西门子S7-300可编程控制器应用教程.ppt

1、Date:2024/3/22 Page:1第第1 1章章 PLC PLC概述概述1.1 PLC1.1 PLC的产生的产生1.2 PLC1.2 PLC的定义和分类的定义和分类1.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点1.4 PLC1.4 PLC的结构与工作过程的结构与工作过程返回首页返回首页Date:2024/3/22 Page:2l传统的生产机械自动控制装置传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统继电器控制系统 优点优点结构简单、价格低廉、容易操作结构简单、价格低廉、容易操作 。缺点缺点体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差高

2、、可靠性及灵活性差 。应用应用比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。工业应用场合。1.1 PLC1.1 PLC的产生的产生返回本章返回本章Date:2024/3/22 Page:3l用户迫切用户迫切需要需要一种先进的自动控制装置一种先进的自动控制装置继电器控制系统继电器控制系统先进自动控制系统先进自动控制系统返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:4l对先进自动控制装置提出对先进自动控制装置提出设想设想：把把计算机计算机的功能完善、通用、灵活等优点和的功能完善、通用、灵活等优点和继电器继电器控控制系统的简单易懂、操作方便、价格

3、便宜等优点结合制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用起来，制成一种通用控制装置控制装置。把计算机的编程方法。把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向对象的语言编程。对象的语言编程。工业控制单板机（计算机）工业控制单板机（计算机）继电器控制系统继电器控制系统 先进控制装置先进控制装置 返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:5l可编程序逻辑控制器的可编程序逻辑控制器的产生产生 美国数字设备公司（美国数字设备公司（DECDEC）根据这一设想，于）根据这一设想，于19691969年年研制成

4、功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻可编程序逻辑控制器辑控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC）。）。返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:61.2 PLC1.2 PLC的定义和分类的定义和分类lPLCPLC的定义的定义 经历经历：可编程逻辑控制器（：可编程逻辑控制器（PLCPLC）可编程控制器（可编程控制器（PCPC）通通用用叫叫法法：可可编编程

5、程序序控控制制器器（P Pr ro og gr ra am m m m a ab bl l e e C C o on nt tr ro ol l l l e er r，P P C C），是是一一台台专专为为工工业业环环境境应应用用而而设设计计制制造造的的计计算算机机。它它具具有有丰丰富富的的输输入入/输输出出接接口口，并并且且具具有有较较强强的的驱驱动动能能力力。但但由由 于于 P PC C 容容易易和和个个人人计计算算机机（P Pe er rs so on na al l C C o om m p pu ut te er r）混混淆淆，所所以以人人们们还还沿沿用用 P PL LC C 作作为

6、为可可编编程程控控制制器器的的英英文文缩缩写写。返回本章返回本章Date:2024/3/22 Page:7lPLCPLC的分类的分类 一体化紧凑型一体化紧凑型PLC PLC：电源、：电源、CPUCPU中央处理系统、中央处理系统、I/OI/O接口都集成在一个机壳内。如接口都集成在一个机壳内。如西门子西门子S7-200S7-200系列。系列。CPUCPU（基本单元）（基本单元）+扩展模块扩展模块 返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:8标准模块式结构化标准模块式结构化PLC PLC：各种模块相互独立，并安：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的装在固定的机

7、架（导轨）上，构成一个完整的PLCPLC应用系统。如：应用系统。如：西门子西门子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列。系列。PS(电源模块)CPUIM(接口模块)SM:DISM:DOSM:AISM:AOCP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:91.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点lPLCPLC的功能的功能 控制功能控制功能 逻辑控制逻辑控制 定时控制定时控制 计数控制计数控制 顺序控制顺序控制返回本章返回本章Date:2024/3/22 Page:10lPLCPLC的功能的功能 数据采集、存储与处

8、理功能数据采集、存储与处理功能数学运算功能数学运算功能数据处理数据处理模拟数据处理模拟数据处理返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:11lPLCPLC的功能的功能 输入输入/输出接口调理功能输出接口调理功能具具有有 A A/D D、D D/A A 转转换换功功能能，通通 过过 I I/O O 模模块块完完成成对对模模拟拟量量的的控控制制和和调调节节。位位数数和和精精度度可可以以根根据据用用户户要要求求选选择择。具具有有温温度度测测量量接接口口，直直接接连连接接各各种种热热电电 阻阻 或或 热热 电电 偶偶。返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:12lPLCP

9、LC的功能的功能 通信、联网功能通信、联网功能PROFIBUS DPPROFIBUS DPPROFIBUS PA(Ex)PROFIBUS PA(Ex)PROFIBUS PAPROFIBUS PA返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:13lPLCPLC的功能的功能 人机界面功能人机界面功能返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:14lPLCPLC的功能的功能 编程、调试等编程、调试等使用复杂程度不同的使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式手持、便携和桌面式编程器、工作站和操编程器、工作站和操作屏，进行编程、调作屏，进行编程、调试、监视、试验和记试、监视、试验和记录

10、，并通过打印机打录，并通过打印机打印出程序文件。印出程序文件。STEP7STEP7ProToolProToolMPI cable有有MPIMPI接口的接口的PG PG 或或PCPC返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:15lPLCPLC的特点的特点 高可靠性高可靠性丰富的丰富的I/OI/O接口模块接口模块采用模块化结构采用模块化结构运行速度快运行速度快功能完善功能完善编程简单，易于使用编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小维修方便，维修工作量小总价格低总价格低返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:161.4

11、PLC1.4 PLC的结构和工作过程的结构和工作过程lPLCPLC的基本结构的基本结构 返回本章返回本章Date:2024/3/22 Page:17PLCPLC的工作过程的工作过程返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:18PLCPLC的扫描过程的扫描过程返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:19lPLCPLC的的I/OI/O系统系统返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:20第第2章章SIMATICS7-300系统特性系统特性Date:2024/3/22 Page:21第第1 1章章 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300

12、系统特性系统特性2.1 SIMATIC S7-3002.1 SIMATIC S7-300系统结构系统结构 2.2 S7-300 CPU2.2 S7-300 CPU模块模块2.3 2.3 信号模块信号模块 （SMSM）2.4 2.4 电源模块电源模块 （PSPS）2.5 2.5 接口模块（接口模块（IMIM）2.6 2.6 其他模块（其他模块（IMIM）2.7 SIMATIC S7-3002.7 SIMATIC S7-300的硬件组态的硬件组态2.8 2.8 思考与练习思考与练习 返回首页返回首页Date:2024/3/22 Page:222.1 SIMATIC S7-3002.1 SIMATI

13、C S7-300系统结构系统结构2.1.0 SIMATIC S7-300 2.1.0 SIMATIC S7-300 在在S7S7家族中的定位家族中的定位2.1.1 S7-3002.1.1 S7-300系统组成系统组成2.1.2 S7-3002.1.2 S7-300系统结构系统结构返回本章返回本章Date:2024/3/22 Page:232.1.02.1.0 SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 在在S7S7家族中的定位家族中的定位中高端应用中高端应用S7-400编程设备编程设备STEP7STEP7软件软件 通讯通讯人机界面人机界面多才多艺多才多艺的通用型的通用型PLCP

14、LC面向面向系统解决方案系统解决方案销售额销售额首屈一指首屈一指中低端应用中低端应用S7-300低端应用低端应用S7-200返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:242.2.1 2.2.1 中央处理单元中央处理单元(CPU)CPU)2.2.2 2.2.2 电源单元电源单元(PS)PS)2.2.3 2.2.3 信号模板信号模板(SM)SM)2.2.4 2.2.4 接口模板接口模板(IM)IM)2.2.5 2.2.5 功能模板功能模板(FM)FM)2.2.6 2.2.6 通讯模板通讯模板(CP)CP)2.2.7 2.2.7 特殊模板特殊模板(SM 374SM 374仿真器仿真器,

15、占位模板占位模板 DM 370)DM 370)返回本节返回本节2.1.12.1.1 S7-300 S7-300系统组成系统组成 Date:2024/3/22 Page:25导轨导轨PS电源模块CPUIM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AOFM:-计数-定位-闭环控制CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:26系统背版总线系统背版总线导轨（机架）导轨（机架）S7-300模块模块返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:27电源模块电源模块（选项）（选项）后备电池后备电池（CPU313以上）以上）24VDC连

16、连接器接器 CPU工作工作模式选择开模式选择开关关 CPU模块模块 CPU状态状态及故障指示及故障指示灯灯 MMC存储卡存储卡（CPU313以上）以上）MPI多点接口多点接口 信号模块的信号模块的前连接器前连接器 前门前门 信号信号模块模块 返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:28返回本节返回本节典型系统结构典型系统结构2.1.22.1.2 S7-300 S7-300系统结构系统结构 Date:2024/3/22 Page:292.22.2 S7-300 CPU S7-300 CPU模块模块 返回本章返回本章2.2.12.2.1 S7-300 CPU S7-300 CPU模

17、块的分类模块的分类2.2.2 S7-300 CPU2.2.2 S7-300 CPU模块操作模块操作Date:2024/3/22 Page:302.2.12.2.1 S7-300 CPU S7-300 CPU模块的分类模块的分类 紧凑型紧凑型CPUCPU（6 6种）种）标准型标准型CPUCPU（5 5种）种）革新型革新型CPUCPU（5 5种）种）户外型户外型CPUCPU（3 3种）种）故障安全型故障安全型CPUCPU（3 3种）种）特种型特种型CPUCPU（2 2种）种）返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:311.1.紧凑型紧凑型CPUCPU(1/2)(1/2)C C P

18、PU U 3 31 12 2C C：带带有有集集成成的的数数字字量量输输入入和和输输出出，并并具具有有与与过过程程相相关关的的功功能能，比比较较适适用用于于具具有有较较高高要要求求的的小小型型应应用用。C CP PU U 运运行时需要微存储卡（行时需要微存储卡（MMCMMC）。）。C C P PU U 3 31 13 3C C：带带有有集集成成的的数数字字量量和和模模拟拟量量的的输输入入和和输输出出，并并具具有有与与过过程程相相关关的的功功能能，能能够够满满足足对对处处理理能能力力和和响响应应时时间间要求较高的场合。要求较高的场合。CPUCPU运行时需要微存储卡（运行时需要微存储卡（MMCMM

19、C）。）。C C P PU U 3 31 13 3C C-2 2P Pt tP P：带带有有集集成成的的数数字字量量输输入入和和输输出出及及一一个个RS422/485RS422/485串口，并具有与过程相关的功串口，并具有与过程相关的功能，能够满足处理量大、响应时间高的能，能够满足处理量大、响应时间高的场合。场合。CPUCPU运行时需要微存储卡（运行时需要微存储卡（MMCMMC）。）。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:321.1.紧凑型紧凑型CPUCPU(2/2)(2/2)C C P PU U 3 31 13 3C C-2 2D D P P：带带有有集集成成的的数数字字量

20、量输输入入和和输输出出，以以及及P PR RO OF FI I B BU US S D DP P主主/从从接接口口，并并具具有有与与过过程程相相关关的的功功能能，可可以以完完成成具具有有特特殊殊功功能能的的任任务务，可可以以连连接接标标准准 I I/O O 设设备备。C CP PU U 运运行行时时需需要要微存储卡微存储卡MMCMMC。C C P PU U 3 31 14 4C C-2 2P Pt tP P：带带有有集集成成的的数数字字量量和和模模拟拟量量 I I/O O 及及 一一 个个R R S S4 42 22 2/4 48 85 5串串口口，并并具具有有与与过过程程相相关关的的功功能能

21、，能能够够满满足足对对处处理理能能力和响应时间要求较高的场合。力和响应时间要求较高的场合。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。C C P PU U 3 31 14 4C C-2 2D D P P：带带有有集集成成的的数数字字量量和和模模拟拟量量的的输输入入和和输输出，以及出，以及PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从接口，并具有从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接单独的能的任务，可以连接单独的I/OI/O设备。设备。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。返回上级返

22、回上级Date:2024/3/22 Page:332.2.标准型标准型CPUCPU C CP PU U 3 31 13 3：具具有有扩扩展展程程序序存存储储区区的的低低成成本本的的 C CP PU U，比比较较适适用用于于需需要高速处理的小型设备。要高速处理的小型设备。C CP PU U 3 31 14 4：可可以以进进行行高高速速处处理理以以及及中中等等规规模模的的 I I/O O 配配置置，用用于于安安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。C CP PU U 3 31 15 5：具具有有中中到到大大容容量量程程序序存存储储器器，比比较较适适

23、用用于于大大规规模模的的I/OI/O配置。配置。C CP PU U 3 31 15 5-2 2D DP P：具具有有中中到到大大容容量量程程序序存存储储器器和和 P PR RO OF FI I B BU US S D DP P主主/接口，比较适用于大规模的接口，比较适用于大规模的I/OI/O配置或建立分布式配置或建立分布式I/OI/O系统。系统。C C P PU U 3 31 16 6-2 2D D P P：具具有有大大容容量量程程序序存存储储器器和和 P PR RO O F FI IB BU US S D DP P主主/从从接，可进行大规模的接，可进行大规模的I/OI/O配置，比较适用于配置

24、，比较适用于具有分布式或集中式具有分布式或集中式I/OI/O配置的工厂应用。配置的工厂应用。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:343.3.革新型革新型CPUCPU(1/2)(1/2)C CP PU U 3 31 12 2（新新型型）：是是一一款款全全集集成成自自动动化化（T TI I A A）的的 C CP PU U，比比较较适适用用于于对对处处理理速速度度中中等等要要求求的的小小规规模模应应用用。C CP PU U 运运行行时时需需要微存储卡要微存储卡MMCMMC。C CP PU U 3 31 14 4（新新型型）：对对二二进进制制和和浮浮点点数数运运算算具具有有较较高

25、高的的处处理理性性能能，比比较较适适用用于于对对程程序序量量中中等等要要求求的的应应用用。C CP PU U 运运行行时时需需要微存储卡要微存储卡MMCMMC。C CP PU U 3 31 15 5-2 2D DP P（新新型型）：具具有有中中、大大规规模模的的程程序序存存储储容容量量和和数数据据结结构构，如如果果需需要要可可以以使使用用 S SI I M M A AT TI I C C 功功能能工工具具；对对二二进进制制和和浮浮点点数数运运算算具具有有较较高高的的处处理理性性能能；具具有有 P PR RO OF FI I B BU US S D DP P主主/从从接口。可用于大规模的接口。可

26、用于大规模的I/OI/O配置或建立分布配置或建立分布式式I/OI/O结构。结构。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:353.3.革新型革新型CPUCPU(2/2)(2/2)C CP PU U 3 31 17 7-2 2D DP P：具具有有大大容容量量程程序序存存储储器器，可可用用于于要要求求很很高高的的应应用用；能能够够满满足足系系列列化化机机床床、特特殊殊机机床床以以及及车车间间应应用用的的多多任任务务自自动动化化系系统统；与与集集中中式式 I I/O O 和和分分布布式式 I I/O O 一一起起，可可用用

27、作作生生产产线线上上的的中中央央控控制制器器；对对二二进进制制和和浮浮点点数数运运算算具具有有较较高高的的处处理理能能力力；具具 有有 P PR RO OF FI I B BU US S D DP P主主/从从接接口口，可可用用于于大大规规模模的的 I I/O O 配配置置，可可用用于于建建立立分分布布式式 I I/O O 结结构构；可可选选用用 S SI I M M A AT TI I C C 工工程程工工具具，能能够够在在基基于于组组件件的的自自动动化化中中实实现现分分布布式式智智能能系系统统。C CP PU U 运运 行行 时时 需需 要要 微微存储卡存储卡MMCMMC。CPU 318-

28、2DPCPU 318-2DP：具有大容量程序存储器和：具有大容量程序存储器和PROFIBUS DPPROFIBUS DP主主/从从接口，可进行大规模的接口，可进行大规模的I/OI/O配置，比较配置，比较适用于分布式适用于分布式I/OI/O结构。结构。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:364.4.户外型户外型CPUCPU CPU 312 IFMCPU 312 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量集成的数字量I/OI/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下的小系

29、统。较适用于恶劣环境下的小系统。CPU 314 IFMCPU 314 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量集成的数字量I/OI/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能有较高要求的系统。特殊功能有较高要求的系统。CPU 314CPU 314（户外型）（户外型）：具有高速处理时间和中等规模：具有高速处理时间和中等规模I/OI/O配配置的置的CPUCPU。比较适用于恶劣环境下，要。比较适用

30、于恶劣环境下，要求中等规模的程序量和中等规模的指令求中等规模的程序量和中等规模的指令执行时间的系统。执行时间的系统。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:375.5.故障安全型故障安全型CPUCPU(1/3)(1/3)C CP PU U 3 31 15 5F F：基基于于 S SI IM M A AT TI IC C C CP PU U S S7 7-3 30 00 0C C，集集成成有有 P PR RO OF FI IB BU US S D DP P主主/从从接接口口，可可以以组组态态为为一一个个故故障障安安全全型型系系统统，满满足足安安全全运运行行的的需需要要。使使用用带

31、带有有 P PR RO OF FI I B BU US S协协议议的的 P PR RO OF FI I B BU US S D DP P可可实实现现与与安安全全相相关关的的通通讯讯；利利用用 E ET T2 20 00 0M M 和和E ET T2 20 00 0S S可可以以与与故故障障安安全全的的数数字字量量模模块块连连接接；可可以以在在自自动动化化系系统统中中运运行行与与安安全全无无关关的的标标准准模模块。块。CPUCPU运行时需要微存储卡运行时需要微存储卡MMCMMC。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:385.5.故障安全型故障安全型CPUCPU(2/3)(2/3

32、)C CP PU U 3 31 15 5F F-2 2D DP P：基基于于 S SI IM M A AT TI IC C C CP PU U 3 31 15 5-2 2D DP P，集集成成有有一一个个M M P PI I接接口口、一一个个 D DP P/M M P PI I接接口口，可可以以组组态态为为一一个个故故障障安安全全型型自自动动化化系系统统，满满足足安安全全运运行行的的需需要要。使使用用带带有有 P PR R O O F FI Is sa af fe e协协 议议 的的P PR RO OF FI IB BU US S D DP P可可实实现现与与安安全全无无关关的的通通讯讯；可可

33、以以与与故故障障安安全全型型E ET T2 20 00 0S S P PR R O O F FI Is sa af fe e I I/O O 模模块块进进行行分分布布式式连连接接；可可以以与与故故障障安安全全型型E ET T2 20 00 0M M I I/O O 模模块块进进行行集集中中式式和和分分布布式式连连接接；标标准准模模块块的的集集中中式式和和分分布布式式使使用用，可可满满足足与与故故障障安安全全无无关关的的应应用用。C CP PU U 运运行时需要微存储卡行时需要微存储卡MMCMMC。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:395.5.故障安全型故障安全型CPUCP

34、U(3/3)(3/3)C CP PU U 3 31 17 7F F-2 2D DP P：具具有有大大容容量量程程序序存存储储器器、一一个个 P PR RO OF FI IB BU US S D DP P主主/从从接接口口、一一个个 D DP P主主/从从M M P PI I接接口口，两两个个接接口口可可用用于于集集成成故故障障安安全全模模块块，可可以以组组态态为为一一个个故故障障安安全全型型自自动动化化系系统统，可可满满足足安安全全运运行行的的需需要要。可可以以与与故故障障安安全全型型 E ET T2 20 00 0M M I I/O O 模模块块进进行行集集中中式式和和分分布布式式连连接接；

35、与与故故障障安安全全型型 E ET T2 20 00 0S S P PR R O O F FI Is sa af fe e I I/O O 模模块块可可进进行行分分布布式式连连接接；标标准准模模块块的的集集中中式式和和分分布布式式使使用用，可可满满足足与与故故 障障 安安 全全 无无 关关 的的 应应 用用。C CP PU U 运运 行行 时时 需需 要要 微微 存存 储储 卡卡MMCMMC。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:406.6.特种型特种型CPUCPU(1/2)(1/2)C CP PU U 3 31 17 7T T-2 2D DP P：除除具具有有 C CP P

36、U U 3 31 17 7-2 2D DP P的的全全部部功功能能外外，增增加加了了智智能能技技术术/运运动动控控制制功功能能，能能够够满满足足系系列列化化机机床床、特特殊殊机机床床以以及及车车间间应应用用的的多多任任务务自自动动化化系系统统，特特别别适适用用于于同同步步运运动动序序列列（如如与与虚虚拟拟/实实际际主主设设备备的的耦耦合合、减减速速器器同同步步、凸凸轮轮盘盘或或印印刷刷点点修修正正等等）；增增加加了了本本机机 I I/O O，可可实实现现快快速速技技术术功功能能（如如凸凸轮轮切切换换、参参考考点点探探测测等等）；增增加加了了 P PR RO OF FB BU US S D DP

37、 P（D DR RI I V VE E）接接口口，可可用用来来实实现现驱驱动动部部件件的的等等时时连连接接。与与集集中中式式 I I/O O 和和 分分 布布 式式I/OI/O一起，可用作生产线上的中央控制器；一起，可用作生产线上的中央控制器；在在PROFIBUS DPPROFIBUS DP上，可实现基于组件的自上，可实现基于组件的自动化分布式智能系统。动化分布式智能系统。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:416.6.特种型特种型CPUCPU(2/2)(2/2)C C P PU U 3 31 17 7-2 2 P PN N/D D P P：具具有有大大容容量量程程序序存存

38、储储器器，可可用用于于要要求求很很高高的的应应用用；能能够够在在 P PR RO O F FI In ne et t上上实实现现基基于于组组件件的的自自动动化化分分布布式式智智能能系系统统；借借助助 P PR R O O F FI In ne et t代代理理，可可用用于于基基于于部部件件的的自自动动化化（C CB BA A）中中的的 P PR RO OF FI I B BU US S D DP P智智能能设设备备；借借助助集集成成的的 P PR R O O F FI In ne et t I I/O O控控制制器器，可可用用在在 P PR RO O F FI In ne et t上上运运行行

39、分分布布式式 I I/O O；能能够够满满足足系系列列化化机机床床、特特殊殊机机床床以以及及车车间间应应用用的的多多任任务务自自动动化化系系统统；与与集集中中式式I I/O O 和和分分布布式式 I I/O O 一一起起，可可用用作作生生产产线线上上的的中中央央控控制制器器；可可用用于于大大 规规 模模 的的 I I/O O 配配 置置、建建 立立 分分 布布 式式 I I/O O 结结 构构；对对 二二 进进制和浮点数运算具有较高的处理能力；制和浮点数运算具有较高的处理能力；组合了组合了MPI/PROFIBUS DPMPI/PROFIBUS DP主主/从接口；从接口；可选用可选用SIMATI

40、CSIMATIC工程工具。工程工具。CPUCPU运行运行时需要微存储卡时需要微存储卡MMCMMC。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:42 2.2.22.2.2 S7-300 CPU S7-300 CPU模块操作模块操作 R RU UN N-P P：可可编编程程运运行行模模式式。在在此此模模式式下下，C CP PU U 不不仅仅可可以以执执行行用用户户程程序序，在在运运行行的的同同时时，还还可可以以通通过过编编程程设设备备（如如装装有有STEP 7STEP 7的的PGPG、装有、装有STEP 7STEP 7的计算机等）读的计算机等）读出、修改、监控用户程序。出、修改、监控用

41、户程序。RUNRUN：运行模式。在此模式下，：运行模式。在此模式下，CPUCPU执执行用户程序，还可以通过编程设备读出、行用户程序，还可以通过编程设备读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。监控用户程序，但不能修改用户程序。1.1.模式选择开关模式选择开关(1/1)(1/1)返回本节返回本节Date:2024/3/22 Page:43 S ST T O O P P：停停机机模模式式。在在此此模模式式下下，C CP PU U 不不执执行行用用户户程程序序，但但可可以以通通过过编编程程设设备备（如如装装有有 S ST TE EP P 7 7的的P P G G、装装有有 S ST TE EP P 7

42、 7的的计计算算机机等等）从从 C CP PU U 中中读读出出或或修修改改用用户户程程序序。在在此此位位置置可可以以拔拔出出钥钥匙。匙。M MR RE ES S：存存储储器器复复位位模模式式。该该位位置置不不能能保保持持，当当开开关关在在此此位位置置释释放放时时将将自自动动返返回回到到S ST TO OP P位位置置。将将钥钥匙匙从从 S ST TO OP P模模式式切切换换到到M MR RE ES S模模式式时时，可可复复位位存存储储器器，使使 C CP PU U 回回 到到初始状态。初始状态。1.1.模式选择开关模式选择开关(2/2)(2/2)返回上级返回上级Date:2024/3/22

43、 Page:442.2.状态及故障显示状态及故障显示(1/2)(1/2)SFSF（红色红色）：系统出错）：系统出错/故障指示灯。故障指示灯。CPUCPU硬件或软硬件或软件错误时亮。件错误时亮。B BA AT TF F（红红 色色）：电电池池故故障障指指示示灯灯（只只有有 C CP PU U3 31 13 3和和3 31 14 4配配备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。备）。当电池失效或未装入时，指示灯亮。D DC C5 5 V V（绿绿 色色）：5 5 V V 电电源源指指示示灯灯。C CP PU U 和和S S7 7-3 30 00 0总总线线的的 5 5 V V电源正常时亮。电源正常时亮

44、。F FR RC CE E（黄黄 色色）：强强制制作作业业有有效效指指示示灯灯。至至少少有有一一个个 I I/O O 被被强制状态时亮。强制状态时亮。R RU UN N（绿绿 色色）：运运行行状状态态指指示示灯灯。C CP PU U 处处 于于“R R U U N N”状状态态时时亮亮；L LE ED D 在在“S S t ta ar rt tu u p p”状状态态以以 2 2H Hz z频频率率闪闪烁烁；在在“H H O O L LD D”状状 态态以以0.5Hz0.5Hz频率闪烁。频率闪烁。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:452.2.状态及故障显示状态及故障显示(

45、2/2)(2/2)STOPSTOP（黄色黄色）：停止状态指示灯。）：停止状态指示灯。CPUCPU处于处于“STOP”“STOP”或或“HOLD”“HOLD”或或“Startup”“Startup”状态时亮；在存储器复位时状态时亮；在存储器复位时LEDLED以以0.50.5HzHz频率闪烁；在存储器置位时频率闪烁；在存储器置位时LEDLED以以2Hz2Hz频率闪烁。频率闪烁。B BU US S D DF F（B BF F）（红红 色色）：总总线线出出错错指指示示灯灯（只只适适用用于于带带有有DPDP接口的接口的CPUCPU）。出错时亮。）。出错时亮。S SF F D D P P：D DP P接接

46、口口错错误误指指示示灯灯（只只适适用用于于带带有有 D DP P接接 口口 的的CPUCPU）。当）。当DPDP接口故障时亮。接口故障时亮。返回上级返回上级Date:2024/3/22 Page:462.3.1 2.3.1 数字量信号模块数字量信号模块 2.3.2 2.3.2 模拟量信号模块模拟量信号模块 2.3.3 2.3.3 传感器与传感器与AIAI的连接的连接 2.3.4 2.3.4 热敏电阻与热敏电阻与AIAI的连接的连接 2.3.5 2.3.5 热电偶与热电偶与AIAI的连接的连接 2.3.6 2.3.6 电压输出型模块的连接电压输出型模块的连接 2.3.7 2.3.7 电流输出型模

47、块的连接电流输出型模块的连接2.32.3 信号模块信号模块 （SMSM）返回本章返回本章S7-300的信号模块的信号模块1 1 数字量输入模块数字量输入模块数字量输入模块数字量输入模块n n数字量输入模块数字量输入模块数字量输入模块数字量输入模块SM321SM321有四种：有四种：有四种：有四种：直流直流直流直流1616点输入点输入点输入点输入直流直流直流直流3232点输入点输入点输入点输入交流交流交流交流1616点输入点输入点输入点输入交流交流交流交流8 8点输入模块点输入模块点输入模块点输入模块n n图图图图5-105-10、图、图、图、图5-125-12所示为直流所示为直流所示为直流所示

48、为直流3232点输入和交流点输入和交流点输入和交流点输入和交流1616点输入点输入点输入点输入对应的端子连接及电气原理图。对应的端子连接及电气原理图。对应的端子连接及电气原理图。对应的端子连接及电气原理图。图图5-10数字量输入模块数字量输入模块SM321端子连接及电气原理图端子连接及电气原理图图图5-12 数字量输入模块数字量输入模块SM321端子连接及电气原理图端子连接及电气原理图2 2 数字量输出模块数字量输出模块数字量输出模块数字量输出模块n n数字量输出模块数字量输出模块数字量输出模块数字量输出模块SM322SM322将内部信号电平转换成过程所要将内部信号电平转换成过程所要将内部信号

49、电平转换成过程所要将内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接驱动电磁阀、接触器、小求的外部信号电平，可直接驱动电磁阀、接触器、小求的外部信号电平，可直接驱动电磁阀、接触器、小求的外部信号电平，可直接驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯等设备。型电动机、灯等设备。型电动机、灯等设备。型电动机、灯等设备。n n晶体管输出模块晶体管输出模块晶体管输出模块晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块n n可控硅输出方式可控硅输出方式可控硅输出方式可控硅输出方式属于交流输出模块属于交流输出模块属于交

50、流输出模块属于交流输出模块n n继电器输出方式继电器输出方式继电器输出方式继电器输出方式属于交直流两用输出模块属于交直流两用输出模块属于交直流两用输出模块属于交直流两用输出模块n n从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从响应速度上看，晶体管响应最快，继电器响应最慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型最佳。点输出型最佳。点输出型最佳。