机械原理设计半自动钻床设计.doc

1、目 录设计任务书-31. 设计工作原理-52. 功能分解图，执行机构动作分解图-73. 运动方案的选择与比较-104. 机构运动总体方案图（机构运动简图）-165. 工作循环图-186. 执行机构设计过程及尺寸计算-197. 凸轮设计分段图轮廓图设计结果-238. 机构运动分析计算机辅助设计流程-279. 设计总结-2810. 参考资料-29设计任务书0.1设计题目及原始数据设计加工所示工件12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 0.2设计要求及方案提示要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中：

2、0.2.1钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。0.2.2 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。0.2.3可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。机构运动循环要求表 凸轮轴转角 名称 10203045607590105270300360送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止0.3设计任务0.3.1半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；0.3.2设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；0.3.3 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；0.3.4凸轮机构的设计计算。

3、按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；0.3.5设计计算其他机构；0.3.6编写设计计算说明书；第一章 所设计的机构工作原理1.1机构的工作原理:该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1400r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机（或齿轮机） 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量，具体的选择原理和工作原理如下：1.2机的选择原理1.2.1

4、原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类：A一次原动机 此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能，因此称为一次原动机。属于此类原动机的有柴油机，汽油机，汽轮机和燃汽机等。B二次原动机 此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。1.2.2选择原动机时需考虑的因素：1：考虑现场能源的供应情况。2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。4：考虑工作环境的影响。5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。6：为了

5、提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。综上所述，在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。1.3传动机构的选择和工作原理1.3.1传动机构的作用1：把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。2：把原动机输出的速度降低或提高，以适应执行机构的需要。3：用原动机进行调速不经济和不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常调要求4：把原动机输出的等速回转运动转变5：实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。6：由于受机体的外形，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来联接。1.3.2传动机构选择

6、的原则1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。 4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速

7、器和无级变速器等。第二章 功能分解图，执行机构动作2.1功能分解图如下图图1-12.2绘制机械系统运动转换功能图1-22.3执行构件的选择 2.3.1减速传动功能选用经济成本相对较低，而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求，故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。2.3.2定位功能由于我们设计的机构要有间歇往复的运动，有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动，当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。、2.3.3进料功能进料也要要求有一定的间歇运动，我们可以用圆锥齿轮来实现换向，

8、然后通过和齿轮的啮合来传递，再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。 2.3.4进刀功能 采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个 圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.2.4用形态学矩阵法创建机械系统运动方案根据系统的运动转换功能图（图1-2）可构成形态学矩阵如表（表1-1）。由表1-1所示的形态学矩阵可以求出半自动钻床系统运动方案数为： 333333729根据功能原理，工艺分解过程及执行机构的选择，确定

9、了以下运动方案， 表1-1第三章 运动方案的选择与比较方案的分析与比较： 3.1 减速机构： 3.1.1减速机构1： 由于电动机的转速是1400r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。图1-33.1.2对比机构：对比机构：定轴轮系传动；传动比 =n输入/n输出 =100 传动比很大，要用多级传动。如图1-4. 图1-43.2 进刀机构3.2.1进刀机构1 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮

10、合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。图1-53.2.2 对比机构： 采用（图1-6）的组合机构来传递齿轮齿条机构。此机构可以改善进刀的质量，进刀速率平稳，此机构还可增大刀头压力，减小原动机的功率。此机构可以满足刀头的往复运动，并且刀头加压时间可较长。以及传动角小，二级传动角较大，并且磨损、变形影响也小，动作效率很高，但是此机构较复杂，加工装配难度大，成本较高，运动尺寸较大。图1-63.3 送料系统：3.3.1送料系统采用一个五杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加

11、上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的五杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图1-7。 图1-73.3.2对比机构：采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，此机构的在空间上传动轴之间的距离较上面的一种机构要大。此机构可以使进料时有个间歇段，以便工人放料，故使用了凸轮机构。如图1-8图1-83.4定位系统：3.4.1定位系统定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要 有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会

12、很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。 图1-93.4.2对比机构：此机构运动和结构大致和上面一种相似，但此机构节省材料，相对于较为简单，工作原理和上面一种相同。图1-10第四章 机构运动总体方案图（机构运动简图）1.1 根据前面表1-1设定一种方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图1-11图1-111.2对比方案图： 根据表1-1设定了另外一种方案的运动简图确定另一种半自动钻床的总体方案图，如图1-12.图1-12第五章 工作循环图1.1图1-11所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计其运动循环如图1-13凸轮轴转角0

13、0100010001500150027002700300030003600送料 快进 快退定位 休止 快进 休止 快退进刀 休止 快进 慢进 休止 快退图1-13第六章 执行机构设计过程及尺寸计算图1-146.1送料机构机构采用如下分析6.1.1送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为40mm，可取ABCD4杆机构的极位夹角为12度，则由得K=1.14，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。各杆尺寸：（如图1-15） AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为40，ABCD的极位夹角为12度。图1-156.

14、1.2凸轮摆杆机构的设计： (1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动； (2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致； (3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设计步骤如下： 1.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r0=40mm，中心距A=80mm，摆杆长度d=65mm，最大摆角为18,凸轮转角=0-60,=0;凸轮转角=60-270，刀具快进，

15、=5，凸轮转角=270-300；凸轮转角=300-360，=06.1.3设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/,由=18, l=20mm，6.1.4得到r=63.69mm，如图1-16图1-166.2凸轮推杆机构的设计：凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=25凸轮转角=0-100,定位机构休止,推杆行程h=0mm;凸轮转角=100-285,定

16、位机构快进,推杆行程h=25mm;凸轮转角=285-300,定位机构休止,推杆行程h=0mm;凸轮转角=300-360,定位机构快退,推杆行程h=-25mm; 设计偏心距e=25的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为25故如此设计。6.3行星轮系的计算:6.3.1用定轴轮系传动传动比 =n输入/n输出 =100 传动比很大，要用多级传动。6.3.2用行星轮系传动图1-17传动比 =100 齿轮系传动机构的相应参数如下表：模数（mm）压力角（）齿数（个）直径（mm）齿轮12.201020齿轮2220200400齿轮32202550齿轮4220510齿轮52.20510齿轮6220501

17、00第七章 凸轮设计分段图轮廓图和设计结果7.1定位凸轮7.1.1 定位凸轮设计结果图图1-18是定位机构凸轮设计结果图 图1-18图1-19和1-20为定位凸轮的轮廓图（1-19内包络线图，1-20外包络线图）图1-19图1-207.2进刀凸轮7.2.1进刀凸轮机构设计结果图进刀凸轮类型设计结果如图1-21，凸轮运动分段如图1-22.图1-21图1-22进刀凸轮的轮廓线设计如图1-23（内包络线）和图1-24（外包络线）图1-23图1-24第八章 机构运动分析计算机辅助设计流程框图图1-25第九章 设计总结通过本次课程设计感受到了设计过程中的艰辛。特别是对于从来没有经历过亲身设计的我们来说，

18、刚开始根本感觉无处下手。对于很多东西更本是一知半解，有些甚至都不了解，在设计过程中自己不断地去找资料，并根据任务书和指导书上的要求，结合自己平时的理论基础和查阅大量资料才能勉强地完成这次机械原理课程设计，设计过程真的很艰难，可能这次的设计并不成功，但是自己付出了心血和汗水。通过这次课程设计，使我对一些机构有了更深一层的了解，也学到了很多平时没有接触到的知识，特别是在查阅资料的过程中接触到了很多的知识，这次的课程设计对自己受益匪浅。更加明确了自己今后的学习重点和个人的发展方向。第十章 参考资料1.鸣歧 王保民 王振莆机械原理课程设计手册 重庆大学出版社2.孙桓 机械原理教材 高等教育出版社3.贵州大学机械原理课程设计任务书4.邹家祥现代机械设计理论与方法关键词：机构 凸轮 运动 运动简图本文是通过网络收集，如有侵权请告知，我会第一时间处理。29