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机。 主轴箱上装有4个按钮SB2、SB1、SB3与SB4分别是主电动机起动、停止按钮，摇臂上升、下降按钮。主轴箱转盘上的2个按钮SB5、SB6分别为主轴

31、箱及立柱松开按钮和夹紧按钮。转盘为主轴箱左右移动按钮，操纵杆则操纵主轴的垂直移动，两者均为手动。主轴也可机动进给。一 主电路分析 三相电源由低压断路器QS控制。M1为单向旋转，由接触器KM1控制。主轴的正反转式另一套由主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油的液压系统，经“主轴变速、正反转及空挡” 操作手柄来获得的。M1由热继电器FR1作过载保护。 M2由正反转接触器KM2、KM3 控制实现正反转，因摇臂移动是短时的，不用设过载保护，但与摇臂的放松与夹紧之间有一定的配合关系，这由控制电路去保证。 M3由接触器KM4、KM5控制实现正反转，设有热继电器FR2作过载保护。 M4电动容量小，仅0.125kW，

32、由开关SA1控制起动、停止。二 控制电路分析 1.主轴电动机控制 由按钮SB1、SB2与接触器KM1构成主轴电动机起动-停止控制电路，M1启动后，指示灯HL3亮，表示主轴电动机在旋转。 2.摇臂升降及夹紧、放松控制 摇臂钻床工作时摇臂应夹紧在外立柱上，发出摇臂移动信号后，须先松开夹紧装置，当摇臂移动到位后，夹紧装置再将摇臂夹紧。本电路能自动完成这一过程。 由摇臂上升按钮SB3、下降按钮SB4及正反转接触器KM2KM3组成具有双重互锁的电动机正反转点动控制电路。由于摇臂的升降控制与夹紧的机构液压系统密切配合，所以与液压泵电动机的控制密切相关。液压泵电动机正反转由正反转接触器KM4、KM5控制，拖

33、动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现加紧与放松。下面以摇臂上升为例分析摇臂升降及夹紧、放松的控制。 按下摇臂上升点动按钮SB3，时间继电器KT通电吸合，瞬时常开触头KT（12-14）、KT（1-17）闭合，前者使KM4线圈通电吸合，后者使电磁阀YV线圈通电。于是液压泵电动机M3正传起动，拖动液压泵送出压力油，经二位六通阀进入摇臂松开油腔，推动活塞合菱形块，使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片亚东行程开关SQ2，使其常闭触头SQ2(6-13)断开，接触器KM4断电释放，液压泵电动机停止旋转，摇臂维持在松开状态；同时，SQ2常开触头SQ2（6-7）闭合，使KM2线圈通电吸合，摇臂

34、升降电动机M2起动旋转，拖动摇臂上升。 当摇臂上升到预定位置，松开上升按钮SB3,KM2、KT线圈通电，M2依惯性旋转至停止，摇臂停止上升。经延时、KT(17-18)闭合，KM5线圈通电，使液压泵电动机M3反转，触头KT（1-17）断开，电磁阀YV断电。送出的压力油经里一条油路流入二位六通阀，再进入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞与菱形块，使摇臂夹紧。值得注意的是，在KT断电延时的13s完全停止旋转后，才开始摇臂的夹紧动作，素以KT延时长短依M2电动机切断电源到完全停止的惯性大小来调整。 当摇臂夹紧后，活塞杆通过弹簧片压动行程开关SQ3，使SQ3（1-17）断开，KM5、线圈断电，M3停止旋转，摇臂

35、夹紧完成。摇臂夹紧的行程开关SQ3应调整到摇臂夹紧后能够动作，若调整不当摇臂夹紧后仍不能动作，会是液压泵电动机M3长期工作而过载。为防止由于长期过载而损坏液压泵电动机，电动机M3虽短时运行，也仍采用热继电器作过载保护。 摇臂升降的极限保护由组合开关SQ1来实现。SQ1由两对常闭触头，当摇臂上升或下降到极限位置时相应常闭触头断开，切断对应的上升或下降接触器KM2与KM3线圈电路，使M2停止，摇臂停止移动，实现极限位置保护。此时可按下反方向移动起动按钮，使M2反响旋转，拖动摇臂反向移动。 3.主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 立柱与主轴箱均采用液压操纵加紧与放松，两者是同时进行的，工作时要求二位六通阀

36、YV不通电。松开与夹紧分别有松开按钮SB5和夹紧按钮SB6控制。指示灯HL1、HL2指示其动作。 按下松开按钮SB5时，KM4线圈通电吸合，M3点击正转，拖动液压泵送出压力油，此时电磁阀线圈YV不通电，其提供的高压油经二位六通阀到另一油路，进入立柱与主轴箱松开油腔，推动活塞和菱形块使立柱和主轴箱同时松开。当立柱与主轴箱松开后，行程开关SQ4不受压复位，触头SQ4（101-102）闭合，指示灯HL1两，表明立柱与主轴箱已松开。于是可以手动操作主轴箱在摇臂的水平轨道上移动。当移动到位，按下夹紧按钮SB6时，KM5线圈通电吸合，M3电机反转，拖动液压泵送出压力油至夹紧油腔，使立柱与主轴箱同时夹紧。当

37、确已夹紧，压下SQ4，触头SQ4（101-102）断开，HL1灯灭，触头SQ4（101-103）闭合，HL2灯亮，指示立柱与主轴箱均已夹紧，可以进行钻削加工。 4.冷却泵电动机M4的控制 M4电动机由开关SA1手动控制、单向旋转。 5.联锁与保护环节 SQ1行程开关实现摇臂上升与下降的限位保护。SQ2行程开关实现摇臂松开到位，开始升降的联锁。SQ3行程开关实现摇臂完全夹紧，液压泵电动机M3停止运转的联锁。KT时间继电器实现升降电动机M2断开电源、带M2停止后在进行夹紧的联锁。M2电动机正反转具有双重互锁，M3电动机正反转具有电气互锁。 SB5、SB6立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的常闭触头串接在电

38、磁阀YV线圈电路中，实现露珠与主轴箱松开、夹紧操作时，压力油至进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧油腔的联锁。 熔断器FU1FU3实现电路的短路保护。热继电器FR1、FR2为电动机M1、M3的过载保护。三 照明与信号指示电路分析HL1为主轴箱与立柱松开指示灯，灯亮表示已松开，可以手动操作主轴箱沿摇臂移动或推动摇臂回转。 HL2为主轴箱与立柱加紧指示灯，灯亮表示已夹紧，可以进行钻削加工。 HL3为主轴箱旋转工作指示灯。 四 Z3040型摇臂钻床电气控制特点 1）Z3040型摇臂钻床是机、电、液的综合控制。机床由二套液压系统：一套是单向旋转的主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过操作手柄来操纵机

39、构实现轴正、反转、停车制动、空挡、预选与变速的操纵机构液压系统：另一套使由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油来实现摇臂的夹紧与松开、主轴箱和立柱的夹紧和放松的夹紧机构液压系统。 2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动加紧。所以对M3、M2电动机的控制有严格程序要求，这些由电气控制电路控制，液压、机械配合来实现。3）电路具有完善的保护和联锁。由明显的先好指示。九、Z3040型摇臂钻床电力控制电路图十、Z3040型摇臂钻床电力控制梯形图参考文献1、赵明 许琴编工厂电气控制设备第二版 北京机械工业出版社 19952、方承远主编工厂电气控制技术第二版

40、 北京机械工业出版社 20003、张万忠 刘明芹主编电器与PLC控制技术 北京化学工业出版社 20034、廖常初主编PLC编程及应用 北京机械工业出版社 20025、田瑞庭主编可编程控制器应用技术 北京机械工业出版社 19946、基于PLC的Z3040摇臂钻床控制系统改造方案 电工技术邵金均致谢： 我的毕业论文到这里就收尾了，这也意味着我在兰州城市学院三年的学习生活即将结束。回首以往，自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这三年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。论文的写作是富有挑战性的。在此，我特别要感谢我的指导老师范新强老师。从论文的选题、文献的采集、框架的设计、结构的布局到最终的论文定稿，从内容到格式，从标题到标点，她都费尽心血。没有范老师的辛勤栽培、孜孜教诲，就没有我论文的顺利完成。时间的仓促及自身专业水平的不足，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误。恳请阅读此篇论文的老师、同学，多予指正，不胜感激！谢谢！ - 25 -