罗克韦尔

1、摘 要电动机作为机械运动中的驱动设备,一直起着非常重要的作用.将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求,也是发展趋势.本次设计借助西南石油大学罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台,设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机。

2、定义为介于中台与近台之间 ,和介于 中台与远台之间。
(详见图 1-1) 1 1.2、基本概念 本节主要介绍非线性机器人系统控制理论中常用 的基本概念。
定义 2.2.1 非线性系统 非线性系统通常是指可用如下一组微分方程描述的动力学系统 x /目标位置 REAL SWLimitPos; /正向软件限位开关位置 REAL SWLimitNeg; /负向软件限位开关位置 BOOL EnableLimitPos; /启用正向软件限位精品文档 ，知识共享！ 开关 BOOL EnableLimitNeg; /启用负向软件限位开关 BOOL EnablePosLagMonitoring; /启用位置滞后监控 REAL MaxPositionLag; /位置滞后的最大值 REAL MaxVelocitySystem; /运动系统允许的最大速度 REAL MaxVelocityAppl; /应用程序允许的最大速度 REAL ActualVelocity; /实际速度 REAL CommandedVelocity; /目标速度 REAL MaxAccelerationSyste。

3、计（论文） 2 摘 要 电动机作为机械运动中的驱动设备，一直起着非常重要的作用。
将电机进行网络化控制是满足远程控制系统的客观需求， 也是发展趋势。
本次设计借助西南石油大学-罗克韦尔自动化油气自动化示范中心的罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔 PLC 的电机控制。
本文首先对系统进行设计和构建。
在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以 ControlLogix系统为中心，以 ControlNet为纽带，以 ControlLogix5561 PLC 为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以 PowerFlex40 变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过 EtherNet 上的 PC 机进行控制的系统。
系统设备间网络通讯的实 现。
为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过RSLinx 软件建立通讯通道， RSNetworx 软件对 ControlNet 进行组态和配置，RSLogix5000 对控制器进行逻辑编程， RSView32 对上位机的人机监控进行设计，实现了不同网络上各设备间的相互通讯。
系统数学模型的建立和控制算法的实现。
在对电机变频调速系。

4、罗克韦尔三层网络平台，设计完成了基于罗克韦尔PLC的电机控制。
本文首先对系统进行设计和构建。
在熟悉各器件原理和构造的基础上，选择合适的器件，搭建了以CONTROLLOGIX系统为中心，以CONTROLNET为纽带，以CONTROLLOGIX5561PLC为控制器，以三相异步电动机的转速为控制对象，以POWERFLEX40变频器为执行机构，以测速发电机为检测机构，通过ETHERNET上的PC机进行控制的系统。
系统设备间网络通讯的实现。
为利用网络实现控制数据的传输与交换，通过RSLINX软件建立通讯通道，RSNETWORX软件对CONTROLNET进行组态和配置，RSLOGIX5000对控制器进行逻辑编程，RSVIEW32对上位机的人机监控进行设计，实现了不同网络上各设备间的相互通讯。
系统数学模型的建立和控制算法的实现。
在对电机变频调速系统进行机理分析的基础上，得到电机变频调速控制系统的网络模型。
通过MATLAB的SIMULINK工具将仿真结果与实际结果进行比较，证明了所得模型的有效性；为实现对电机转速的精确控制，在系统中加入PID控制算法，借助MATLAB的SIMULINK工具选择合适的。