气动机械手的设计

1、目 录摘要.3第一章 前言 1.1机械手概述.41.2机械手的组成和分类.41.2.1机械手的组成4 1.2.2机械手的分类6第二章 机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度 82.2机械手的手部结构方案设计 82.3机械手的手腕结构。

2、气动机械手的设计目录摘要.4第一章 前言 1.1机械手概述.51.2机械手的组成和分类.51.2.1机械手的组成4 1.2.2机械手的分类6第二章 机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度 82.2机械手的手部结构方案设计 82.3机。

3、1.1.1 气动技术21.1.2 气动机械手22.1 设计的基本理论简介62.2气动搬运机械手的结构82.3气动搬运机械手的工作原理92.2 伸缩手臂的设计92.3 升降手臂的设计122.4气动手爪的设计和计算141.2 2.4 回转臂的设。

4、 8 2.2机械手的手部结构方案设计 8 2.3机械手 的手腕结构方案设计 9 2.4机械手的手臂结构方案设计 9 2.5机械手的驱动方案设计 9 2.6机械手的控制方案设计 9 2.7机械手的主要参数 9 2.8机械手的技术参数列表 9 第三章 手部结构设计 3.1夹持式手部结构 11 3.1.1手指的形状和分类 。