机械设计基础实验指导书.doc

1、机械设计基础实验指导书厦门大学嘉庚学院实验教学与工业训练中心内容简介“机械设计基础实验”是高等工科院校机械基础实验的核心内容之一，它对于培养学生的工程实践能力、科学实验能力、创新能力及动手能力起着重要的作用。本书根据机械设计基础实验体系将实验分为感知型实验、基本型实验、综合设计型等实验类型。内容主要包括：机械原理认知与机械零件参观、机构运动自由度测绘、渐开线齿轮范成原理、齿轮参数测定、皮带传动装置性能参数测试与分析、减速器拆装与测绘等。本书可作为高等工科院校机械类、近机械类机械设计基础、机械原理等课程的实验教材，也可作为相关人员进行教学、科研及实际工作的参考书。学生实验守则1学生应按照课程教学

2、计划，准时上实验课，不得迟到早退。2实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。3进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。有净化要求的实验室，进入必须换拖鞋。4做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，节约使用材料，服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。5实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。6实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保

3、护现场，不得自行处理。7实验完毕，应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。8实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。9在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。10凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按章程预以赔偿。目 录实验一 机械原理认知实验.4实验二 自由度测绘实验.6实验三 齿轮范成实验.9实验四 关于齿轮参数测量实验.14实验五 机械零件参

4、观实验.21实验六 皮带轮传动实验.26实验七 减速器拆装与测绘实验.34实验一 机械原理认知实验一、实验目的通过参观使学生初步建立机器、机构及有关运动副的一般常识。了解常用机构，如平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构的基本类型，运动特征及应用场合，为学习机械原理、机械设计及机械设计基础课程有关章节建立感性认识，为在学习本课程中理论联系实际打下基础。二、实验内容在老师的指导下认真观察每台示教板上所展示的全部内容，并仔细听清各部分内容解说。机械原理陈列柜示教板共分八个部份。第一柜：绪言部份。简要介绍机器与机构。其中有单缸内燃机模型，蒸汽机模型，家用缝纫机模型以及各种运动副。第二柜

5、：介绍平面连杆机构的基本知识。平面连杆机构最基本的类型是四杆机构。四杆机构分为三大类介绍，第一类铰链四杆机构，第二类单移动副四杆机构，第三类双移动副四杆机构。第三柜：分两部分介绍。第一部分是机构运动简图及其画法，第二部分是平面连杆机构的应用，主要介绍其如何实现给定运动规律和实现给定运动轨迹。第四柜：凸轮机构。凸轮机构种类繁多，应用广泛，这里主要介绍凸轮机构的主要组成部分和基本型式，在平面凸轮机构中，介绍了力锁合与结构锁合时凸轮机构的运动情况，还介绍了一些空间凸轮机构。第五柜：齿轮机构类型，齿轮机构具有传动比恒定、运转平稳、承载能力大、结构紧凑、效率高等优点，故应用很广，本板根据两齿轮轴线的相对

6、位置，将它分为平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类来介绍。第六柜：通过齿轮基本参数，向学生介绍一些齿轮的基本知识，同时观察渐开线和摆线的形成。第七柜：轮系。演示差动轮系、行星轮系和定轴轮系形成的特点，同时介绍轮系的一些主要功用。第八柜：间歇运动机构。主要是从棘轮机构、槽轮机构、齿轮式间歇运动机构及停歇运动机构等几个方面来介绍。三、实验设备机械原理陈列柜一套四、思考题：1.机器和机械有何共同之处，有何不同之处？举出两个机器和两个机构的实例。2.平面四杆机构分为了三种基本类型？其中的曲柄摇杆机构在运动中你观察到它的急回特性了吗？3.平面四杆机构演化形式之二是带有两个移动副的四杆机构，请仔细观察

7、示教板上的正弦机构、椭圆仪机构、双滑块机构的运动情况，并指出其运动特点。4.凸轮机构主要由哪三部份组成？示教板上展示了哪几种盘形凸轮机构？5.齿轮机构的第一种类型是两平行轴之间传递运动和动力的齿轮机构，请你观察有几种？6.若传递两相交轴或两交错轴之间的运动和动力应采用什么齿轮机构呢？7.周转轮系和差动轮系有何不同？如果把行星轮系中的转臂固定不动，此轮系将成为什么轮系？8.在自动化生产过程中，我们希望机械手能周期性地运动和停歇，你看中了哪几种间歇机构可以使用？实验二 机构运动自由度测绘实验一、实验目的1.初步掌握根据实际机器或机构模型绘制机构运动简图的技能。2.验证和巩固机构自由度的计算方法。3

8、.通过实验机构的比较，巩固对机构结构分析的了解。二、实验设备和工具1.若干个机器和机构模型；2.自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。三、实验原理1.机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人看了对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构其运动简图都是相同的。2.机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确

9、表达机构运动特性的机构运动简图。四、实验方法和步骤1.选择3种机构模型。2.选好模型后缓慢地转动被测的模型，从原动件开始观察机构的运动，认清机架，原动件和从动件。3.根据运动传递的顺序，仔细分析相互连接两构件间的接触方式及相对运动形式，确定组成机构的构件数目及运动副类型和数目。4.合理选择投影面，一般选择能够表达机构中多数构件的运动平面为投影面。5.绘制机构的运动简图的草图。首先将原动件固定在适当的位置，（避开构件之间重合）大致定出各运动副之间的相对位置，用规定的符号画出运动副，并用线条连接起来，然后用数字1、2、3及字母A、B、C分别标注相应的构件和运动副，并用箭头表示原动件的运动方向和运动

10、形式，量出机构对应运动副间的尺寸，再将草图按比例画入实验报告中。 6.计算自由度，并与实际机构对照，观察原动件数与自由度是否相等；计算公式：五、思考题1.一个正确的“机构运动简图”能说明哪些问题?2.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有何帮助?实 验 报告名 称机 构 运 动 自 由 度 测 绘 实 验 报 告班 级学生姓名及学号成 绩实验日期 年 月 日教师签名编号机构名称运 动 简 图自由度计算1 比例尺： n=PL=PH=F=2 比例尺： n=PL=PH=F=3 比例尺： n=PL=PH=F=实验三 渐开线齿轮范成实验一、实验目的1.掌握用展成法（范成法）加工渐开线齿轮的原理，了解根

11、切现象。2.了解变位修正法加工渐开线齿轮的基本概念，分析比较变位齿轮与标准齿轮的异同，加深对变位齿轮的认识。3.巩固渐开线齿轮基本尺寸的计算公式。二、实验设备和用具范成仪若干套。图3-1 齿轮范成仪简图三、实验原理1.范成仪的构造及加工原理范成仪的构造如图3-1所示。圆盘1可绕其固定轴心O转动，在圆盘1的后面加工出与齿条啮合的齿轮，齿条6可沿机架作水平方向移动，齿条移动时带动齿轮（圆盘1）转动，圆盘1上的齿轮与齿条6可保证被加工齿轮的纯滚动。与齿条刀5的中线相切的的圆（以O为圆心） 相当于被加工齿轮的分度圆。松开调节螺钉3 ；齿条刀可以沿垂直方向移动，从而可以调节刀具中线至被加工轮坯中心的距离

12、，这样就能加工出标准或变位齿轮。范成法又称展成法，共轭法或包络法。范成法加工齿轮是应用一对互相啮合的齿轮其共扼齿廓是互为包络的原理。加工时视其一轮为刀具，另一轮视为待加工轮坯。只要刀具与轮坯之间的运动和一对真正的齿轮互相啮合传动一样，则刀具刀刃在轮坯的各个位置的包络线就是渐开线。实际加工时，刀具除作展成运动外还沿着轮坯轴线作切削运动。本实验将模拟齿条插刀范成加工渐开线齿轮的过程（与实际不同之处在于实验中轮坯静止，齿条绕其作纯滚动，但二者的相对运动与实际加工时相同）。2.刀具的参数m=10，=20，h*a=1，c*=0.253.同学自备一剪好的圆形图纸 150 mm，在图纸上预先分好二等份，并分

13、别画出齿轮的齿数为z=10的标准齿轮及不产生根切的正变位齿轮的相应圆（见图3-2、3-3、3-4），并在圆图纸中间剪出1=6 mm的小圆。铅笔、小刀、三角板、剪刀和白纸一张（每位同学自备）。图3-2四、实验方法和步骤1.求出待加工齿轮z=10不产生根切的最小变位系数。 xmin=（17-z）/17=0.412 2. 按照刀具的参数及被加工齿轮的齿数Z=10，利用公式分别计算标准齿轮和变位齿轮的以下几何尺寸： 分度圆直径 d = mz 齿距 p=m 齿顶圆直径 da = m (z+2ha*+2x) 齿厚 齿根圆直径 df = m (z-2ha*-2c*+2x) 齿槽宽 基圆直径 db= mz c

14、os 全齿高 h=m(2ha*+c*) 齿顶高 ha=m(ha*+x) 齿根高 hf=m(ha*+c*-x)3. 将圆形图纸划分为两个象限，分别表示待加工的标准齿轮和变位齿轮，并在其上画出相应的分度圆、齿顶圆、齿根圆和基圆。在变位齿轮的象限中画出r =mz/2+xm= 54.12mm的圆。4. 绘制标准齿轮的齿形用螺母和压板将圆形图纸固定在圆盘1上，调整其周向位置，使齿条刀移动范围恰好与图纸上标准齿轮的半个象限对应，并使齿条刀的中线与轮坯分度圆相切。将齿条刀推至一端，用削尖的铅笔画出该位置时齿条刀在图纸上的投影线，然后将齿条刀渐次向另一端移动一很小的距离，再用铅笔画出齿条刀的投影线，直至齿条刀

15、移至另一端为止。这些稠密投影线的包络线就是被切齿轮的渐开线齿廓曲线。此时画出的为渐开线标准齿轮的齿廓形状。5.绘制变位齿轮的齿形调整齿条刀的铅垂位置，使其移动一变位量xm ，即使齿条刀的中线与轮坯的r=54.12mm的圆相切并重复、过程，在圆图纸变位齿轮的象限内范成出变位齿轮的齿廓形状。6.比较标准齿轮与变位齿轮的齿形，填写实验报告表3-。五、实验报告内容要求1.将试验结果填入相应表格中。2.比较分析试验结果。六、思考题1.观察齿廓根切后轮齿形状有何特点？分析轮齿根切对于轮齿受力有何影响？2.齿轮毛坯图纸上的轮齿是如何形成的？3.变位齿轮与标准齿轮的齿廓形状有何不同？图3-3图3-4实 验 报

16、告名 称齿 轮 范 成 实 验 报 告（需要附图纸）班 级学生姓名及学号成 绩实验日期 年 月 日教师签名1、 实验结果：实验报告表格3-：渐开线齿廓范成原始数据模数m (mm)压力角齿顶高系数ha*顶隙系数c*齿数z齿条刀102010.25被加工齿轮10被加工齿轮尺寸项 目（列出计算公式及计算结果）标准齿轮变位齿轮比较变位系数x00.412分度圆直径d d = mz齿顶圆直径da da = m (z+2ha*+2x)齿根圆直径df df = m (z-2ha*-2c*+2x)基圆直径db db= mz cos齿距p p=m齿厚s 齿槽宽e 齿全高h h=m(2ha*+c*)齿顶高ha ha=

17、m(ha*+x)齿根高hf hf=m(ha*+c*-x)是否根切齿廓图（附圆图纸）注：比较为标准齿轮的参数与变位齿轮的参数之比，若增大添入，减少添入符号。 2.结果陈述：（1）范成法加工标准齿轮时，刀具中线与被加工齿轮的分度圆应保持 ，当加工正变位齿轮时，刀具应 齿轮毛坯中心，当加工负变位齿轮时，刀具应 齿轮毛坯中心。（2）范成法加工渐开线齿轮时，什么情况下会发生根切？若要避免根切可采取措施？实验四 渐开线齿轮参数测量实验一、实验目的1.掌握用游标卡尺测定渐开线直齿轮基本参数的方法； 2.进一步熟悉齿轮的各部分尺寸、参数关系及渐开线的性质。二、实验预习的内容1.渐开线的形成及特性；2.齿轮的各

18、部分名称、基本参数和尺寸计算。三、实验设备和工具1.被测齿轮；2.游标卡尺；3.计算器。四、原理和方法本实验要测定和计算的渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有：齿数z、模数m、分度圆压力角、齿顶高系数h*、径向间隙系数c*、和变位系数x等。1.确定模数m（或径节Dp）和压力角 图4-1 图4-2要确定m和，首先应测出基圆齿距pb，因渐开线的法线切于基圆，故由图4-1可知，基圆切线与齿廓垂直。因此，用游标卡尺跨过k个齿，测的齿廓间的公法线距离为wk毫米，再跨过k+1个齿，测的齿廓间的公法线距离为wk+1毫米。为保证卡尺的两个卡爪与齿廓的渐开线部分相切，跨齿数k应根据被测齿轮的齿数参考表4-1决定。测量

19、方法如4-2所示。表4-1 齿数与跨齿数的对应关系Z12181927283637454654556364727381K23456789由渐开线的性质可知，齿廓间的公法线长度与所对应的基圆上圆弧长度相等，因此得 同理 消去，则基圆齿距为根据所测得的基圆齿距pb，查表44可得出相应的m（或Dp）和。因为，且式中m和都已标准化，所以可查出其相应的的模数m和压力角。2.确定变位系数x要确定齿轮是标准齿轮还是变位齿轮，就要确定齿轮的变位系数，因此，应按测得的数据代入下列公式计算出基圆齿厚得到后，则可利用基圆齿厚公式推导出变位系数x，因为， 由此 式中 ，为弧度。3.确定齿顶高系数h*a和径向间隙系数c*

20、当被测齿轮的齿数为偶数时，可用卡尺直接测得齿顶圆直径da及齿根圆直径df。如果被测齿轮齿数为奇数时，则应先测量出齿轮轴孔直径d孔，然后再测量孔到齿顶的距离H顶和轴孔到齿根的距离H根。如图4-3所示，可得：图4-3又因为 由此推导出h*a及c*得 五、实验步骤1.直接数出被测齿轮的齿数z。2.测量wk、wk+1及da和df，每个尺寸应测量三次，分别填入表4-2和表4-3。表4-2 公法线测量数据齿轮号数No：齿轮齿数Z=第一次第二次第三次平均值WkWk+1表4-3 偶数齿齿轮齿顶圆直径和齿根圆直径的测量数据偶数齿齿轮Z=测量序号齿顶圆直径da齿根圆直径df123平均值续表4-3 奇数齿齿轮齿顶圆

21、直径和齿根圆直径的测量数据奇数齿齿轮Z=齿顶圆直径da齿根圆直径df测量序号d孔H顶da= d孔+2 H顶d孔H根df = d孔+2 H根123平均值六、实验报告内容要求1.实验目的；2.被测齿轮的已知参数和测量数据；3.齿轮参数及尺寸计算（1）基节pb=wk+1-wk，并由pb值查表4-4，确定m、。（2）基圆齿厚 sb= kwk-（k-1）wk+1。（3）变位系数（4）分度圆齿厚 （5）齿全高 （6）齿顶高系数 （8）径向间隙系数 4.试分析影响测量精度的因素。表4-4 基圆齿距Pb=mcos的数值模数径节Pb=mcosmDp=22.5o=20o=15o=14.5o125.4002.902

22、2.9523.0533.0411.2520.3203.6823.6903.7933.8171.516.9334.3544.4284.5524.6251.7514.5145.0795.1665.3105.323212.7005.8055.9046.0966.0802.2511.2896.5306.6426.8286.8432.510.1607.2567.3807.5867.6042.759.2367.9828.1188.3458.36338.4678.7078.8569.1049.1253.257.8159.4339.5949.8629.8853.57.25710.15910.33210.621

23、10.6453.756.77310.88411.07111.37911.40646.35011.61011.80812.13812.1664.55.64413.06113.28513.65513.68755.08014.51214.76115.17315.2085.54.61815.96316.23716.69016.72864.23317.41517.73118.20718.2496.53.90718.88619.18919.72419.77073.62920.31720.66521.24221.29183.17523.22023.61724.27624.33292.82226.12226.

24、56927.31127.374102.54029.02429.52130.34530.415112.30931.92732.47333.38033.457122.11734.82935.42636.41436.498131.95437.73238.37839.44939.540141.81440.63441.33042.48442.518151.69343.53744.28245.51845.632161.58846.43947.23448.55348.665181.41152.24453.13854.62254.748201.27058.04959.04360.69160.831221.15

25、563.85464.94766.76066.914251.01672.56173.80375.86476.038280.90781.27882.66084.96885.162300.84787.07088.56491.04091.250330.77095.78797.419100.140100.371360.651104.487106.278109.242109.494400.635116.098118.086121.380121.660450.564130.610132.850136.550136.870500.508145.120147.610151.73152.080七、思考题1.决定齿

26、廓形状的基本参数有哪些？2.测量公法线长度时，卡尺的卡脚若放在渐开线齿廓的不同位置上，对所测定的公法线长度Wk和Wk+1有无影响？为什么？3.在测量齿根圆直径df时，对偶数齿轮和奇数齿轮在测量方法上有什么不同？实 验 报告名 称齿 轮 参 数 测 量 实 验 报 告班 级学生姓名及学号成 绩实验日期 年 月 日教师签名 按照实验报告内容要求进行结果陈述：实验五 机械零件参观实验一、实验目的通过参观使学生初步了解通用机械零件或部件的类型、结构和功用的一般常识，为学习机械设计、机械设计基础建立感性知识，为在本门课程中理论联系实际打下基础。二、实验内容在教师指导下认真观察每台示教板上所展示的全部内容

27、，陈列柜示教板共有十三个部分，其主要内容如下：第一部份 螺纹连接和螺旋传动1.各种连接用螺母：如方螺母，六角螺母、六角扁螺母、盖形螺母、蝶形螺母、六角圈锁紧螺母及其它特殊用途的螺母。2.垫圈：普通垫圈、弹性垫圈、外齿弹性垫圈、圆螺母止退垫圈、槽钢用方斜垫圈、外舌止动垫圈等。3.挡圈：螺钉紧固轴端挡圈、螺钉锁紧轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈、钢丝挡圈等。4.螺纹：按牙形分有梯形螺纹、矩形螺纹、锯齿形螺纹、普通三角形螺纹、滚珠螺纹、圆锥螺纹等。按旋向分有右旋螺纹和左旋螺纹。按同一公称直径尺寸其螺距不同又分粗牙和细牙。按螺纹线数分有单头螺纹和多头螺纹。5.螺纹连接件：螺栓、螺柱、螺钉。其中螺栓有六角头螺

28、栓，小六角头螺杆带孔螺栓，小六角头铰制孔用螺栓，内六角头螺栓，地脚螺栓等。螺柱有等长双头螺柱、双头螺柱（A型、B型）、焊接单头螺柱（A型）等。螺钉有沉头螺钉、圆柱头内六角头螺钉、十字槽平头螺钉、圆头螺钉、十字槽沉头螺钉、锥端紧定螺钉、平端紧定螺钉、圆柱端紧定螺钉、内六角平端紧定螺钉、吊环螺钉等。6.螺纹连接形式：有螺栓连接，螺钉连接及双头螺柱连接。7.螺纹连接的防松形式有靠摩擦力防松，用双螺母、弹性垫圈等；靠机械方法防松有带槽螺母和开口销、止动垫圈、圆螺母和止退垫圈、串连金属丝等。8.对于承受横向力或轴向力不同的螺纹连接，为了加强承载能力，示教板上有五种横向力的减载结构设计，三种减少附加弯矩的

29、措施及四种提高连接强度的措施。第二部分 键、花键、无键连接和销连接1.键的类型及连接形式：一般键连接有普通平键（A型、B型、C型三种），导向平键（A型、B型），滑键，半圆键，楔键和切向键等。花键连接形式有矩形花键、渐开线花键和三角形花键，其定心形式有侧面定心、外径定心和内径定心三种。2.销连接：由于工作场合不同，共展出八种各具特点的销。常见的有圆锥销、圆柱销、槽销、弹性圆柱销等。3.无键连接：其成形曲线有摆线和等轴曲线等。4.弹性环连键。第三部分 铆接、焊接、粘接和过盈连接1.铆接：以铆钉为主要连接件，铆钉按其头部形状分半圆头铆钉、平锥头铆钉、半沉头铆钉、锥体杆铆钉、锥头带根铆钉和沉头铆钉。2

30、.焊接：基本型式分对接焊缝（其中有无坡口双面焊缝、U型、V型、X型和K型等型式）、搭接接头焊缝（有角焊缝、切口焊缝、塞形焊缝等）、正交接头焊缝（有双面V型、V型角）等。3.粘接：有板接、管接、角接触等不同结构。4.过盈配合：如齿轮轮缘与辐板连接，滚动轴承内圈与轴的间连接等。第四部分 带传动1.传动带的类型：平带、普通带、活络三角带、多楔带、同步带、齿状带等。2.平带和普通V带传动能力比较：由平带及普通带工作时的受力分析得出在同样张紧力的作用下普通V带带轮工作面所产生的摩擦力大于平带带轮工作面所产生的摩擦力，故在同样条件下，普通带能传递较大的功率。3.普通带型号选择：按小带轮转速n1和计算功率P

31、c选择。4.普通V带轮结构：实体式、腹板式、孔板式和轮辐式等。5.带传动的张紧：可用调节中心距或采用张紧轮等方法张紧。第五部分 链传动展出了链传动的类型、链轮结构、链传动的张紧及极限功率曲线和许用功率曲线。第六部分 齿轮传动1.齿轮的主要失效形式。2.各种齿轮轮齿及蜗杆受力分析。3.齿轮及蜗杆结构形式及传动类型。第七部分 轴系零部件1.轴的类型：阶梯直轴（实心轴和空心轴）、曲轴、钢丝软轴。2.轴上零件的轴向固定：轴肩、轴环、套筒、圆螺母、螺钉锁紧等方式。3.轴上零件的周向固定：普通平键、花键、销或过盈配合等。4.考虑轴上零件便于装拆、定位、固定和轴加工的良好工艺性，轴的结构设计可参看示教板上的

32、实物展示。第八部分 滑动轴承1.轴瓦类型及结构，油孔和油槽形式，轴瓦内表面由轴承合金浇铸的结构。其中：剖分式轴瓦、扇式轴瓦、椭园轴承轴瓦均陈列在示教板上，可仔细观察。2.轴承的结构：向心轴承：对开式、整体式；推力轴承：空心推力轴承和实心推力轴承。3.液体静压轴承：示教板展示的是恒压供油静压轴承，其中有轴向回油槽的轴承。第九部分 滚动轴承1.滚动体型式。2.常用滚动轴承类型及代号。3.轴承压入工具及拆卸工具。4.典型滚动轴承组合设计。5.轴承的润滑和密封： 润滑装置：有压配式压注油杯、直通式压注油杯、接头式压注油杯、针阀式注油油杯、自动关闭式铰链油杯，旋盖式油杯， 密封形式：油沟式间隙密封、毡圈

33、密封、皮碗密封、迷宫密封等。第十部份 减速器第十一部分 联轴器1.固定式刚性联轴器：销联接套筒联轴器、键连接套筒联轴器、刚性凸缘联轴器。2.可移式联轴器：十字滑块联轴器、挠性爪型联轴器、齿轮联轴器、万向联轴器、滚子链联轴器、轮胎联轴器、弹性联轴器、单剪销安全联轴器、柱销联轴器。第十二部分 离合器离合器的类型：牙嵌离合器、电磁摩擦离合器、圆锥式摩擦离合器、单圆盘式摩擦离合器、齿轮离合器、滚柱定向离合器、离心式离合器、多圆盘式摩擦离合器。第十三部分 弹簧1.拉伸弹簧的类型：圆钩环、半圆钩环、偏心钩环、可调式、两端具有可转钩环、长臂半圆钩环、长臂小圆钩环等弹簧。2.压端弹簧的类型：两端面圈并紧磨平弹

34、簧、两端面圈并紧不磨平弹簧。3.扭簧的类型：外臂扭转弹簧、中心臂扭转弹簧、双扭簧。4.蜗卷弹簧。5.对合式碟式弹簧6.单板弹簧，多板弹簧等。三、实验设备机械零件陈列柜一套四、思考题1.常用螺纹按牙形分为哪几种？各有何特点？主要用途怎样？2.平键和楔键在结构和使用上有何区别？为何平键应用最广？3.在张紧力相同的情况下，为什么普通带传动比平带传动的承载能力强？4.链传动常用的传动链有哪些？链传动中套筒滚子链有哪些失效形式？许用功率曲线在什么条件下得出的？5.什么叫内啮合齿轮传动？什么叫外啮合齿轮传动？6.轴上零件的轴向固定和周向固定有哪些方法？它们各有什么特点？7.滑动轴承的典型结构一般是由哪几部

35、份组成？各部分起什么作用？8.常用滚动轴承有哪些类型？双列向心球面球轴承为什么能自动调心？9.滚动轴承的密封形式有哪些？各用在什么场合？10.常用联轴器有哪些？各有何特点？实验六 皮带轮传动实验一、实验目的1.了解带传动实验台的结构和工作原理；2.通过实验，认识带传动中的弹性滑动现象和打滑现象，培养从实践中获取知识的能力；3.了解影响带传动能力的因素；4.掌握带传动中转矩、转速的测试方法，绘制出带传动滑动曲线和效率曲线。二、实验内容1.观察带传动的弹性滑动及打滑现象。2.绘制带传动效率曲线及滑动率曲线。三、实验装置带传动实验台一套。四、实验原理1.带传动实验台的结构和工作原理：图6-1 实验台

36、结构示意图1. 砝码 2. 滑动机座 3. 直流发电机 4. 从动带轮 5. 传动带6. 主动带轮 7.直流电动机 8. 测力杠杆 9. 测力计 10.机座带传动实验台的结构示意图如图6-1所示。 由图6-1可见，直流电动机7的轴上装有主动带轮6，直流发电机3的轴上装有从动轮4，通过传动带5把主动轮和从动轮联接起来，组成一个带传动系统。直流电动机定子和直流发电机定子通过滚动轴承座被悬架起来，使其可绕与转子相重合的轴线摆动，这样便能容易地通过测力杠杆8和测力计9测定出电动机的工作转矩，利用同样方法，也可把发电机工作转矩测量出来。直流发电机安装在滑动机座2上，机座2可以沿滚动导轨做水平移动，直流电

37、动机装在实验台机座10上。在砝码1的作用下经过滑轮使发电机向左移动，传动带被张紧，产生初拉力，改变砝码的大小，即可改变初拉力的大小。整流、启动、调速、加载等电气部分都装在实验台上，由实验台上的相应按旋钮进行控制。直流电动机所需直流电源由可控硅整流装置供给，操作实验台上的电位器旋钮就可改变电动机电枢的端电压，以实现无级调速。转速由转速记录仪测定并由数码管显示。负载部分由直流发电动机和一组负载电阻组成，加载是通过改变负载电阻或者改变发电机励磁电压实现的。 2.带传动的弹性滑动和打滑图6-2 弹性滑动受力分析 为什么带传动会出现弹性滑动现象？因为传动带是有弹性的，受到拉力作用后将会产生弹性伸长，拉力

38、愈大伸长量也会愈大；反之愈小。带工作时，由于紧边的拉力大于松边的拉力，则带在紧边的伸长量将大于松边的伸长量。在图6-2中，当带的紧边点进入主动轮时，带速与带轮圆周速度相等，皆为。带随带轮由点转到点离开带轮时，其拉力逐渐由变为从而使带的弹性伸长量也相应地减少，则带相对带轮向后缩了一点，这就使带速逐渐落后于带轮圆周速度，到点后带速降到，同样，当带绕过从动轮带所受到的拉力由逐渐增加到时，其弹性伸长量逐渐增加，致使带相对带轮向前移动一点，使带速逐渐大于从动轮圆周速度。显然带与带轮之间的这种相对滑动现象是由于带的弹性变形而引起的，所以称为弹性滑动。 弹性滑动是带传动中不可避免的现象，是正常工作时固有的特性。弹性滑动会引起下列后果： 从动轮的圆周速度总是低于主动轮的圆周速度； 损失一部分能量，降低传动效率，会使带的温度升高；并引起带磨损。 由于弹性滑动引起从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度，其相对降低率通常称为带传动滑动系数或滑动率，用表示。 47104 当主动轮、从动轮直径相