立体车库

1、Three-dimensional garage 1.一、立体车库概述A three-dimensional outlines garage 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
Vehicles parked nowhere is the problem of t。

2、英文原文 THE 6 LAYERS STEREO GARAGE DESIGN BASED ON OMRON PLC Zhuoran Zhang Department of Electrical especially the private cars, putting a great。

3、英文原文 THE 6 LAYERS STEREO GARAGE DESIGN BASED ON OMRON PLC Zhuoran Zhang Department of Electrical especially the private cars, putting a great。

4、 计 算 书 CALCULATION DOCUMENT 工程编号： 工程名称： 项目名称： 设计阶段： 设计专业： 计算内容： 专业负责人： 计 算 人： 校 对 人： 。

5、133.1.1 场对立体车库的需求大133.1.2 立体车库自身的优势（以机械式立体车库为例）143.2 专家预言15第四章 建立立体车库的阻碍因素174.1 建立立体车库的阻碍因素174.1.1 价格差距174.1.2 现行停车场规范标准滞后174.1.3 对市民认识和使用习惯缺乏引导184.1.4 设计管理问题184.1.5 自身特点184.1.6 缺乏政策扶持194.1.7 建设资源稀缺19第五章 立体车库的概念、种类及技术支持205.1 立体车库的概念（以多层式立体车库为例）205.2 当前立体车库的种类205.2.1 智能化全自动地下立体停车库205.2.2 地上立体车库215.3 建立体车库与建平面车库的比较22第六章 我们的选择246.1 投资建立立体车库246.2 投资经营立体车库的几种形式256.3 未来经营预测分析256.4 投资估算266.4.1 自主开发经营266.4.2 其他投资形式266.5 投资风险2。

6、空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
关键词：立体车库、可编程控制器、升降横移式立体车库立体车库1.1 立体车库概述 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高8090,如果采用地上多层21层,立体式车库的话50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源并节省土建开。

7、的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，着重对车库的控制系统进行了说明。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙（OMRON）公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器目 录第1章 前言 1第2章 升降横移式立体车库机械部分设计 2 2.1 升降横移式立体车库的基本结构 。

8、市静态交通问题的重要途径。
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区各种场所。
本文以双层升降横移式立体车库为设计对象，对立体车库进行了机械传动部分分析。
本文对比了各种传动方式的特点，设计了升降机构和横移机构，完成了立体车库链传动、提升轴等部分的计算与校核。
关键词：升降横移式立体车库 链传动 solidworks CAD目录摘要1一、设计任务及要求41.1设计内容41.2设计技术参数4二、背景及原理52.1背景52.2原理6三、总方案设计73.1 升降横移式立体车库结构的选择73.2 车库主体结构设计83.3 载车板的设计83.4 升降机构的选择83.5 横移机构的选择11四、链传动升降设计计算124.1提升电机的选择124.2减速电机与主动轴之间链条选择和计算144.3过渡链的设计和选择214.4提升链的设计和选择264.5提升主动轴的设计和校核26五、链传动横移设计。

9、 摘 要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降。

10、了道路交通顺畅，破坏了城市的绿化和美化，而且污染了城市观瞻，随着中国加入WTO之后，这些问题将会越来越严重, 从新加坡、日本等许多经济发达国家的成功经验可以看出，建立立体停车库不失为解决城市“停车难”的理想手段，而且必将成为一个独具特色的阳光产业。
目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83的市场份额。
可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线构成PLC网络，实现自动控制。
关键字：自动控制，立体车库，PLC ABSTRACT Since 1994, the state policy to develop the automobile industry, the car。

11、泊车位供应量分别达2079个、61.74万个，同比分别增长5.32%和5.23%。
行业虽持续增长，但与巨大车位需求相比，立体车库行业当前规模仍较有限，行业发展差强人意。
不过，伴随15年来国家和地方层面停车产业政策密集出台，行业发展积极信号逐步显现，由此引发投资者较多关注。
为此，本篇报告通过分析行业自身发展逻辑并借鉴国外经验，力图解答以下核心问题：一是空间，智能立体车库行业市场空间如何，行业发展掣肘因素何在？二是时机，行业潜伏多年却未成大器，政策发力之下，行业崛起时机是否来临?三是未来趋势，行业格局未来将如何演绎？供需错配：刚需开启智能立体车库蓝海市场立体车库属于专用设备制造业，行业发展仍逃不开经济学供需基本规律影响，故我们主要从供需两端来对行业展开分析。
需求端：庞大机动车数量引致巨大车位需求伴随经济增长和城市化率不断提升，我国城市机动车保有量迅速增长。
2015年机动车保有量和汽车保有量分别达2.79亿辆、1.72亿辆，同比分别增长5.88%和11.35%。
庞大机动车保有量催生了对车位的巨大需求，停车产业需求空间无限。
对比世界主要国家来看，截。

12、钢结构框架，采用电机驱动链条带动载车板做升降横移运动，从而实现车辆的存取。
其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在车库内地面层的车辆只作横移，不需要升降；而停在第二层的车辆只作升降运动。
两层升降横移式车库的工作原理：存取车的出入口在第一层，第二层停车板既可作升降动作又可做横移动作。
第一层设有空位，停车板通过横移动作变换空位，降下空位上方第二层的汽车，取出汽车，第一层的汽车可直接开出。
如图2.1图2.1 两层立体车库示意图2.3 立体车库的机械传动方式说明（1）底层车板及横移装置每个底层车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上滚动，其中两只为主动轮，装在长得传动轴上，另两只是从动轮。
车板上的电机减速机驱动长传动轴运转，带动主动钢轮在导轨上滚动从而使车板作横向平移运动。
简图如下：图2.2 横移装置简图（2）第二层车板及提升装置在第二层，每个车板都装有一个独立的电动机和链轮传动系统。
电动机顺时针运转时，链轮带动卷筒1、2旋转，滚筒1和滚筒3是通过钢丝绳。

13、t development in foreign countries, especially in Japan nearly 30-40 years. Whether technically or in terms of experience had been a success. China is also in the beginning of the 1990s developed mechanical parking equipment, which was 10 years in the past. Because a lot of new residents in the district with the ratio of 1:1. To address the size of parking spaces for tenants and business areas contradictions 3D mechanical parking equipment with an average size of a small motorcycles unique 。

14、 (姓 名) (专业技术职务) 2013 年 6 月 4 日 word文档 可自由复制编辑 毕业设计（论文）中文摘要 摘要摘要 本文结合了各种实例，详细的介绍当今广泛使用立体车库的种类，发展的规 模和发展前景。
通过横向比较，选取当下运用最为广泛的升降横移式立体车库为 研究对象。
本文从整体上对升降横移式车库进行了结构分析，并对各个组成部分 进行介绍。
同时也对车库的工作原理进行阐释和说明。
并对主要的零部件结构进 行了力学模型分析和校核。
除此之外本文对提升机构和横移机构动力输出进行了 详细的设计和计算，采用合理的方法来实现车库的升降横移运动过程。
同时也对 升降横移式立体车库的总体结构和部分构件进行结构上的优化，同时增加了一些 必要的安全技术，更好地确保司机和车辆的安全，力求使整个车库能够安全稳定 运行。
关键词关键词：升降横移，立体车库，结构，优化，安全 word文档 可自由复制编辑 毕业设计（论文）外文摘要 Title：Design of the Up-down and Translation Cubic Car-base Park Abstract： In this pa。

15、升降机；城市停车文献标识码：A 中图分类号：TP73 文章编号：1009-2374（2017）08-0012-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2017.08.006 1 设计概述1.1 泊位无源梳齿式垂直升降立体停车库简述泊位无源梳齿式垂直升降停车库是笔者从事停车设备多年开发出的一种新型的立体停车设备。
该设备属于垂直升降停车设备中的一种形式，包括钢结构本体，钢结构本体的两侧设置泊位梳齿架，钢结构本体的中间预留有巷道，巷道的下方为垂直搬运机构，所述搬运机构包括提升梳齿架、横移搬运器、升降平台，泊位梳齿架上的梳齿和升梳齿架本体上的提升梳齿交错设置，安装在升降平台上的横移搬运器链传动机构两端的钩拉销轴目的是用于钩拉泊位梳齿架上的拨叉，横移搬运器上的支承梁可在升降平台的第二滚轮上运动，泊位梳齿架上的第一滚轮可在升降平台横向导轨上运动。
每一层的每一个泊位梳齿上都没有电源和电机，依靠中间的横移搬运器来搬运巷道两侧的泊位梳齿架，故障点明显大大减少，成本大大降低，同时吸收了同类梳齿类立体化车库的特长。
1.2 泊位无源梳齿式垂直升降立体车库的设计参。

16、果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期指 导 教 师 签 名： 日期 摘要 随着我国国民经济的快速发展，汽车越来越多地进入普通家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。
机械式立体车库占地少、布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本文结合实际情况，对两层升降横移式立体车库进行结构设计，给出工程项目施工的全部技术资料。
立体车库的结构设计包括车库主体框架、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。
首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库主体框架和载车板的结构形式与总体尺寸；设计主传动系统、横移传动机构和安全防坠落装置的结构，并对主传动轴进行设计和强度校核。
其次，采用有限元技术对车库主体框架钢结构进行不同工况条件下的稳定性分析。
关键词：立体车库 升降横移。

17、传感器的布局,小型智能立体车库背景及优势,背景： 车多地方少 优势： 节省空间。
安全性。
省时间。
,存取车流程图,车库类型的确定 四种基本车库类型的比较,综合各特性比较，最终选择升降横移式,三种不同车位分配方式数据比较,A-222 共计上升2次,下降2次,B-132共上升2次,下降1次,平移1次,C-123共上升3次,下降1次,平移1次,A-222 路径简单,但是耗能较多一点,结构紧凑,充分利用空间. B-132 路径更简便,耗能更少,但违背立体车库最初建立的初衷,未充 充 分利用纵向空间.,五车位车库存取车路径分析,若x=1， 若y=1，若21有车，则21右移，11上移若21无车，则上移 若y=2，则12上移若x=2， 则直接开出若x=3， 若y=1，若21有车，则21右移，31下移若21无车，则上移 若y=2，则32上移,地面,车库的基本尺寸的确定,目前只考虑小型汽车 福特嘉年华 3950/1722/1467 volvoC30 4266/1782/1447 甲壳虫 。

18、一种以直线电机作为横移机构的垂直提升式立体停车库的控制系统设计，旨在实现立体停车库的全自动、安全、可靠地运行。
论文首先针对机械式立体车库的国内外发展状况、优缺点、主要的类型以及国内行业发展中存在的问题 等进行了详细的说明。
然后就垂直提升式立体车库进行重点介绍。
包括立体车库的总体结构和运行原理，升降机构与横移机构的工作方式以及自动控制系统的整体设计。
论文重点研究了垂直提升式立体车库自动控制系统的硬件设计，综合各项因素，选定 PLC 作为控制系统的硬件方案，将用到 S7-200， S7-300，变频器，通讯接口板等硬件设备。
最后对垂直提升式立体车库发展中仍然存在的问题进行说明，并对立体车库未来的发展空间进行合理的展望。
关键词 : 垂直升降式立体停车库 ；直线电机直接驱动； PLC 控制系统 11111111 Word 文档 Abstract Along with the increase of the quantity of the car, many cities have the parking problem, the parking problem has seriousl。

19、 的立体车库设控制 姓 名 ： 戚添龙 班 级 ： 09电气自动化 指导教师 ： 李莹 摘要： 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用 PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活 ， 具备维护使用方便，造价低等特点 。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题 ,提出了采用三菱 Q00J-PLC 作为主控器控制立体车库的方案 ,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌 ,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车 ,不但节省占地空间 ,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性 ,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便 ,自动化程度高 ,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词： 立体车库 /可编程控制器 /组态监控 读万卷书 行万里路 PLC control。

20、不重视解决静态交通建停车场(库)，因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。
由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。
,立体车库的由来,出现时间地点：出现在20年代的美国；运行原理：根据自动物流系统物料传输的原理发展而来；使用用途：在繁华拥挤的都市，为解决停车难而诞生。
,目前市场上立体车库的种类,垂直循环式 多层循环式 电梯式 升降横移式,垂直循环式,多层循环式,电梯式,升降横移式,二、关于永立,（1）公司简介 （2）产品专利,1.公司简介,永立智能立体车库制造有限公司是2012年在湘潭市成立的一家实体企业。
企业通过长期的工程实践与岗位培训，公司造就了大量技术过硬的智能立体车库、自动化生产线等产品的生产、安装及维护的专业员工队伍，并通过了ISO9001国际质量认证体系。
成立以来，企业不断发展壮大，精良的加工设备，严格的内部管理使我们的产品质量和售后服务日益完善。
本公司始终以现代企业的生产经营方式紧紧把握时代脉搏，始终以客户需求为导向，坚持“管理一流、技术一流、设备一流。

21、因而造成现有停车位远远不能满足停车需求的严重局面。
由于停车位的严重不足，迫使大量汽车占道停放已成为影响城市交通和市容环境的一大问题。
,立体车库的由来,出现时间地点：出现在20年代的美国；运行原理：根据自动物流系统物料传输的原理发展而来；使用用途：在繁华拥挤的都市，为解决停车难而诞生。
,目前市场上立体车库的种类,垂直循环式 多层循环式 电梯式 升降横移式,垂直循环式,多层循环式,电梯式,升降横移式,二、本文研究综合论述,上面介绍了多种立体车库，在众多种类中垂直提升式立体车库 规模比较大，利用率最高，在国内被广泛使用，因此确定垂直提升式为研究类型。
,垂直提升式立体车库概念,垂直升降类汽车库亦可称为塔式立体停车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
,垂直提升式立体车库工作原理,用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。
,垂直提升式立体车。

22、车库系统硬件方面的设计941升降横移式立体车库的基本结构942定位控制系统结构设计12421定位控系统的组成12422立体车库控制系统的原理125升降横移立体车库控制系统软件设计1451可编程控制器的选择14511PLC的发展历史14512PLC的市场情况1452定位控制系统程序设计15521监测点与控制点分布15522电气系统部分设计1653PLC控制程序设计17531立体车库自动控制系统17532控制程序流程图17532控制程序优化1854电气元件的选择216总结与展望2361总结2362展望23鸣谢24参考文献25设计总说明设计总说明立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本毕业设计选择四层九列式车库结构为研究模型，主要设计了对车库的控制系统，确保客户停车取车方便、快捷和安全。
本文简单介绍了车库。

23、值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词立体车库PLC组态监控浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计2目录第一章车库的总类411升降横移式412巷道堆垛式4第二章双层立体车库功能介绍521立体车库系统组成522PLC核心控制部分523立体车库控制要求6第三章立体车库系统设计731PLC选择732三菱FX2N系列PLC的性能指标和分类733可编程序控制器的工作方式及编程语言1034I/O口分配1235PLC外部接线端口图1336车位检测部分1337手动控制部分1438软件设计15附录1立体车库原理图16附录2立体车库总程序17结论27浙江工业职业技术学院电气工程分院毕业设计3引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备。