电子经纬仪说明书完整版.ppt

1、电子经纬仪的使用 经纬仪的用途1、用途：可用于距离测量、角度（水平角和竖直角）测量和高程测量。可用于铁路、公路、桥梁、水利、矿山、国防等方面的工程测量，亦可用于建筑及大型机械的安装工作，在特种设备检测检验中主要用于：2、起重机械上需要用经纬仪检验的项目有：1）桥架型起重机主梁下挠值和上拱度、上翘度的测量，以及额定载荷和静载荷的试验。2）塔式起重机的垂直度测量垂直度测量3）升降机的垂直度测量垂直度测量经纬仪经纬仪的种类经纬仪的种类：光学经纬仪、光电（电子）经纬仪和激光光学经纬仪、光电（电子）经纬仪和激光经纬仪经纬仪光学经纬仪光学经纬仪仪器型号仪器型号性能指标性能指标 TD-1E 2秒正像光学经纬

2、秒正像光学经纬仪一测回水平方向标准偏差仪一测回水平方向标准偏差(秒秒)2一测回垂直方向标准偏差一测回垂直方向标准偏差(秒秒)6度盘分划度盘分划(度度)360/400g最小最小格值格值1/1cc补偿范围补偿范围2安置误差安置误差(秒秒)0.3有效距离有效距离(m)望远镜望远镜 成像成像正像放大倍数正像放大倍数30物镜有效口径物镜有效口径(mm)40视场角视场角130最短视距最短视距(m)2视距乘常数视距乘常数100视距加常数视距加常数0筒长筒长(mm,)172水准器水准器.长水准器（秒长水准器（秒/mm）20/2圆水准器（分圆水准器（分/mm）8/2光学对点器光学对点器 放大倍数放大倍数3视场角

3、（度）视场角（度）5调焦范围调焦范围(m)0.5仪器净重仪器净重(Kg)6.2仪器体积仪器体积(mm3)310160148仪器基座仪器基座威尔特中心螺纹威尔特中心螺纹英制英制ET-02、05电子经纬仪电子经纬仪ET02A ET05A 望远镜望远镜 成像成像 正像正像 放大倍率放大倍率 30有效孔径有效孔径 45mm 分辨率分辨率 3 视场角视场角 130 最小视距最小视距 1.4m 视距乘常数视距乘常数 100 视距加常数视距加常数 0 筒长筒长 157mm 测角部测角部分分 测角方式测角方式 光电增量式光电增量式 光栅盘直光栅盘直径径 79mm 最小现示读数最小现示读数 1”/5”可选可选

4、精度精度 2”5”探测方式探测方式 水平角水平角 双双 双双 垂直角垂直角 双双 单单 显示器类型显示器类型 双面双面.液晶液晶笔段笔段 数据输出数据输出 接口接口 RS232C 水准水准器器 长水准器长水准器 30”/2mm 圆水准器圆水准器 8/2mm 自动垂直补偿器自动垂直补偿器 系统系统 液体液体电子传感器电子传感器/管水准器可选管水准器可选 工作范围工作范围+3 精度精度 液体电子传感器液体电子传感器:1”管管水准器水准器:30”/2mm 光学对中器光学对中器 成像成像 正像正像 放大倍数放大倍数 3 调焦范围调焦范围 0.5m-视场角视场角 5 物理特征物理特征 使用环境温度使用环

5、境温度-20-+45 机载电池机载电池 可充镍可充镍氢电氢电池池/AA电池电池 电池电池 直流直流6V 连续工作时连续工作时间间 10小时小时 仪器外型尺寸仪器外型尺寸 L165W157H328mm 仪器重量仪器重量 4.5kg 激光电子经纬仪激光电子经纬仪激光是一种方向性极强、能量十分集中的光辐射，激光是一种方向性极强、能量十分集中的光辐射，这对于实现测量过程的高精度、方便性及自动化这对于实现测量过程的高精度、方便性及自动化是十分有益的。是十分有益的。LT 系列激光电子经纬仪是在系列激光电子经纬仪是在DT100系列电子经纬仪的基础上，增加激光系列电子经纬仪的基础上，增加激光(激激光部分采用光

6、部分采用635nm半导体激光发射器半导体激光发射器)发射系统发射系统改制而成。激光通过望远镜发射出来，与望远镜改制而成。激光通过望远镜发射出来，与望远镜照准轴保持同轴、同焦。因此本产品除具有电子照准轴保持同轴、同焦。因此本产品除具有电子经纬仪的所有功能外，还提供一条可见的激光束，经纬仪的所有功能外，还提供一条可见的激光束，十分利于工程施工。同时望远镜可绕过支架作盘十分利于工程施工。同时望远镜可绕过支架作盘左盘右测量。保持电子经纬仪的测角精度。也可左盘右测量。保持电子经纬仪的测角精度。也可向天顶方向垂直发射激光束，作一台激光垂准仪。向天顶方向垂直发射激光束，作一台激光垂准仪。若配置弯管读数目镜，

7、则可根据竖盘读数对垂直若配置弯管读数目镜，则可根据竖盘读数对垂直角进行测量。当望远镜照准轴精细调成水平后，角进行测量。当望远镜照准轴精细调成水平后，又可作激光水准仪及激光扫平仪用。若不使用激又可作激光水准仪及激光扫平仪用。若不使用激光，本产品仍可作电子经纬仪用。光，本产品仍可作电子经纬仪用。经纬仪的各主要部件经纬仪的各主要部件1、望远镜：、望远镜：用以瞄准被测零件或目标；用以瞄准被测零件或目标；2、照准部：、照准部：是指绕经纬仪竖轴旋转的整个壳体及内部零件。照是指绕经纬仪竖轴旋转的整个壳体及内部零件。照准部内有光学测微器系统、竖直度盘以及安装在横轴上的望远镜。准部内有光学测微器系统、竖直度盘以

8、及安装在横轴上的望远镜。当转动照准部时，望远镜就可扫瞄出一个水平角，而望远镜绕横当转动照准部时，望远镜就可扫瞄出一个水平角，而望远镜绕横轴旋转，可得到俯仰角，俯仰角又称为竖直角。轴旋转，可得到俯仰角，俯仰角又称为竖直角。3、度盘：、度盘：是经纬仪上的重要光学元件。每台仪器有两个度盘，是经纬仪上的重要光学元件。每台仪器有两个度盘，水平度盘和竖直度盘。度盘是角度标准器，测量水平水平度盘和竖直度盘。度盘是角度标准器，测量水平 角用水平度角用水平度盘，测量竖直角用竖直度盘。光电经纬仪使用光栅盘或光学码盘，盘，测量竖直角用竖直度盘。光电经纬仪使用光栅盘或光学码盘，以脉冲计算方式来显示所测量的角度值。以脉

9、冲计算方式来显示所测量的角度值。4、测微器系统：测微器系统：度盘的分度值一般都比较大，无法进行精密的度盘的分度值一般都比较大，无法进行精密的角度测量，所以需要用分盘和秒盘。构成分盘和秒盘的系统为测角度测量，所以需要用分盘和秒盘。构成分盘和秒盘的系统为测微器系统微器系统经纬仪的各主要部件经纬仪的各主要部件5、轴系、轴系：共有三套轴系，旋转轴系（：共有三套轴系，旋转轴系（竖轴系和横轴系竖轴系和横轴系），另一套），另一套是望远镜系统的机械轴、光轴、视准轴。是望远镜系统的机械轴、光轴、视准轴。竖轴、横轴与视准轴竖轴、横轴与视准轴之间的关系称为经纬仪的三轴关系。之间的关系称为经纬仪的三轴关系。竖轴系使经

10、纬仪照准连同望远镜一起在水平面内旋转。竖轴系使经纬仪照准连同望远镜一起在水平面内旋转。横轴系是竖直盘和望远镜的旋转轴。横轴系是竖直盘和望远镜的旋转轴。6、水准器水准器：有：有5种类型：种类型：圆水准器（粗略整平仪器用）、圆水准器（粗略整平仪器用）、长水准器（精确整置仪器）、长水准器（精确整置仪器）、符合式水准器（精确整置竖直度盘，目前改用竖盘指标自动补偿器符合式水准器（精确整置竖直度盘，目前改用竖盘指标自动补偿器来整置直度盘）、来整置直度盘）、挂水准器（精确整置仪器用）、挂水准器（精确整置仪器用）、跨水准器（用于检查望远镜的水平及其他要求以外圆面作为定位面跨水准器（用于检查望远镜的水平及其他要

11、求以外圆面作为定位面的地方。的地方。经纬仪的各主要部件7、基座及脚螺旋、基座及脚螺旋基座是仪器的支持体，它包括基座、三角底板、三角基座是仪器的支持体，它包括基座、三角底板、三角弹簧板及脚螺旋。弹簧板及脚螺旋。8、光学对点器（光学锤）、光学对点器（光学锤）：其作用是使经纬仪度盘分：其作用是使经纬仪度盘分划中心与地面测站点重合。划中心与地面测站点重合。电子经纬仪的部件名称键盘功能与信息显示键盘功能与信息显示信息显示窗口信息显示窗口仪器键盘具有一键双重功能。仪器键盘具有一键双重功能。当按下第一（键上）各键，当按下第一（键上）各键，执行测角功能执行测角功能当按下当按下 键后再按其键后再按其余各键则执行

12、第二（键下）余各键则执行第二（键下）键下方所标示的测距功能键下方所标示的测距功能R/L显示右旋、左旋水平角选显示右旋、左旋水平角选择键。可连续按此键，两种择键。可连续按此键，两种角度值交替显示。角度值交替显示。CONS 专项特种功能模式键专项特种功能模式键HOLD水平角锁定键。按此键水平角锁定键。按此键两次，水平角锁定；再按一两次，水平角锁定；再按一次则解除。次则解除。MODEMODE键盘功能与信息显示键盘功能与信息显示MEAS测距键。按此键连续精测距键。按此键连续精确测距（电经仪无效）。确测距（电经仪无效）。在特种功能模式中按此在特种功能模式中按此键键，显显示屏中的光示屏中的光标标左移左移0

13、SET水平置零水平置零键键。按此。按此键键两两次，水平角置零。次，水平角置零。TRK跟踪跟踪测测距距键键。按此。按此键键每每秒跟踪秒跟踪测测距一次，精度至距一次，精度至0.01秒（秒（电经仪电经仪无效）无效）在特种功能模式中按此在特种功能模式中按此键键，显显示屏中的光示屏中的光标标右移右移V%竖竖直角和斜率百分比直角和斜率百分比显显示示转转移移键键。连续连续按此按此键则键则替替显显示。示。在在测测距模式状距模式状态时态时，连续连续按此按此键则键则交交替替显显示斜距、平距、高差。示斜距、平距、高差。键盘功能与信息显示键盘功能与信息显示增加量。在特种功能模式增加量。在特种功能模式中按此中按此键键，

14、显显示屏中的光示屏中的光标标可上下移可上下移动动或数字向上增加。或数字向上增加。MODE测测角、角、测测距模式距模式转换转换键键，连续连续按按键键，仪仪器交替器交替进进入一入一种模式，分种模式，分别执别执行行键键上或下上或下标标示的功能。示的功能。减量减量键键。在特种功能模式。在特种功能模式中按此中按此键键，显显示屏中的光示屏中的光标标可下上移可下上移动动或数字向下减少。或数字向下减少。键盘功能与信息显示键盘功能与信息显示望远镜十字丝和显示屏照明键。按键一次执行望远镜十字丝和显示屏照明键。按键一次执行记录记录 开灯照明；再按则关（若不按键，开灯照明；再按则关（若不按键，10秒秒后自动熄灭）。后

15、自动熄灭）。POW电源开关键。按键开机；按键大于电源开关键。按键开机；按键大于2秒则秒则关机。（若此键是钮子式电源开关，则此键是关机。（若此键是钮子式电源开关，则此键是RES记录键功能，令电子手簿执行记录。记录键功能，令电子手簿执行记录。信息显示标记信息显示标记中间两行各中间两行各8个数位显示角度或距离等观测结个数位显示角度或距离等观测结果数据或提示字符串。左右两侧所显示的符号果数据或提示字符串。左右两侧所显示的符号或字母表示数据的内容或采用的单位名称。或字母表示数据的内容或采用的单位名称。V竖直角竖直角 H水平角水平角 HR右旋（顺时针）水平角右旋（顺时针）水平角HL左旋（逆时针）水平角左旋

16、（逆时针）水平角/斜距斜距 平距平距 高高%斜率百分比斜率百分比G角度角度单单位：格（位：格（Gon）（角度）（角度单单位采用度及位采用度及密位密位时该时该位置无符号位置无符号显显示）示）M距离距离单单位：米位：米Ft距离距离单单位：英尺位：英尺BAT电电池池电电量量电池电量检查测量准备测量准备-安装脚手架和仪器安装脚手架和仪器测量准备测量准备-安装脚手架和仪器安装脚手架和仪器使用光学对中器对中使用光学对中器对中使用光学对中器对中使用光学对中器对中CC用长水准器精确调平仪器用长水准器精确调平仪器用长水准器精确调平仪器用长水准器精确调平仪器用长水准器精确调平仪器用长水准器精确调平仪器望远镜目镜调

17、整和目标照准望远镜目镜调整和目标照准目镜调整目镜调整取下望远镜镜盖取下望远镜镜盖用望远镜观察一明亮无地物用望远镜观察一明亮无地物的背景。的背景。(对准天空）对准天空）调整目镜环：将目镜顺时针调整目镜环：将目镜顺时针旋到底，再反时针方向慢慢旋到底，再反时针方向慢慢旋转至十字丝成像最清晰。旋转至十字丝成像最清晰。目镜调焦工作不需要经常进目镜调焦工作不需要经常进行。行。望远镜目镜调整和目标照准望远镜目镜调整和目标照准照准目标照准目标松开垂道和水平制动钮，用粗松开垂道和水平制动钮，用粗照准器瞄准目标使其进入视场照准器瞄准目标使其进入视场后固紧两制动钮。后固紧两制动钮。.物镜调焦：物镜调焦：旋转望远镜调

18、焦环至目标旋转望远镜调焦环至目标成像最清晰。成像最清晰。对准微调：对准微调：用垂道和水平微动手轮使用垂道和水平微动手轮使十字丝精确照准目标。微动手轮的最十字丝精确照准目标。微动手轮的最终旋转方向都应是顺时针方向。终旋转方向都应是顺时针方向。再次调焦至无视差再次调焦至无视差 再次进行调焦，直至使目标成再次进行调焦，直至使目标成像到十字丝间不存在视差。像到十字丝间不存在视差。注意：注意：当改变盘位观测时当改变盘位观测时 用十字丝同一位置照准目标。用十字丝同一位置照准目标。粗瞄准器水平制动钮水平微动手轮望远镜目镜3、打开或关闭电源、打开或关闭电源键式电源开关：键式电源开关：按按PWR键键钮子式电源开

19、关：钮子式电源开关：将钮子向是拨向将钮子向是拨向ON显示屏显示全部符号，显示屏显示全部符号，电源打开，电源打开，2秒后显示出水平角秒后显示出水平角值，即可开始测量水平角；值，即可开始测量水平角；按按PWR键大于键大于2秒至显示屏秒至显示屏显示显示OFF符号后松开，显示内容消失，符号后松开，显示内容消失，(将钮子向下拨向将钮子向下拨向OFF）电）电源关闭。源关闭。开启电源后显示的开启电源后显示的 水平角为仪器内存在的原角值，若不需要此值水平角为仪器内存在的原角值，若不需要此值时，可以时，可以“水平角置零水平角置零”。5、角度测量、角度测量5.1盘左盘右观测盘左盘右观测 “盘左盘左”是指观测者对着

20、望远是指观测者对着望远镜目镜时竖盘在望远镜的左边；镜目镜时竖盘在望远镜的左边；“盘右盘右”指的是观测者对着望远指的是观测者对着望远镜目镜时竖盘在望远镜的右边。镜目镜时竖盘在望远镜的右边。取盘左和盘右读数的平均数作为取盘左和盘右读数的平均数作为观测值，可以有效地消除仪器相观测值，可以有效地消除仪器相应的系统误差对成果的影响。因应的系统误差对成果的影响。因此，在进行水平和竖直角观测时，此，在进行水平和竖直角观测时，要在完成盘左观测之后，中转望要在完成盘左观测之后，中转望远镜远镜180完成盘右观测。完成盘右观测。垂盘垂盘目镜目镜5.2水平角置水平角置“0”（0 SET）望远镜十字丝中心照照准目标望远

21、镜十字丝中心照照准目标A后，按后，按0 SET 键两次，使水键两次，使水平角读数为平角读数为“000000。例如显示为：照准目标例如显示为：照准目标A显示显示HR501020，按两次，按两次0 SET 键，显示目标键，显示目标A方向为方向为HR00000。5.3水平角与竖直角测量（水平角与竖直角测量（HR、V或或 HL、V）5.3.1设置水平角右旋与竖直角天设置水平角右旋与竖直角天顶为顶为0测量方式（测量方式（HR.V）。顺时）。顺时针方向转动照准部（针方向转动照准部（HR），以），以十字丝中心照准目标十字丝中心照准目标A，按两次，按两次0 SET键，目标键，目标A的水平角度的水平角度0000

22、0，作为水平角起算的零，作为水平角起算的零方向。方向。5.3.2顺时针方向转动照准部顺时针方向转动照准部（HR），以十字丝中心照准目），以十字丝中心照准目标标B，所示角度值即为，所示角度值即为AB方向间方向间右旋水平角值。右旋水平角值。5.4水平角锁定与解除水平角锁定与解除（HOLD）5.4.1在观测水平角过程中，若在观测水平角过程中，若需保持所测（或对某方向需予需保持所测（或对某方向需予置）时，按置）时，按HOLD键两次即可键两次即可5.4.2水平角被锁定后，显示屏水平角被锁定后，显示屏左下角左下角“HRL”符号闪烁，再符号闪烁，再转动仪器水平角也不发生变化。转动仪器水平角也不发生变化。5.

23、4.3当照准至所需方向后，再当照准至所需方向后，再按按HOLD键一次，解除锁定功键一次，解除锁定功能，此时仪器照准方向的水平能，此时仪器照准方向的水平角就是原锁定的水平角值。角就是原锁定的水平角值。5.3.3按按R/L键后，水平角设置键后，水平角设置成左旋测量方式（成左旋测量方式（HL.V）。）。5.3.4 逆时针方向转动照准部逆时针方向转动照准部（HL），以十字丝中心照准），以十字丝中心照准目标目标A，按两次，按两次0 SET键将键将A方向水平角置方向水平角置“0”。步骤与。步骤与显示结果与显示结果与5.3.1之之A目标相同。目标相同。5.3.5逆时针方向转动照准部逆时针方向转动照准部（HL

24、），以十字丝中心照准），以十字丝中心照准目标目标B，所示角度值即为，所示角度值即为AB方向间左水平角值。方向间左水平角值。水平角换盘机构水平角换盘机构-可对水平角读数作粗略置数可对水平角读数作粗略置数松开换盘锁紧手轮松开换盘锁紧手轮松开水平制动手轮，并用手固定照准部松开水平制动手轮，并用手固定照准部拨动粗换盘拨盘，这时从显示器可以看到水平拨动粗换盘拨盘，这时从显示器可以看到水平 角读数的变化，将角读数的变化，将读数拨到所需水平角读数大致的位置上。读数拨到所需水平角读数大致的位置上。旋紧换盘锁紧手轮和水平制动手轮。旋紧换盘锁紧手轮和水平制动手轮。用水平微动手轮微调，将水平角读数精确置到所需的数字

25、上。用水平微动手轮微调，将水平角读数精确置到所需的数字上。按按HOLD键两次，即可将水平角读数锁定。键两次，即可将水平角读数锁定。转动照准部将望远镜照准目标后，再按转动照准部将望远镜照准目标后，再按HOLD键解除锁定，照准键解除锁定，照准目标的方向就被精确地安置到所需水平角读数上。目标的方向就被精确地安置到所需水平角读数上。5.5水平角象限鸣响设置水平角象限鸣响设置5.5.1照准定向的第一个目标，按照准定向的第一个目标，按0 SET键两次，使水平角置键两次，使水平角置“0”。5.5.2将照准部转动约将照准部转动约90，至有鸣响时停止，显示：，至有鸣响时停止，显示：HR895920。5.5.3旋

26、紧水平制动手轮，用微动手轮使水平读数显示为：旋紧水平制动手轮，用微动手轮使水平读数显示为：HR900000，用望，用望远镜十字丝确定象限目标点方向。远镜十字丝确定象限目标点方向。5.5.4用同样的方法转动照准部确定用同样的方法转动照准部确定180、270的象限目标点方向。的象限目标点方向。5.5.5设置好后，当读数值经过设置好后，当读数值经过0、90、180、270各象限时，蜂鸣器鸣响，各象限时，蜂鸣器鸣响，鸣响从上述鸣响从上述1范围开始至范围开始至20范围停止。蜂鸣器可以在初始设置中取消。范围停止。蜂鸣器可以在初始设置中取消。5.6竖直角的零方向设置竖直角的零方向设置竖直角在作业开始前就应依

27、作业需要而进行初始设置，选择天顶方向为竖直角在作业开始前就应依作业需要而进行初始设置，选择天顶方向为0或水或水平方向为平方向为0。竖直角的零方向设置竖直角的零方向设置竖直角在作业开始前就应竖直角在作业开始前就应依作业需要而进行初始设依作业需要而进行初始设置，选择顶方向为置，选择顶方向为0.或水或水平方向平方向为为0.两种两种设设置的置的竖竖盘结盘结构如右构如右图图5.7天顶距与垂直角的天顶距与垂直角的测量测量5.7.1天顶距：如竖直天顶距：如竖直角选天顶方向为角选天顶方向为0，则，则测得（显示）的竖直测得（显示）的竖直角角V为天顶距。为天顶距。5.7.2垂直角：竖直角垂直角：竖直角选择水平方向

28、为选择水平方向为0，则，则测得（显示）的竖直测得（显示）的竖直角角V为垂直角。为垂直角。5.8斜率百分比斜率百分比5.8.1在测角模式下测量，在测角模式下测量，竖直角可以转换成斜率竖直角可以转换成斜率百分比。按百分比。按V%键，显键，显示器交替显示竖直角和示器交替显示竖直角和斜率百分比。斜率百分比。5.8.2斜率百分比范围比斜率百分比范围比水平方向至水平方向至45（50G），若超），若超过此值则仪器不显示斜过此值则仪器不显示斜率值。率值。5.9望远镜测距丝测距望远镜测距丝测距将仪器安置在将仪器安置在A点，标尺竖立（平放）在目点，标尺竖立（平放）在目标标B点，读出分划板上下或左右两视距丝在点，读出分划板上下或左右两视距丝在标尺上的截距标尺上的截距l，则，则AB两点之间的水平距离两点之间的水平距离L=100l。谢谢