连杆机构

1、Link mechanism Linkages include garage door mechanisms, car wiper mechanisms, gear shift mechanisms.They are a very important part of mechanical engineering which is given very little attention. A l。

2、 发动机曲柄连杆机构构造与拆装仿真教学软件 尊敬的各位专家，大家好！ 我参赛的软件是针对汽车运用技术专业汽车发动机机械维修的曲柄连杆机构构造与拆装教学单元设计开发的。
汽车机电维修岗位是汽车运用技术专业面向的主要岗位。
构造拆装能力是汽车机电维修岗位职业能力之一。
在传统的实践教学过程中存在教师指导不到位、训练评价不及时、设备损坏率高等因素，造成教学效率低、学生技能水平难以提高。
为此，软件构。

3、attention.A link is defined as a rigid body having two or more pairing elements which connect it to other bodies for the purpose of transmitting force or motion . In every machine, at least one link either occupies a fixed position relative to the earth or carries the machine as a whole along with it during motion. This link is the frame of the machine and is called the fixed link.An arrangement based on components connected by rotary or sliding interfaces only is 。

4、很多，主要有图解法和解析法。
当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便， 而且精度也能满足实际问题的要求。
而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘制机构相应的运动线图，同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。
1.2 机构的工作原理 在平面四杆机构中，其具有曲柄的条件为： a.各杆的长度应满足杆长条件，即： 最短杆长度 +最长杆长度 其余两杆长度之和。
b.组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆，且其最短杆为连架杆或机架（当最短杆为连架杆时，四杆机 构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则为双曲柄机构）。
1.3 机构的数学模型的建立 1.3.1建立机构的闭环矢量位置方程 在用矢量法建立机构的位置方程时，需将构件用矢量来表示，并作出机构的封闭矢量多边形。
如图 1所示，先建立一直角坐标系。
设各构件的长度分别为L1 、 L2 、 L3 、 L4 ，其方位角为 、 、 、 。
以各杆矢量组成一个封闭矢量多边形，即 ABCDA。
其个矢。

5、09 年 6 月 8 日 ee 平面多连杆机构的动力学特性分析 e （ e） 指导老师： e 【 摘要 】 本文 根据设计要求， 利用机构学理论， 完成 了该六杆机构各 杆的尺寸计算及校核。
利用 ADAMS 的建模功能，建立该杆机构的三维模型，然后对该模型进行了运动学 分析，得到了 位移、速度、加速度、约束力等 参数的变化曲线。
以机构惯性力为优化目标，完成了 动力学仿真 及优化， 改善 了 该机 构的振动状况。
研究方法 为实际的生产应用中提供理论依据，对提高机床效率和质量探索了新的方法。
【 关键词 】 ：动力学仿真 六杆机构 ADAMS ee Study on Dynamics for Planar multi-link mechanism e (e) Tutor： e Abstract: Based on the design requirements, according to the agency theory, completed the size calculation and checking each of the six-bar linkage rod. U。

6、路 连杆机构运动分析 一、 运动分析题目 如图所示是曲柄摇杆机构，各构件的长度分别为 a、 b、 c、 d，试研究各构件的长度对连架杆 CD 的转角 的影响规律。
二、机构的结构分析，组成机构的基本杆组划分 ； 由题目可知该机构为一曲柄摇杆机构，则可以推出 AB 杆长度 a为最小，又因为铰链四杆机构最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和，则可以推出： dcba ； cbda ； dbca ； 该机构可划分为一原动件和一 RRRII 级杆组； 三、 各基本杆组的运动分析数学模型 1、 原动件 AB杆数学模型 读万卷书 行万 里路 其 中 0,0 AA yx ，设 AB 杆与水平线夹角为 ，则： sincosay axBB 2、 BCD RRR II 级杆组上建立直角坐标系 其中 clbl ji , ，将各杆长度在 x 轴上投影可以得到： jiCjiC cbay cdbax s ins ins in c o sc o sc o s 移项消去 j。

7、计与否直接关系到发动机的动力性能、经济性能、排放性能及工作的可靠性 、持久性。
随着内燃机的高功率、高速化，人们对其性能指 标的要求越来越高，要求在高速运行的条件下仍能够平稳、可靠地工作，因而在设计时对这些机构提出了更高的要求。
连杆、活塞与曲轴的设计是这些机构的核心部分。
本次设计是配合 150ml 发动机由二气门改为四气门，单轴驱动改为双轴驱动，在曲柄连杆机构上做出相应的改变。
此次对活塞、连杆及曲轴都做了进一步的改进，使其满足了提高动力经济性的要求。
关键词 ：活塞连杆组，曲轴飞轮组，活塞， 经济性 精品文档 可编辑 精品文档 可编辑 THE DESIGN OF 150ML MOTORCYCLE ENGINE (CONNECTING ROD) ABSTRACT With the development of engine technology, corresponding motorcycle technology gradually developed into a new. Motorcycles have a higher speed, due to its convenient。

8、本文首先介绍了市场上流行的各种压力机多连杆机构及国内主要机械压力机厂家压力机软件方面的技术现状，最后介绍了本人自主开发 的多连杆压力机机构优化设计软件 PressMachineX，以及各种多连杆机构优化的结果，优化结果能够达到锻压工艺所需的理想要求。
关键词： 多连杆压力机软件； PressMachineX；多连杆机构；优化设计 PressMachineX software makes the design of Multi-links mechanical press no longer a hard work Fu XianMing (Shanghai Institute of Mechanical Press,Shanghai, 201807， China) Abstract： High speed development of the automobile industry boosts the demand and development of the forging machine industry,the common crank-linkage press is ha。

9、究的背景之下，通过观察牛头创床六杆机构的整体结构，了解该机构的整体运动状态，利用动力学软件 对其进行约束。
利用虚拟样机技术实现整个机构的仿真。
仿真出来的结果与理论数据作对比，对比验证试验仿真的可行性。
通过优化，发现优化后的速度接近实际的切削速度，速度 相对于优化前的速度减小，从而实现创头在切削工件时速度平稳的要求。
优化后速度得到了平稳，加速度峰值减小了，提高了工件的寿命，急回特性明显增加。
关键词 ：机械牛头刨床；连杆机构；仿真；优化设计II Structural Optimization Design of Connecting Mechanism of Mechanical Abstract In this paper, we mainly aim at the optimization of the structure of the connecting rod mechanism of the Ngau Tau bed, which is mainly based on the six-bar mechanism, and the speed of the。

10、整圈转动的构件。
摇杆只能来回摆动的构件。
连杆两端分别与曲柄和遥杆相连的构件，工作时做复杂（平面）运动。
连杆曲线连杆上任一定点相对于机架的轨迹。
,1曲柄摇杆机构曲柄和摇杆同时存在的铰链四杆机构,组成： 曲柄1：作整周转动。
连杆2：平面运动(平动+转动） 摇杆3： 角内作变速摆动 机架4：固定杆。
,特性： 1）急回特性：,开始AB1 位置（与连杆共线), 转AB2位置(摇杆C1D C2D)为正行程。
曲柄转角为1 (1800+)曲柄由AB2 转回AB1位置，摇杆C2D C1D为反行程。
曲柄转角2 (1800-)。
,因为： 1 2正、反行程的摆角相等 摇杆反程时的平均摆动速度大于正行程时平均摆动速度。
即为急回特性。
,行程速比K：,极位夹角：, K 急回特性 ， =0时无急回特性。
,2). 死点位置当摇杆为主动时 B1, B2 位置.特性: 1.不动。
2.运动不定,通过死点的方法: 飞轮（惯性）多机构（死点错开）,死点特性的应用：(a).夹紧机构(b).飞机起落架,3).压力角和传动角,压力角：连杆受力F的方向与运动方向所夹。

11、 h=80mm， h1=85mm， h2=225mm，构件 1 以等角速度 1=100rad/s转动。
求在一个运动循环中，滑块 5 的位移、速度和加速度曲线。
2 分析 结构 1、 杆 1 为 RR 主 动件， 绕 A 以 1 转动，自由度 1. 2、 4 杆和滑块 5 为 RRP II 级杆组 .，自由度 0. 3、 2， 3 杆 组成 II 级杆组 RRR，自由度 0. 总共自由度为 F=5*3-2*7=1 . 由上述的杆组类型，确认出所需 运动分析 数学模型 ：同一构件上的点、 RRP、 RRR。
3.杆组法对平面连杆机构进行 运动分析 3.1 对主动件杆 1 RR I 级构件的分析 主动杆 1 转角： = 0 ,360 ) =0 ,则 = 1=100 rad/s 角加速度 =0. 已知 h2=225mm, h=80mm, lAB=60mm 所以 A（ 225mm,80mm） A 点速度 (0,0),加速度 (0,0) B 点位置 (xA+lAB*cos( ), YA+lAB*sin( ) B 点速度 (-lAB。

12、个气环的切口应该 _错位 _。
6油环分为 _普通油环 _和组合油环两种，组合油环一般由 _刮片 _和 _衬簧 _ 组成。
7 在安装扭曲环时， 还应注意将其内圈切槽向 _上 _， 外圈切槽向 _下 _ ， 不能装反。
8活塞销通常做成 _空心 _圆柱体。
9活塞销与活塞销座孔及连杆小头衬套孔的配合，一般都采用 _全浮式 _。
10连杆由 _小 头 _、 _杆身 _和 _大头 _三部分组成。
连杆 _小头 _与活塞销相连。
11曲轴飞轮组主要由 _曲轴 _和 _飞轮 _以及其他不同作用的零件和附件组成。
12 曲轴前端装有驱动配气凸轮轴的 _正时齿轮 _，驱动风扇和水泵的 _皮带轮 _止推 片等，有些中小型发动机的曲轴前 端还装有 _启动爪 _，以便必要时用人力转动曲轴。
13飞轮边缘一侧有指示气缸活塞位于上止点的标志，用以作为调整和检查 _点火_正时和 _配气 _正时的依据。
14 V8 发动机的气缸数为 _8_缸。
15 V8 发。

13、柴油机设计的要求 . 4 1.2 柴油机设计的内容 . 4 1.2.1 高速柴油机用途的确定 . 4 1.2.2 柴油机类型的确定 . 5 1.2.3 柴油机主要设计参数的确定 . 6 第二章 主要零部件设计及计算 . 11 2.1 连杆组的设计 .。

14、学计算。
本文首先介绍了市场上流行的各种压力机多连杆机构及国内主要机械压力机厂家压力机软件方面的技术现状，最后介绍了本人自主开发 的多连杆压力机机构优化设计软件 PressMachineX，以及各种多连杆机构优化的结果，优化结果能够达到锻压工艺所需的理想要求。
关键词： 多连杆压力机软件； PressMachineX；多连杆机构；优化设计 PressMachineX software makes the design of Multi-links mechanical press no longer a hard work Fu XianMing (Shanghai Institute of Mechanical Press,Shanghai, 201807， China) Abstract： High speed development of the automobile industry boosts the demand and development of the forging machine industry,the common crank-linkage press。

15、四根杆),平面连杆机构,铰链四杆机构（全由转动副相联）,基本类型,()铰链四杆机构,2-1铰链四杆机构的基本型式,飞剪机构,连杆Coupler,连架杆,连架杆Side link,机架Frame,曲柄,摇杆(摆杆),(整转),(摆转),机架、连杆、连架杆,()铰链四杆机构,机架参考系（固定件）连架杆与机架相联连杆不与机架相联,曲柄crank ：可回转360的连架杆摇杆rocker ：摆角小于360的连架杆滑块slider：作往复移动的连架杆,全由转动副相联的平面四杆机构,一.铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型）,Double-crank mechanism,Double-rockermechanism,Crank-rocker mechanism,1.曲柄摇杆机构, 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。
,摇杆为主动件时，则可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。
,应用举例： 缝纫机的踏板机构 牛头刨床工作台横向进给机构,曲柄为主动件时，可以实。

16、机械效率15322平均有效压力和升功率16323有效热效率和有效燃油消耗率18324根据吸入空气量计算平均有效压力1933标志柴油机整机性能的其他参数21331活塞的平均速度21332强化系数22333比质量2234提高柴油机动力性能和经济性能的主要措施2235小结24第4章曲柄连杆机构的运动与受力分析2541曲柄连杆机构的运动分析25411活塞的位移25412活塞速度26413活塞加速度2742曲柄连杆机构的受力分析27421气体压力的作用28422惯性力的作用28423作用在活塞上的合力及其分解3043小结33柴油发动机及其曲柄连杆机构动力分析2第5章结论33谢辞34参考文献35柴油发动机及其曲柄连杆机构动力分析3第1章绪论11研究意义柴油机具备高扭矩、高寿命、低油耗、低排放、热效率高、功率范围广、起动迅速、运行安全、维修方便、使用寿命较长等特点，成为解决工程机械能源问题最现实和最可靠的手段。
因此柴油机的使用范围越来越广，数量越来越多，同时对柴油机的动力性能、经济性能、控制废气排放和噪声污染的要求也越来越高。
柴油机发动机的工作过程研究是应用的基础。
WD175型柴油机是单缸、卧式、四。

17、M，H635MM，曲柄1以等角速度转动，转速为N1225R/MIN。
试求滑块5上点F的位移、速度和加速度。
图113连杆机构简图2、机构的结构分析及基本杆组划分1、结构分析与自由度计算机构各构件都在同一平面内活动，活动构件数N5,PL7,分布在A、B、C、E、F。
没有高副，则机构的自由度为F3N2PLPH3527012、基本杆组的划分图113中1为原动件，先移除，之后按拆杆组法进行拆分，即可得到由杆3和滑块2组成的RPRII级杆组，杆4和滑块5组成的RRPII级杆组。
机构分解图如图所示3、各基本杆组的运动分析图一为一级杆组，COSLABXB，SINLABYB图二为RPRII杆组CBCBJJBEJBEYYBXXAABSLCEYXSLCEXX0000/ARCTANSINCOS由此可求得E点坐标，进而求得F点坐标。
图三为RRPII级杆组BIIEFIEFYHHALEFALEFYYLEFXX111/ARCSINSINCOS对其求一阶导数为速度，求二阶导数为加速度。
4、数学模型1、位移图2、速度图3、加速度图5、计算程序编制VERSION50。

18、采用对比试验的方法查找故障部件，用目视法对待维修机件检查，采取机械加工时期恢复其性能，针对一次性使用的零件，拆卸后不能重复使用；高速往复运动和高速回转运动的主要零件进行平衡和质量分组，防止造成运动时的剧烈振动。
对于出场前涂有密封、紧固胶的零件，在重新安装时必须清除干净残胶、油污，涂上所规定的密封胶加以密封和紧固。
认真规范的进行各项操作为发动机大修理清思路，掌握各机件的基本维修常识，和维修工具的使用方法，为以后维修积累经验，使发动机的性能发挥的更充分。
【关键词】发动机活塞连杆轴瓦曲轴维修FAULTDIAGNOSISANDEXCLUDINGABNORMALSOUNDBASEDONCRANKCONNECTINGRODANDTHEVALVEMECHANISMABSTRACTCRANKANDCONNECTINGRODMECHANISMFORGASDISTRIBUTIONINTHEABNORMALSOUNDTRAFFICPHENOMENATHATARISE,THEPAPERSTARTEDADISCUSSIONONTHEFIRSTOFALL,ONTHECRANKCONNECTINGRODMECHA。

19、 B. 二冲程 3 燃料种类分类： A. 汽油机 B. 柴油机4按冷却方式分类： A. 水冷 B. 风冷5按进气形式分类： A. 自然吸气非增压式 B. 气增压式,发动机的分类,发动机概述,发动机是汽车动力源，汽车发动机一般采用热能动力装置，称为热发动机。
汽油发动机 柴油发动机 内燃机 气体发动机 。