变频调速与应用技术PLC操作指导书.doc

1、多功能输入端口参数的设定值一览表3相电源时的反转指令ON：异常重启（运行指令输入过程中此功能无效）ON：本地模式（操作台面板操作）设定此功能后，控制台将不能进行“本地/远程”切换ON：中断输出（马达自由运转，“bb”闪）ON：微调指令（比多速段指令优先）方向ON：表示外部有异常检测出“EF ” 指端口号码 a接点(开按钮)ON：检测速度（从最高频率n09设定的频率值开始检测速度指令）内 容3相电源时的设定（只能在n37中才能设定）如果将n37设定为“0”，则n36的设定无效，强行执行如下设定：S1：运行输入 （ON：运行） S2：停止输入 （OFF：停止）S3：运行输入 （OFF：正转 ON：

2、反转）加速/减速指令设定（只有在n39中可以设定）如果将n39设定为“34”则n38的设定无效，强行执行以下功能：S4：加速指令S5：减速指令加速减速指令和多速段指令（13）不能同时设定加速减速的同步记忆功能当选择“记忆”时，变频器自行记忆同频率S以上的频率指令，即使关闭电源，记忆也不会被消除，当再次输入运转指令时，变频器以所记忆的频率值再度运转。（当参数初始化后即对n01设置为“8”或“9”时，记忆得频率值被消除为初始值）在频率指令之间切换的信号（见附表） 多速段指令与频率指令之间的关系 未设定的频率指令视其处于关闭状态ON：选择加速时间（n18）和减速时间（n19）ON：禁止加、减速（使其

3、保持一定速度）输入紧急停止后，马达按n04的设定方式停止n04=“0” ： 按n19的设定减速停止；n04=“1” ： 自由运转停止 a接点 ON时紧急停止 b接点 OFF时紧急停止 异常：输出信号4，并通过重启解除异常警报：输出警报（无需重启）“STP”显示（异常时灯亮，警报时闪烁）ON：表示外部有异常检测出“EF ” 指端口号码 b接点(闭按钮)OFF：中断输出（马达自由运转，“bb”闪）ON：检测速度（从设定的频率值开始检测速度指令）加、减速时间的切换微调指令加减速禁止指令从最高频率开始检测速度指令多速段指令异常重启外部遮断指令(a)功 能 名 称正转/反转指令反转/停止指令多速段指令外

4、部异常(a接点)外部异常(b接点)本地/远程模式的切换多速段指令外部遮断指令(b)从设定频率开始检测速度指令加速/减速指令紧急停止异常(a)紧急停止警报(a)紧急停止异常(b)紧急停止警报(b)161185314199设定值024671012131517209219229349附录2多速段指令13和频率指令18的关系表指令数多段速指令3（设定值：8）多段速指令2（设定值：7）多段速指令1（设定值：6）三个速度段体现的八进制数对应速度频率指令1N210000频率指令2N220011频率指令3N230102频率指令4N240113频率指令5N251004频率指令6N261015频率指令7N2711

5、06频率指令8N281117说明：1.其中表示输入状态ON（“1”闭合状态），表示输入状态OFF（“0”断开状态）2.从表中看出如果只使用频率指令14，则多速度段指令3可以不设定3.未设定的多段速指令可以视其为关闭状态附录3 数字操作器介绍 数字操作器个部分名称RUNSTOPRESET数据显示部分操作键指示灯LED频率指令旋钮数字操作器各部分的具体功能介绍启动变频器，只限在数字操作器上（外部控制无效）对各功能参数及内部数据的切换（增加）；对各功能参数及内部数据的切换（减少）；LED灯亮时，可以设定/对照n01n79的参数常数变频器运转，只能执行部分参数的对照及设定值的变更当此LED灯亮时，输入

6、RUN键，电动机不执行运转LED灯亮时，可以选择用RUN键来控制电动机运转方向LED灯亮时，可以设定或监控频率指令通过旋钮设定频率时使用，旋钮的设定范围可在0Hz最高频率之间显示频率指令值、输出频率数值、及参数常数设定值等相关数值；显示故障报警后的故障代码增加键减少键多功能监控运行键数据显示部分本地/远程选择状态(模式)键频率指令旋钮频率指令输出频率输出电流正转/反转选择参数常数设定输入键RUNSTOPRESETFREFFOUTIOUTMNTRF/RLO/REPRGM符号名称功 能停止/复位键LED灯亮时，可以监控变频器的输出频率LED灯亮时，可以监控变频器的输出电流LED灯亮时，可以对照的U

7、01U10的监控值按照需要设定LED灯亮时，从数字操作器的操作切换成按照已设定好的 参数进行控制操作变频器运转中，此项功能只能参照监控，不能设定当此LED灯亮时，输入RUN键，电动机不执行运转进行指示灯顺序切换；在参数设定时，执行跳过返回功能LED灯亮是对各功能参数及内部数据的切换（读数据）；另外是确认变更后的参数设定值（写数据）使变频器停止运转另外，变频器发生异常后可做为复位键使用。变频器运转中，不起作用，需运转停止后进行操作附录4多功能监控的显示内容可以监控输出频率值（与 功能相同）FOUT端子S4端子S2 输出电压指令名 称频率指令输出频率输出电流直流电压 输出端子状态输入端子状态异常纪

8、录（最近1个）软件NO. 监控NO.U01U02U03U04U05U06U07U09U10显示单位HzHzAV() V() 内容可以监控频率指令值（与 功能相同）FREF可以监控输出电流值（与 功能相同）IOUT可以监控变频器输出交流电压值 可以监控变频器主回路输出直流电压值 可以监控变频器的输入状态：输入状态 ：未输入状态端子S1 端子S3 端子S5未使用可以监控变频器的输出状态：闭状态 ：开状态未使用 端子MA多功能接点输出（制造商管理用） 显示过去发生的异常内容 （最近的一个） 有异常时的内容显示 没有异常时的内容显示 附录5参数常数设定一览表常数NO.名 称内 容出厂值设 定运转中能否

9、写入N01常数写入禁止选择常数初始化可以禁止常数的写入；改变常数的设定参考范围；可以对出厂做初始化。0：n01的设定参照，n02n79仅限于参照功能1：n01n79对参照的设定参照6：仅限于异常纪录的清除储存8：2线顺序的初始化（返回出厂设定）9：3线顺序的初始化1N02运转指令的选择变频器的运转停止输入指令方法的选择（远程模式下的运转指令方法）0：操作者的RUN及STOPRESET键有效1：控制回路端子台（多功能输入）有效本地模式下只接受操作者的键操作运转指令0N03频率指令的选择变频器指令输入方法的选择（远程模式下的频率指令方式）0：操作器的频率指令旋钮有效1：频率指令1（n21）有效2：

10、频率指令控制回路端子（010V）有效3：频率指令控制回路端子（420MA）有效4：频率指令控制回路端子（020MA）有效0N04停止方法的选择输入停止指令时的停止方法选择0：减速停止（在所选的减速时间内停止）1：自由运转停止（通过停止指令中断输出）0N05反转禁止的选择输入反转指令是的动作选择0：允许反转1：禁止反转（不能反转）0N06STOP键有效无效的选择运转指令选择（n02）设定在“1”时，是否可通过操作器的STOPRESET键选择变频器的停止（远程模式下的有效无效选择）0：操作器的STOPRESET键有效1：操作器的STOPRESET键无效0N07本地模式时的频率指令选择本地模式下变频

11、器频率指令输入方法的选择0：操作器的频率指令旋钮有效1：操作器的数字设定有效0N08操作器频率设定方法选择通过操作器的增加减少键来改变数值设定频率指令时，输入键有效无效选择0：输入键有效（设定值视输入值有效）1：输入键无效（设定值不变频率指令）0常数NO.名 称内 容出厂值设 定运转中能否写入N09最高频(FMAX)变频器基本特性的Vf形式的设定，每种频率的输出电压设定。 设定n14n12n11n09设定n14=n12时n13设定值无效单位设定保持三位显示： 100Hz . 100Hz 60.0(50400)N10最大电压(VMAX)200(400)(1255)N11最大电压频率(FA)60.

12、0(0.2400)N12中间输出频率(FB)1.5(0.1399)N13中间输出频率电压(VC)12（24）(1255)N14最低输出频率(FMIN)1.5(0.110.0)N15最低输出频率电压(VMIN)12（24）(150)N16加速时间1加速时间:最高频率从0%开始到100%的时间减速时间:最高频率从100%开始到0%的时间实际加速时间可计算如下:实际加 加减速时间设定值频率指令(末频率-始频率)减速时间 最高频率 10.0(0.0999)N17减速时间2N18加速时间1N19减速时间2N20S字特性选择加减速时间的S字特性有无字特性时间的选择0:无S字特性(台形加减速)1:S字特性时

13、间0.2S2:S字特性时间0.5S3:S字特性时间1.0S 设定了S字特性,加减速时间各按S字特性所设定的时间延长0N21频率指令1设定内部频率指令 频率指令1当n03设置为“1”时，远程模式下有效 这些频率指令由多速段指令（多功能输入）选择，只在多速段指令相关参数设置后，才分别生效。6.0N22频率指令20.0N23频率指令30.0N24频率指令40.0N25频率指令50.0N26频率指令60.0N27频率指令70.0N28频率指令80.0N29微动频率指令设定微动频率指令 微动频率指令比多速段指令优先6.0常数NO.名 称内 容出厂值设 定运转中能否写入N30频率指令上限 设定频率指令上限

14、及额定指令下限最高频率定义为100%，以100%为单位设定 当频率指令下限（n31）设定为最低输出频率（n14）的值时，即使输出低于 最低输出频率时，变频器也不会有输出 100(0110)N31频率指令下限0(0110)N32马达额定电流出厂设定时，每台变频器的最大适用马达额定量的一般额定电流值都被进行了初始化设定视容量不同 而定N33马达保护特性0：通用感应马达对应的保护特性1：变频器专用马达对应的保护特性2：马达保护特性无效 当一台变频器与复数台马达连接时，设定为“2”，与n32=“0.0”的效果相同。0N34马达保护运作时间无需更改出厂值设定 （060min）8minN35冷却风扇运作选

15、择0：只有在运转指令输入时运转1：电源ON时风扇一直处于运转状态 仅限于带风扇的变频器有效 当运转频率较低时可设定为“0”，这种做法可延长风扇寿命0N41频率指令增益增益：将最大模拟输入（10V，20mA）时的频率作为最高频率的100%，按100%做设定 100(0255)N42频率指令偏差偏差：将最小模拟输入（0V，4mA，0mA）时的频率作为最高频率的100%，按100%做设定 0(-9999)N44模拟监控器输出选择0：输出频率（最高频率时10V输出）1：输出电流（变频器输出IN时10V输出）0N47瞬停复位后运转选择0：不继续运转1：0.5s以内的停电则继续运转2：保持继续运转0N48

16、异常重复次数过电压（OV）、过电流（OC）、短路（GF）故障发生时，自动复位重启的次数 0(110)N49跨跳频率1设定频率跨跳功能（fJ又称为跳跃频率、回避频率） 设定n49n50目的：是为了避免机械振动频率和它固有的振荡频率相一致而发生谐振的情况设定的 0.0Hz(0400)N50跨跳频率20.0Hz(0400)N51跨跳频率宽度0.0Hz(025.5)常数NO.名 称内 容出厂值设 定运转中能否写入N52直流制动电流直流制动电流：变频器额定输出电流作为100%，以“%”为单位设定（输出频率在启动及停止过程中达到最低频率时给出的制动电流）50(0100)N53停止时直流制动时间0.5(02

17、5.5)N54启动时直流制动时间0(025.5)N55减速时速防止选择为使变频器在减速时不发生过电压（OV）而自动变更（增加）减速时间的功能0：减速时速防止有效1：减速时速防止无效0N56加速时速防止运作水平为了使变频器在加速时不发生失速现象而自动停止加速功能的水平设置变频器额定输出电流作为100%，以“%”为单位设定170(30200)N57运转中速防止运作水平为了使变频器在运转中不发生失速现象而自动减小输出频率功能的水平设置变频器额定输出电流作为100%，以“%”为单位设定160(30200)N58 N67 N75 不作讲解N68制造商管理用请勿更改参数0N690N700N712N720N

18、7310N740N76rdyN770N78异常纪录显示过去发生异常内容无异常发生时显示为 “ ”仅作参照，不能设定与MNTT的U09功能同N79软件NO.显示变频器的软件版本号仅作参照，不能设定与MNTT的U09功能同附录6任务一 车床运行调速控制改装任务引入：车床主轴原来采用电磁离合器配合齿轮箱调速系统进行调速。现需改用变频控制及调速，提高调速性能。任务分析：主轴拖动系统的特点：（1）有车削螺纹的需要，要求主轴可以正转连续运行。（2）为了便于在安装工件时进行微调，要求具有手动无极调速功能。原理图如下：设计要求：1、 按照控制原理图基本要求，并根据现有的设备画出变频器外围接线图（主电源线）2、

19、 分析每一步的操作过程3、 观测变频器上的显示内容任务二 车床运行正反转控制调速改装任务引入：车床主轴原来采用电磁离合器配合齿轮箱调速系统进行调速。现需改用变频控制及调速，提高调速性能。任务分析：主轴拖动系统的特点：（1）有车削螺纹的需要，要求主轴可以正转/反转切换连续运行。（2）为了便于在安装工件时进行微调，要求具有手动无极调速功能。原理图如下：设计要求：4、 按照控制原理图基本要求，并根据现有的设备画出变频器外围接线图（主电源线）5、 分析每一步的操作过程3、观测变频器上的显示内容，同时观测电动机的对应运行状态。任务三 纱线卷取调速任务引入：纺织厂纱锭成型后出厂。纱锭成型过程如下： 任务分

20、析：（1）分析该系统属于哪类负载（分析该系统的运行过程。提示：运行状态、运行速度等方面）（2）使该四级电机运行在理论750r/min、1200r/min、1250r/min，速度进行调试。设计好后，要求检测是否达标。设计要求：1、按照控制原理图基本要求，并根据现有的设备画出变频器外围接线图（主电源线）2、分析每一步的操作过程，列出设置的参数，写出关键步的流程图3、监控该速度下，电动机的输出频率、输出电流、输出交流电压值。（自行列表记录）任务四 变频调速系统安全试车任务引入：某厂进行机床旧设备改造，特引进变频调速系统，要求在正式工作前必须进行系统空载运行试车。在试车时发现电动机采用变频器进行无极

21、调试时，出现在23Hz和42Hz两个输出频率下，和电动机的固有谐振频率相一致而发生谐振，这时电动机振动将变得十分强烈，使其不能正常工作。试车成功后，运行如下三段速调速。系统接线图及面板结构图：任务分析：1、分析出现振动现象，该如何解决？并在手动试车时，设置相应参数解决，并画出相应频率段运行时的实际运行图（U/F）（设安全频率余量为3Hz）2、段速运行按图中要求设置，实际要求时间为10s。设计要求：1、 按照控制原理图基本要求，并根据现有的设备画出变频器外围接线图（主电源线）2、分析每一步的操作过程，列出设置的参数，写出关键步的流程图3、分析跳变频率设置过程中的注意事项任务五 车床外控调速变频器

22、安装调试任务引入：车床主轴原来采用电磁离合器配合齿轮箱调速系统进行调速。缺点：1、体积大、结构复杂2、噪声大3、电磁离合器易损耗4、调速性能差。因此考虑用变频器外部控制调速，提高调速性能实际工作中系统运行图任务分析：主轴拖动系统的特点： （1）有车削螺纹的需要，要求主轴可以正转连续运行，反转点动对刀控制。 （2）为了便于在安装工件时进行微调，要求具有手动功能。系统接线图及任务原理图设计要求：1、按照控制原理图基本要求，并根据现有的设备画出变频器外围接线图（主电源线）2、分析每一步的操作过程，列出设置的参数，写出关键步的流程图 任务六 机床三速启动调速变频器安装调试任务引入：车床主轴原来采用电磁

23、离合器配合齿轮箱调速系统进行调速，一个调速系统通常因为加工一种或多种零件，或是加工一种零件处于不同工序、甚至启动要求需要设置不同的速度段。缺点：1、结构复杂，装配线路复杂2、噪声大3、电磁离合器易损耗4、调速性能差。因此考虑用变频器外部控制调速，提高调速性能，实际工作中系统运行图、系统接线图及任务原理图任务分析：主轴拖动系统的特点： （1）要求主轴可以连续运行，启动时速度由低速逐渐升到高速正常运转，中间有过度速度，即三段速调制。 （2）具备正反转功能，手动检测调速功能功能。设计要求：1、分析电路图2、按照控制原理图基本要求，并根据现有的设备画出变频器外围接线图（主电源线）3、分析每一步的操作过

24、程，列出设置的参数，写出关键步的流程图 任务七 变频器控制工业锅炉电气系统任务引入：变频器控制设备的检修、调试与参数设置工业锅炉电气系统中的变频器（3G3JV系列400V级）经过IGBT功率模块更换后，达到以下运行图的要求图 项目运行图任务分析：需要一些相关项目测试：1、恢复出厂值设置（初始化）；2、根据图所示的U/F运行曲线图，检测设备是否达标；3、检测变频器外控启停参数，设定外控端子2线制启停功能；4、根据U/F曲线所设置的调速范围，设定模拟量调速功能；5、根据以上项目测试要求设定变频器参数，以检测变频器各项功能，并画出变频器外控接线图。设计要求：1、分析电路图2、按照控制原理图基本要求，

25、并根据现有的设备画出所有涉及到的变频器外围接线图（包括主电源线）3、分析每一步的操作过程，列出设置的参数，写出关键步的流程图 任务八 龙门刨床段速调速 任务引入：龙门刨床的刨削过程是工件（安置在刨台上）与刨刀之间相对运动的过程，刨刀静止不动，因此，龙门刨床的主运动是刨台频繁的往复运动。任务分析：1、刨台运动曲线切入工件时段正常切削时段退出工件时段高速返回时段缓冲时段10Hz20Hz15Hz25Hz8Hz2、 加速时间取默认值。3、（龙门刨床段速加减速时间调速）加速时间由于吃刀，所以时间要比减速退刀时间长一些，建议实际时间分别为15s和10s，只计算1-3时间段设计要求：1、 画出变频器外围接线

26、图（包括主电源线）2、 列出设置的参数3、 写出关键步的流程图任务九 纱线卷取外控调速任务引入：纺织厂纱锭成型后出厂。纱锭成型过程如下： 任务分析：1、使该四级电机运行在理论750r/min、1200r/min、1250r/min，速度进行外控段速调试。2、设计好后，要求监控检测是否达标。设计要求：1、按照控制原理图基本要求，并根据现有的设备画出变频器外围接线图（主电源线）2、分析每一步的操作过程，列出设置的参数，写出关键步的流程图3、监控该速度下，电动机的输出频率、输出电流、输出交流电压值。（自行列表记录）任务十 全自动流水线外控启停任务引入：某汽水厂，进行汽水罐装出厂，要求全自动化流水线设

27、计。任务分析： 分析改系统属于哪种负载系统，并要求运行平稳，异地控制启停，加减速15S，使该四级电机运行在理论1200r/min速度，并可以手动控制，设计好后，要求检测是否达标。设计要求：1、 画出变频器外围接线图（包括主电源线）2、 列出设置的参数3、 写出每一步的流程图4、 监控该速度下，电动机的输出频率、输出电流、输出交流电压值。（自行列表记录）任务十一 电梯调速 任务引入： 电梯是一种机电结合，为高层建筑提供运输服务的复杂的特种设备。电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。电梯控制系统一次完整的运行过程，

28、就是曳（ye）引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。图1 电梯实物 图2 系统结构框图图3 电梯电路连接控制图图5 变频器控制开关门（扩展，参考）图4 曳引电动机任务分析：1、运转时外部输入端子状态如表3所示。(其中1表示导通闭合；0表示开路)表1 运转时外部输入端子状态表功能名称多三多二多一REVFOR外部端口S1S1S1S2S1UP停机00000零速00001全速11101中速11001低速10101爬行01001零速00001停机00000DOWN停机00000零速00010全速11110中速11010低速10110爬行01010零速00010停机00000检修下检修00110井下自

29、学习自学习011102、系统调试注意：在拆除原有变频器前，请先把电梯停到中间楼层。变频器调机步骤如下：步骤一：初始化设置（1） （2） （3） （4） 步骤二：外控运行（1） （2） 步骤三：外控无极调速 （1）步骤四：运转速度曲线设定确认总共有几段速(高速、中速、低速、爬行、检修、楼层自学习)（1） （2） （3） （4）（5） （6） （7） （8）（9）（10）步骤五：试运转（测试紧急停机）以检修速度试运行，观察电机运转是否运作正常。同时亦观察驱动器多功能输出入端子动作如煞车释放，电磁阀导通等是否与上位机的时序相符。第一次运转请先行将原本的速度设定先行降低。待观察几次运转后再将转速设定为正常速度。（1）(选作)步骤六：舒适感调试（加减速时间的设置）调整参数 以得到较好之停车舒适感及准确的平层位置。平层不好可以通过修改爬行速度来快速解决问题。（1） （2） （3） 设计要求：1、画出变频器外围接线图（包括主电源线和控制接线）2、在上述步骤中列出所有设置的参数3、编写各部分的流程图烟台工程职业技术学院 变频技术 课程项目设计任务书设计题目： 任务十一：电梯调速 学生姓名 学 号 班 级 组 别 机 电 工 程 系 指导教师 二 年 月 日附页 评阅成绩: 年 月 日