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1、第十五章第十五章 转向系统的构造原理与故障检修转向系统的构造原理与故障检修第一节第一节 机械转向系的构造与工作原理机械转向系的构造与工作原理汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分汽车机械转向系由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构三大部分组成。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其所有传动件都是机组成。机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其所有传动件都是机械的。械的。一、转向操纵机构汽车转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向柱管等，它的作用是将驾驶员的操纵力传给转向器。汽车转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向柱管等，它的作用是将驾驶员的操纵力传给转向器。1.转向盘2

2、.转向盘主要由轮圈、轮辐和轮毂组成2.2.转向柱管与转向轴转向柱管与转向轴 转向柱管安装在车身上，支承着转向盘。转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上，是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩。3.撞车安全保护装置 为保护驾驶员的安全，汽车转向操纵机构中常采用以下几种安全保护措施：（1）吸能式转向盘：在撞车时，转向盘骨架产生变形（图15-5），以吸收能量，减轻驾驶员受伤的程度。另外，转向盘柔软的外表面也有缓冲保护作用。（2 2）可分离式安全转向操纵机构：）可分离式安全转向操纵机构：该机构的转向轴分为上、下两段，当发生撞车时，上、下两段互相分该机构的转向轴分为上、下两段，当

3、发生撞车时，上、下两段互相分离或互相滑动，从而避免在第一次冲击时转向盘随车身后移对驾驶员离或互相滑动，从而避免在第一次冲击时转向盘随车身后移对驾驶员造成的伤害。造成的伤害。如图如图15-615-6所示，所示，（3 3）缓冲吸能式转向操纵机构：）缓冲吸能式转向操纵机构：这种操纵机构从结构上能使转向轴和转这种操纵机构从结构上能使转向轴和转向管柱在受到冲击后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对向管柱在受到冲击后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对驾驶员的冲击，减轻驾驶员所受到伤害的程度。按其结构不同又可分为：驾驶员的冲击，减轻驾驶员所受到伤害的程度。按其结构不同又可分为：网格状转

4、向管柱（网格状转向管柱（图图15-715-7）、波纹管变形吸能装置（）、波纹管变形吸能装置（图图15-815-8）和钢球滚压）和钢球滚压变形吸能装置（变形吸能装置（图图15-915-9）。）。二、机械转向器 转向器是转向系中的减速增矩装置，并改变转向力矩的传动方向。转向器是转向系中的减速增矩装置，并改变转向力矩的传动方向。1.1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器图图15-1015-10所示为两端输出的齿轮齿条式转向器。其工作过程为：转向轴旋所示为两端输出的齿轮齿条式转向器。其工作过程为：转向轴旋转转万向节旋转万向节旋转转向齿轮轴旋转转向齿轮轴旋转转向齿条直线运动转向齿条直线运动转向横拉杆带动转

5、向横拉杆带动转向节转动。转向节转动。2.2.循环球式转向器循环球式转向器它是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式，一般有两级传动副，第一它是目前国内外汽车上较为流行的一种结构形式，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。图图15-1215-12所示为一种循环所示为一种循环球式转向器。球式转向器。图15-12 循环球式转向器3.螺杆曲柄指销式转向器图15-13为螺杆曲柄指销式转向器。其动力传递路线为：转向蜗杆指销摇臂轴。图15-13 螺杆曲柄指销式转向器三、转向传动机构三、转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和

6、运动传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。1.转向传动机构的组成与布置方式 以图15-14为例，转向传动机构主要由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形臂和转向横拉杆等组成。图15-14 与非独立悬架配用的转向传动机构示意图转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向桥悬架类型不同而异。（1）与非独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图15-14所示几种。（2）与独立悬架配用的转向机构布置方案：主要有图15-15所示几种。图15-15 与独立悬架配用的转向传动机构示意图2.转向传动机构零部件结构（1）转向摇臂

7、：其作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆。转向摇臂的典型结构如图15-16所示。（2）转向直拉杆：其作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂或转向节臂。结构如图15-17所示。图15-16 转向摇臂和摇臂轴图15-17 转向直拉杆（3 3）转向横拉杆：它是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆。）转向横拉杆：它是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆。图图15-1815-18a a所示为一种转向横拉杆结构图。所示为一种转向横拉杆结构图。转向横拉杆由横拉杆体和两端的横拉杆接头组成。两端接头为球头转向横拉杆由横拉杆体和两端的横拉杆接头组成。两端接头为球头座座球头销结构，其上有压紧弹簧和调节螺

8、塞（球头销结构，其上有压紧弹簧和调节螺塞（图图15-1815-18b b）。）。球头球头座分上、下两部分（座分上、下两部分（图图15-1815-18c c）。）。图15-18 汽车转向横拉杆（4）转向减振器：随着汽车车速的不断提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振，即转向轮绕主销轴线往复摆动，进而引起整车车身的振动，大大影响了汽车行驶的稳定性和舒适性，加剧了前轮轮胎的磨损。为此，越来越多的高速汽车转向传动机构中安装了转向减振器。转向减振器一端与车身或前桥铰接，另一端与转向直拉杆或转向器铰连。第二节第二节 动力转向系的构造与工作原理动力转向系的构造与工作原理按传能介质不同，动力转向系有按传能介质不

9、同，动力转向系有液压式液压式和和气压式气压式两种。两种。一、液压动力转向系组成与工作原理一、液压动力转向系组成与工作原理它由动力装置（转向液压它由动力装置（转向液压泵）、执行机构（转向动泵）、执行机构（转向动力缸）、控制元件（转向力缸）、控制元件（转向控制阀、单向阀等）以及控制阀、单向阀等）以及辅助元件（转向油罐、油辅助元件（转向油罐、油管）组成，管）组成，如图如图15-1915-19捷达捷达CiFCiF轿车动力转向系统所示。轿车动力转向系统所示。2.2.液压动力转向系工作原理液压动力转向系工作原理以以图图15-2015-20为例，说明如下：为例，说明如下：汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将

10、低压油油路回汽车直线行驶时，转向阀在转向控制下将低压油油路回O O、高压动力高压动力油路油路P P、通动力缸左腔通动力缸左腔L L的油路的油路A A、通动力缸右腔通动力缸右腔R R的油路的油路B B四路油道接四路油道接通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸通，转向油泵处于卸荷状态，动力缸R R、L L腔无压力，动力转向器无助腔无压力，动力转向器无助力。力。驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由驾驶员顺时针转动方向盘，带动转向阀，控制动力油由P P经经A A到达动力到达动力缸缸L L腔，腔，R R腔制动油由腔制动油由B B回流到回流到O O，动力缸两腔压力不同，推动活塞运动，动力缸两腔压力不

11、同，推动活塞运动，通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左通过传动机构使左、右转向轮向右偏转，从而实现右转向助力。向左转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部转向时情况相反。在转向过程中，驾驶员只施加很小的操纵力，大部分动力由液压转向泵提供。分动力由液压转向泵提供。当动力转向装置出现故障时，当动力转向装置出现故障时，在驾驶员的作用下，实现机在驾驶员的作用下，实现机 械转向。此时，单向阀打开，械转向。此时，单向阀打开，R R、L L两腔液压油可与主油路两腔液压油可与主油路 自由流通。自由流通。图15-20 液压转向加力装置结构布置方案示意图二、整体式液压动

12、力转向器二、整体式液压动力转向器1.1.齿轮齿条式整体动力转向器（齿轮齿条式整体动力转向器（图图15-2115-21）转向动力缸活塞与转向齿条制成一体。转向动力缸活塞与转向齿条制成一体。活塞将动力缸分成左右两腔。由转向油活塞将动力缸分成左右两腔。由转向油 罐、转向液压泵、流量控制阀组成的供罐、转向液压泵、流量控制阀组成的供 能装置输出的油液流人转阀进油口进入能装置输出的油液流人转阀进油口进入 阀腔，由转向阀控制油液流向。转向阀阀腔，由转向阀控制油液流向。转向阀 阀套与转向齿轮制成一体。阀套与转向齿轮制成一体。2.2.循环球式整体液压动力转向器（循环球式整体液压动力转向器（图图15-2215-2

13、2）转向螺母同时也是动力活塞。转向动力传递路线为：转向螺母同时也是动力活塞。转向动力传递路线为：转向盘转向盘转向轴转向轴短轴短轴 锁销锁销阀芯阀芯 锁销锁销扭杆扭杆轴盖轴盖定位销定位销 阀套阀套锁销锁销转向螺杆转向螺杆 转向螺母转向螺母转向摇臂轴转向摇臂轴 较大间隙的扇形凸缘合较大间隙的扇形凸缘合 转向螺杆转向螺杆转向螺母转向螺母 转向摇臂轴转向摇臂轴图图15-2115-21图15-22 循环球式液压整体动力转向器三、转向液压泵三、转向液压泵转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的机械能转化为液压转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的机械能转化为液压能，经转向控制阀向转向动力缸提能，

14、经转向控制阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。供一定压力和流量的工作油液。1.1.叶片式转向泵的基本结构和工作原理叶片式转向泵的基本结构和工作原理图图15-2315-23所示为双作用叶片泵工作原理所示为双作用叶片泵工作原理图。叶片泵为容积式液压泵，主要由定图。叶片泵为容积式液压泵，主要由定子环、转子、叶片、泵体、配油盘等组子环、转子、叶片、泵体、配油盘等组成。成。2.2.流量流量-安全组合阀安全组合阀为了限制动力转向系的最高工作和最大为了限制动力转向系的最高工作和最大流量，在转向油泵内装有流量安全组合流量，在转向油泵内装有流量安全组合阀。阀。图图15-2415-24所示的叶片泵中，由柱

15、塞和所示的叶片泵中，由柱塞和弹簧组成流量阀；钢球、阀杆和弹簧组弹簧组成流量阀；钢球、阀杆和弹簧组成安全阀，安装在流量阀体内腔中。成安全阀，安装在流量阀体内腔中。图15-23 双作用叶片泵工作原理图图15-24 潜没式双作用叶片泵第三节第三节 转向系统常见故障诊断与检修转向系统常见故障诊断与检修一、常见故障及经验诊断法一、常见故障及经验诊断法大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不大多数汽车的转向轴是前轴。前轴和转向系的常见故障是前轮轮胎磨损不正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。1.1.前轮轮

16、胎磨损不正常前轮轮胎磨损不正常（1 1）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。）现象：轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。（2 2）原因：）原因：a.a.轮胎气压不符合要求；轮胎气压不符合要求；b.b.轮胎长期未换位；轮胎长期未换位；c.c.前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确；前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确；d.d.轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷；轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷；e.e.纵、横拉杆或方向机松旷；纵、横拉杆或方向机松旷；f.f.钢板弹簧钢板弹簧u u形螺栓松旷；形螺栓松旷；g.g.钢板弹簧衬套与其销松旷；钢板弹簧衬套与其销松旷；h.h.前轮径向圆或

17、端面圆跳动太大；前轮径向圆或端面圆跳动太大；i.i.前轮旋转质量不平衡；前轮旋转质量不平衡；j.j.前轮摆头；前轮摆头；k.k.前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等；前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等；l.l.前轴或车架弯、扭变形；前轴或车架弯、扭变形；m.m.前轴刚度不足；前轴刚度不足；n.n.转向横拉杆（尤其是弓形横拉杆）或横拉杆臂刚度不足；转向横拉杆（尤其是弓形横拉杆）或横拉杆臂刚度不足；o.o.前轮放松制动回位慢或制动拖滞；前轮放松制动回位慢或制动拖滞；p.p.轮胎螺栓松动；轮胎螺栓松动；q.q.经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛；经常超载、偏载、起步过

18、急、高速转弯或制动过猛；r.r.经常行驶在拱度较大的路面上；经常行驶在拱度较大的路面上；s.s.转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过多转向或不足转向；转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过多转向或不足转向；t.t.轮胎质量不佳。轮胎质量不佳。（3 3）诊断方法：）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图按下列方法诊断，其流程图如图如图15-2515-25所示。所示。2.2.转向盘自由行程过大转向盘自由行程过大（1 1）现象：汽车保持直线行驶位置静止不动时，轻轻来回晃动转向盘，）现象：汽车保持直线行驶位置静止不动时，轻轻来回晃动转向盘，感到游动角度很大。感到游动角度很大。（2 2）原因：）原因：a.a.

19、转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部分的轴承松旷；转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部分的轴承松旷；b.b.转向盘与转向轴的连接部位松旷；转向盘与转向轴的连接部位松旷；c.c.转向器垂臂轴与垂臂连接部位松旷；转向器垂臂轴与垂臂连接部位松旷；d.d.纵、横拉杆球头连接部位松旷；纵、横拉杆球头连接部位松旷；图15-25 前轮轮胎磨损不正常诊断流程图e.e.纵、横拉杆臂与转向节的连接部位松旷；纵、横拉杆臂与转向节的连接部位松旷；f.f.转向节与主销松旷；转向节与主销松旷；g.g.轮毂轴承松旷。轮毂轴承松旷。（3 3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图如

20、图15-2615-26所示。所示。图15-26 转向盘自由行程太大诊断流程图3 3转向沉重转向沉重（1 1）现象：汽车行驶中驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正）现象：汽车行驶中驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；当汽车以低速转弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动。感；当汽车以低速转弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动。（2 2）原因：）原因：a.a.轮胎气压不足；轮胎气压不足；b.b.转向节与主销配合过紧或缺油；转向节与主销配合过紧或缺油；C.C.纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油；纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油；d.d.转向器主动部分轴承预紧

21、力太大或从动部分与衬套配合太紧；转向器主动部分轴承预紧力太大或从动部分与衬套配合太紧；e.e.转向器主、从动部分的啮合调整得太紧；转向器主、从动部分的啮合调整得太紧；f.f.转向器无油或缺油；转向器无油或缺油；g.g.转向节承推轴承缺油或损坏；转向节承推轴承缺油或损坏；h.h.转向器转向轴弯曲或其套管凹瘪造成刮碰；转向器转向轴弯曲或其套管凹瘪造成刮碰；i.i.主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾；主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾；j.j.前梁、车架变形造成前轮定位失准。前梁、车架变形造成前轮定位失准。（3 3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如

22、图15-2715-27所示。所示。图15-27 转向沉重诊断流程图4.4.自动跑偏自动跑偏（1 1）现象：汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直）现象：汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶。线行驶。（2 2）原因：）原因：1.1.a.a.两前轮轮胎气压不等、直径不一或车箱装载不均；两前轮轮胎气压不等、直径不一或车箱装载不均；b.b.左右两架前钢板弹簧挠度不等或弹力不一；左右两架前钢板弹簧挠度不等或弹力不一；c.c.前梁、后桥轴管或车架发生水平平面内的弯曲；前梁、后桥轴管或车架发生水平平面内的弯曲；d.d.车架两边的轴距不等；车架两边的轴距不等；e.e.两前轮

23、轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不一；两前轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不一；f.f.前、后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象；前、后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象；g.g.两前轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角不等；两前轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角不等；h.h.前束太大或负前束；前束太大或负前束；i.i.路面拱度较大或有侧向风。路面拱度较大或有侧向风。（3 3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图如图15-2815-28所示。所示。图15-28 自动跑偏诊断流程图5.5.前轮摆头前轮摆头（1 1）现象：汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，有时出现两

24、前）现象：汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动的现象，通常称之为前轮摆头。尤其是高速轮各自围绕主销进行角振动的现象，通常称之为前轮摆头。尤其是高速摆头时，两前轮左右摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室摆头时，两前轮左右摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至在驾驶室内可看到整个车头晃动。内可看到整个车头晃动。（2 2）原因：）原因：a.a.前轮旋转质量（包括轮胎、轮辋、制动鼓或盘、轮毂等）不平衡；前轮旋转质量（包括轮胎、轮辋、制动鼓或盘、轮毂等）不平衡；b.b.前轮径向圆或端面圆跳动太大；前轮径向圆或端面圆跳动太大；c.c.前轮使用翻新胎；前轮使用翻

25、新胎；d.d.前轮外倾角太小、前束太大、主销负后倾或主销后倾角太大；前轮外倾角太小、前束太大、主销负后倾或主销后倾角太大；e.e.两前轮的主销后倾角或主销内倾角不一致；两前轮的主销后倾角或主销内倾角不一致；f.f.前梁或车架弯、扭变形；前梁或车架弯、扭变形；g.g.转向系与前悬挂的运动互相干涉；转向系与前悬挂的运动互相干涉；h.h.转向系（如横拉杆、横拉杆臂、垂臂等）刚度太低；转向系（如横拉杆、横拉杆臂、垂臂等）刚度太低；i.i.转向机主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大；转向机主、从动部分啮合间隙或轴承间隙太大；j.j.转向机垂臂与其轴配合松旷；转向机垂臂与其轴配合松旷；k.k.纵、横拉杆球头

26、连接松旷；纵、横拉杆球头连接松旷；l.l.转向节与主销配合松旷或转向节与前梁拳形部沿主销轴线方向配合松转向节与主销配合松旷或转向节与前梁拳形部沿主销轴线方向配合松旷；旷；m.m.前轮轮毂轴承松旷；前轮轮毂轴承松旷；n.n.转向机在车架上的连接松动；转向机在车架上的连接松动；o.o.前悬挂减振器失效或左、右两边减振器效能不一；前悬挂减振器失效或左、右两边减振器效能不一；p.p.左、右两架前悬挂高度或刚度（钢板弹簧表现在厚度、长度、片数、左、右两架前悬挂高度或刚度（钢板弹簧表现在厚度、长度、片数、弧高或新旧程度等方面）不一；弧高或新旧程度等方面）不一；q.q.前钢板弹簧前钢板弹簧U U形螺栓松动或

27、钢板销与衬套配合松旷；形螺栓松动或钢板销与衬套配合松旷；（3 3）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图）诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图如图15-2915-29所示。所示。图15-29 前轮摆头诊断流程图二、机械转向机构的检修二、机械转向机构的检修1.1.齿轮齿条转向器及转向操纵机构的检修：齿轮齿条转向器及转向操纵机构的检修：将拆下的转向器总成壳体的安装部分夹持的台钳上（钳口垫上铜片或铝将拆下的转向器总成壳体的安装部分夹持的台钳上（钳口垫上铜片或铝片），片），再按下述步骤进行拆卸：再按下述步骤进行拆卸：（1 1）拆卸转向横拉杆接头分总成）拆卸转向横拉杆接头分总成在拆卸之前，应先在转向齿条接

28、头分总成上做好装配标记，以便装配时在拆卸之前，应先在转向齿条接头分总成上做好装配标记，以便装配时使用；拧松锁紧螺母，拆下转向横拉杆接头分总成。使用；拧松锁紧螺母，拆下转向横拉杆接头分总成。（2 2）拆卸防尘罩）拆卸防尘罩拆卸防尘套锁簧和防尘罩管箍；拆下转向器齿条防尘罩。拆卸防尘套锁簧和防尘罩管箍；拆下转向器齿条防尘罩。（3 3）拆卸转向齿条接头分总成）拆卸转向齿条接头分总成将转向齿条接头螺母松开，从转向齿条壳接头上拆下转向齿条接头螺母；将转向齿条接头螺母松开，从转向齿条壳接头上拆下转向齿条接头螺母；使用专用工具拆卸锁紧螺母。使用专用工具拆卸锁紧螺母。（4 4）拆卸压簧导向螺母）拆卸压簧导向螺母

29、用用1717mmmm扳手拆下压簧导向螺母，从转向齿条壳总成里拆下压簧和导向块扳手拆下压簧导向螺母，从转向齿条壳总成里拆下压簧和导向块分总成。分总成。（5 5）拆下转向器齿条）拆下转向器齿条拉出齿条时，齿条应朝壳体侧面拔出，以防划伤衬套，要直接拔出齿条，拉出齿条时，齿条应朝壳体侧面拔出，以防划伤衬套，要直接拔出齿条，不允许旋转。不允许旋转。（6 6）用螺丝刀拆下油封）用螺丝刀拆下油封要注意拆卸时不要划伤壳体。要注意拆卸时不要划伤壳体。（7 7）用专用工具拆下弹性挡圈）用专用工具拆下弹性挡圈从转向齿条壳体中将转向器小齿轮和轴承一起拆出。从转向齿条壳体中将转向器小齿轮和轴承一起拆出。（8 8）拆卸向

30、心球轴承）拆卸向心球轴承用专用工具拆下轴上弹性挡圈；用专用工具拆卸轴承。用专用工具拆下轴上弹性挡圈；用专用工具拆卸轴承。图15-31 调整转向盘自由行程图15-30 转向盘的自由行程2.2.调整与维护调整与维护（1 1）转向盘自由行程的检查与调整）转向盘自由行程的检查与调整汽车每行驶汽车每行驶2000020000kmkm后，应检查转向盘的自由行程。将转向盘自直线行驶后，应检查转向盘的自由行程。将转向盘自直线行驶位置轻轻左右转动，在转向盘外缘上有位置轻轻左右转动，在转向盘外缘上有lmmlmm10mm10mm的自由行程时，则转的自由行程时，则转向机构调整正确（向机构调整正确（见图见图15-3015

31、-30）。若转向盘自由行程过大，则应进行调整。）。若转向盘自由行程过大，则应进行调整。拆下转向器调整螺塞上的锁紧螺母（拆下转向器调整螺塞上的锁紧螺母（见图见图15-3115-31）。）。用自制的扳手螺栓向内拧动调整螺塞，直至转向盘自由行程达到要用自制的扳手螺栓向内拧动调整螺塞，直至转向盘自由行程达到要求为止。求为止。若调整后无法恢复转向盘的自由行程，则应检查转向传动轴及万向若调整后无法恢复转向盘的自由行程，则应检查转向传动轴及万向节、齿条接头、横拉杆接头是否存在较大的间隙，若存在应修复或更节、齿条接头、横拉杆接头是否存在较大的间隙，若存在应修复或更换上述零部件。换上述零部件。（2 2）转向齿条

32、预加载荷的调整）转向齿条预加载荷的调整若拆散转向器并重新装配时，应进行转向齿条预加载荷的调整，其过若拆散转向器并重新装配时，应进行转向齿条预加载荷的调整，其过程如下。程如下。用一个自制扳手拧紧转向调整螺塞，紧固力矩为用一个自制扳手拧紧转向调整螺塞，紧固力矩为6.866.86NmNm。前后拉动转向齿条约前后拉动转向齿条约1515次，使转向齿条处于稳定状态，然后继续拧次，使转向齿条处于稳定状态，然后继续拧紧调整螺塞，紧固力矩为紧调整螺塞，紧固力矩为12.2512.25NmNm。用扳手将调整螺塞向回拧动用扳手将调整螺塞向回拧动45455555。使用专用维修工具在转向齿轮上测量转向齿条的预加载荷。规定

33、加使用专用维修工具在转向齿轮上测量转向齿条的预加载荷。规定加载值（启动力矩）为载值（启动力矩）为29.429.4NmNm58.8Nm58.8Nm（3kgfm3kgfm6kgfm6kgfm）。）。如果预加载荷没有达到规定值应继续拧紧调整螺塞。如果预加载荷没有达到规定值应继续拧紧调整螺塞。在使用专用维修工具拧紧锁紧螺母时，应用自制扳手固定调整螺塞，在使用专用维修工具拧紧锁紧螺母时，应用自制扳手固定调整螺塞，以防转动。锁紧螺母紧固力矩为以防转动。锁紧螺母紧固力矩为34.334.3NmNm44.1Nm44.1Nm。再一次检查转向齿轮的开始松动力矩（启动力矩），其规定值为：再一次检查转向齿轮的开始松动力

34、矩（启动力矩），其规定值为：29.429.4NmNm58.8Nm58.8Nm。注意：注意：（3 3）零部件变形、损坏与磨损的处置）零部件变形、损坏与磨损的处置检修时，若发现零部件变形、损坏或严重磨损，应进行修理或更换。检修时，若发现零部件变形、损坏或严重磨损，应进行修理或更换。（4 4）转向机构连接紧固状况的检查）转向机构连接紧固状况的检查汽车每行驶汽车每行驶2000020000kmkm后，应检查转向机构各连接部位的紧固状况，若后，应检查转向机构各连接部位的紧固状况，若连接螺栓或螺母松动，应按规定力矩紧固。连接螺栓或螺母松动，应按规定力矩紧固。（5 5）转向器的润滑和紧固状况的检查）转向器的润

35、滑和紧固状况的检查汽车开始行驶汽车开始行驶1000010000kmkm，以后每行驶以后每行驶4000040000kmkm后，应检查转向器是否漏后，应检查转向器是否漏油，并更换润滑脂。同时应检查转向器的紧固状况。油，并更换润滑脂。同时应检查转向器的紧固状况。（6 6）转向机构防尘罩的检查）转向机构防尘罩的检查汽车每行驶汽车每行驶2000020000kmkm后，应检查转向机构各处防尘罩（转向齿条防尘后，应检查转向机构各处防尘罩（转向齿条防尘罩、横拉杆接头防尘罩、转向轴防尘罩）是否开裂损坏和老化，若有罩、横拉杆接头防尘罩、转向轴防尘罩）是否开裂损坏和老化，若有上述情况出现，应更换防尘罩。上述情况出现

36、，应更换防尘罩。（7 7）转向齿轮与转向传动轴的相对位置）转向齿轮与转向传动轴的相对位置当把转向齿轮固定在转向传动轴十字轴万向节叉上时，当把转向齿轮固定在转向传动轴十字轴万向节叉上时，应保证在万向节与转向齿轮间的花键部分的露出长度为应保证在万向节与转向齿轮间的花键部分的露出长度为5 5mmmm（见图见图15-3215-32），若不合适应进行调整。），若不合适应进行调整。3.3.循环球式转向器及转向操纵机构的检修循环球式转向器及转向操纵机构的检修 1.1.转向器的修理转向器的修理转向器的拆卸转向器的拆卸循环球式转向器除因故障、发卡或零件有损坏等原因需拆散检查外，循环球式转向器除因故障、发卡或零件

37、有损坏等原因需拆散检查外，一般不需要解体。当行驶一定里程后，需进行正常维护或因故障而需一般不需要解体。当行驶一定里程后，需进行正常维护或因故障而需拆检时，可按以下程序进行。拆检时，可按以下程序进行。a.a.在车上拆下转向器的转向臂和万向节叉的锁紧螺栓，将转向器总在车上拆下转向器的转向臂和万向节叉的锁紧螺栓，将转向器总成从车上拆下，并卸下通气塞，放泄转向器内的润滑油。成从车上拆下，并卸下通气塞，放泄转向器内的润滑油。b.b.将转向臂轴转到中间位置（即将转向螺杆拧到底后，再回拧将转向臂轴转到中间位置（即将转向螺杆拧到底后，再回拧3.53.5圈）圈）。拧下侧盖的。拧下侧盖的4 4个紧固螺栓，用软质锤

38、或铜棒轻轻敲打转向臂轴端头，个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打转向臂轴端头，取出侧盖和转向臂总成（取出侧盖和转向臂总成（见图见图15-3315-33）。取转向臂轴时，应注意不要）。取转向臂轴时，应注意不要损坏油封。损坏油封。c.c.拧下转向器底盖拧下转向器底盖4 4个紧固螺栓，用铜棒轻轻敲打转向螺杆的一侧，个紧固螺栓，用铜棒轻轻敲打转向螺杆的一侧，取下底盖。取下底盖。d.d.从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成。注意：取出时别碰伤油从壳体中取出转向螺杆及转向螺母总成。注意：取出时别碰伤油封。封。e.e.螺杆螺杆4 4及螺母总成如无异常情况，尽量不要解体。必须解体时，先及螺母总成如无异常情况，尽量

39、不要解体。必须解体时，先拧下拧下3 3个固定导管夹的螺钉，拆下导管（个固定导管夹的螺钉，拆下导管（见图见图13-3413-34），握住螺母，慢），握住螺母，慢慢转动螺杆，排出全部钢球（慢转动螺杆，排出全部钢球（见图见图15-3515-35）。）。图15-33 拆下侧盖和转向臂轴图15-34 拆下导管图15-35 排出钢球注意：两个循环道夹中的钢球最好不要混在一起，不要丢失。每个循环道有48个钢球。如果螺母内留有一个钢球，螺母也不能拆下。转向器的检查对解体后的转向器零件进行清洗，并用压缩空气吹干，然后进行下列检查。a.检查壳体有无裂纹、损坏，如有则应更换。b.对转向螺杆、螺母应进行探伤检查，若发

40、现有裂纹或滚道如果超表面有严重磨损、剥落及损伤时应更换。c.检查钢球表面有无剥落及损坏现象，如有则应根据螺杆与螺母的滚道尺寸成组地进行更换，以保证钢球受力均匀。d.检查螺母齿条和转向臂轴扇齿齿面有无剥落和严重损伤，必要时应进行更换。e.检查转向臂轴花键是否有扭曲或损坏，如有应更换。对花键进行磁力探伤，未发现裂纹的可继续使用。检查转向臂轴是否有裂纹，有裂纹则必须更换。f.检查滚针轴承和向心推力轴承及外圈表面情况，如发现有缺陷应成套更换。g.检查转向臂轴油封和螺杆油封的刃口，若有损坏及橡胶老化现象，应及时更换。转向螺杆和螺母总成的装配与调整a.将清洗干净的转向螺母套在干净的转向螺杆上，使螺母放在螺

41、杆滚道的一端，并将螺母滚道孔对准螺杆滚道，再将钢球由螺母滚道孔中放入（见图15-36），每个滚道约放36个钢球。b.将其余的24个钢球分装入两个导管内（见图15-37），并将导管两端涂以少量润滑脂后插入螺母的导管孔中（见图15-38），同时用木锤轻轻敲打导管，使之到位，然后用导管夹把导管压在转向螺母上，并用3个紧固螺钉紧固。c.装配后的螺杆、螺母总成，轴向和径向间隙应不大于0.6mm；述数值，应成组更换直径较大的钢球。更换的钢球装好后，用手转动螺杆，应保证螺母在螺杆滚道全长范围内转动灵活，无发卡现象。当螺杆、螺母总成处于垂直位置时，螺母应能从螺杆上端自由匀速地下落（见图15-39）。d.最后把

42、向心推力球轴承外圈压入底盖和壳体内；同时，将轴承内圈总成压到转向螺杆的两端。图15-36 钢球的装入图15-37 钢球在导管内安放图15-38 安装装满钢球的导管图15-39 螺母在螺杆上自由落下转向螺杆螺母总成与壳体的装配与调整转向螺杆螺母总成与壳体的装配与调整a.a.将装有轴承内圈的螺杆螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中，然后把将装有轴承内圈的螺杆螺母总成放入装有轴承外圈的壳体中，然后把装有轴承外圈的底盖装在壳体上并用手压紧（装有轴承外圈的底盖装在壳体上并用手压紧（见图见图15-4015-40）。同时，用厚）。同时，用厚薄规测量底盖与壳体之间的间隙值，选择一组厚度相同的调整垫片，取薄规测量底

43、盖与壳体之间的间隙值，选择一组厚度相同的调整垫片，取下底盖，在垫片上涂以密封胶，并装上橡胶下底盖，在垫片上涂以密封胶，并装上橡胶O O形密封圈（形密封圈（见图见图15-4115-41），），再将底盖装在壳体上，并用螺栓紧固。再将底盖装在壳体上，并用螺栓紧固。b.b.将螺杆螺母总成（包括螺杆上的轴承）装入壳体后，螺杆应能转动自将螺杆螺母总成（包括螺杆上的轴承）装入壳体后，螺杆应能转动自如，无轴向间隙感觉。当用扭力扳手或弹簧秤检查时（如，无轴向间隙感觉。当用扭力扳手或弹簧秤检查时（见图见图15-4215-42），在），在 图15-40 在底盖上安装垫片及密封圈图15-41 轴承预紧度的检查图15-

44、42 轴承预紧度的检查图15-43 常规 制动系统组成示意图不带螺杆油封时，应为不带螺杆油封时，应为0.70.7NmNm1.2Nm1.2Nm，若力矩小于此值或感到有间隙时，若力矩小于此值或感到有间隙时，应采用减少垫片方法进行调整；若力矩过大，则应增加垫片。应采用减少垫片方法进行调整；若力矩过大，则应增加垫片。c.c.螺杆预紧度调整好后，将螺杆油封装上。安装时注意，不要损坏油封螺杆预紧度调整好后，将螺杆油封装上。安装时注意，不要损坏油封刃口，并在螺杆颈部涂少量润滑油以便安装。为便于安装，可采用刃口，并在螺杆颈部涂少量润滑油以便安装。为便于安装，可采用图图15-15-4343所示的专用工具。所示的

45、专用工具。2.2.转向臂轴的装配与调整转向臂轴的装配与调整调整螺栓的装入调整螺栓的装入转向臂轴装配前，应先将调整齿扇与齿条啮合间隙的调整螺栓装入。其转向臂轴装配前，应先将调整齿扇与齿条啮合间隙的调整螺栓装入。其结构有两种。结构有两种。a.a.调整螺栓端头放入转向臂轴调整螺栓端头放入转向臂轴t t形槽内，用厚薄规或卡尺测量其间隙，形槽内，用厚薄规或卡尺测量其间隙，根据测得的数值，选择一个与测量值相差不大于根据测得的数值，选择一个与测量值相差不大于0.20.2mmmm的调整垫圈放在调的调整垫圈放在调整螺栓上，并将调整螺栓放入整螺栓上，并将调整螺栓放入t t形槽内（形槽内（见图见图15-4415-4

46、4），然后将带有滚针），然后将带有滚针轴承的侧盖，拧上调整螺栓（这种结构在早期生产的转向器上采用）。轴承的侧盖，拧上调整螺栓（这种结构在早期生产的转向器上采用）。b.b.在转向臂轴端的槽内，先装入一个较厚的平垫片（在转向臂轴端的槽内，先装入一个较厚的平垫片（见图见图15-4515-45），将调），将调整垫圈套在调整螺栓上，把调整螺栓装入转向臂轴，保持其间隙不大于整垫圈套在调整螺栓上，把调整螺栓装入转向臂轴，保持其间隙不大于0.10.1mmmm，再将调整螺栓拧入侧盖，待侧盖紧固好后，再拧紧螺母。再将调整螺栓拧入侧盖，待侧盖紧固好后，再拧紧螺母。c.c.将装有滚针轴承的侧盖装到转向臂轴的调整螺栓上

47、，再将密封圈装到将装有滚针轴承的侧盖装到转向臂轴的调整螺栓上，再将密封圈装到侧盖上，并将密封垫片涂上密封胶后，套在侧盖上。侧盖上，并将密封垫片涂上密封胶后，套在侧盖上。图15-44 转向臂轴T形槽间隙配合示意图图15-45 转向臂轴的调整图15-46 转向臂轴螺母的装配位置 将转向臂轴装入壳体将转向臂轴装入壳体装入时，需将转向螺母放在转向螺杆滚道中间，转向臂轴齿扇的中间装入时，需将转向螺母放在转向螺杆滚道中间，转向臂轴齿扇的中间齿对准转向螺母的中间齿（齿对准转向螺母的中间齿（见图见图15-4615-46），再将转向臂轴推进装有滚），再将转向臂轴推进装有滚针轴承的壳体中，然后用螺栓将侧盖固定在壳

48、体上。针轴承的壳体中，然后用螺栓将侧盖固定在壳体上。用专用工具装入转向臂轴油封用专用工具装入转向臂轴油封安装时应在花键处用铜皮或塑料套保护，以防划伤油封刃口造成漏油。安装时应在花键处用铜皮或塑料套保护，以防划伤油封刃口造成漏油。转向臂轴齿扇与转向螺母齿条啮合间隙的调整转向臂轴齿扇与转向螺母齿条啮合间隙的调整将转向臂装到转向臂轴花键上，将转向臂轴处在转向器的中间位置，将转向臂装到转向臂轴花键上，将转向臂轴处在转向器的中间位置，使之摆动，用千分表检查摆动量。在距臂端锥孔中心向臂轴中心使之摆动，用千分表检查摆动量。在距臂端锥孔中心向臂轴中心197197mmmm处测量（处测量（见图见图15-4715-

49、47），应不大于），应不大于0.150.15mmmm。这时转向螺杆的转动这时转向螺杆的转动力矩（带螺杆油封、臂轴油封）应为力矩（带螺杆油封、臂轴油封）应为1.91.9Nm2.3NmNm2.3Nm否则，用调整螺否则，用调整螺栓调整齿扇与齿条的啮合间隙（栓调整齿扇与齿条的啮合间隙（见图见图15-4815-48），最后拧紧锁紧螺母，），最后拧紧锁紧螺母，锁住调整螺栓。锁住调整螺栓。加注齿轮油加注齿轮油从加油孔加入普通馏份齿轮油（从加油孔加入普通馏份齿轮油（GL_3GL_3）或或2626号合成齿轮油，然后拧紧号合成齿轮油，然后拧紧通气塞。通气塞。图15-47 齿扇与齿条啮合间隙的测量位置示意图15-4

50、8 调整齿扇与齿条的啮合间隙3.3.转向传动机构的维修转向传动机构的维修（1 1）主要部件的检修）主要部件的检修检查裂纹检查裂纹必须用探伤法检查横、直拉杆，转向摇臂，转向节臂及球头销是否有必须用探伤法检查横、直拉杆，转向摇臂，转向节臂及球头销是否有裂纹，若发现裂纹一律更换。裂纹，若发现裂纹一律更换。检查直拉杆检查直拉杆应无明显变形，用百分表检测直拉杆的弯曲度应符合技术标准，一般应无明显变形，用百分表检测直拉杆的弯曲度应符合技术标准，一般为为2.002.00mmmm，若弯曲变形超标时，应进行冷压校正。若弯曲变形超标时，应进行冷压校正。检查直拉杆装球头销的承孔检查直拉杆装球头销的承孔若磨损超过极限