工厂电气 3-2 章.ppt

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1、 介绍介绍介绍介绍 PLCPLCPLCPLC技术的基本组成、原理与应用，了解技术的基本组成、原理与应用，了解技术的基本组成、原理与应用，了解技术的基本组成、原理与应用，了解PLCPLCPLCPLC 工作原理与特点的基础上，重点介绍小型工作原理与特点的基础上，重点介绍小型工作原理与特点的基础上，重点介绍小型工作原理与特点的基础上，重点介绍小型 PLCPLCPLCPLC的应用技术。的应用技术。的应用技术。的应用技术。包括小型包括小型包括小型包括小型 PLCPLCPLCPLC 的硬件与系统构成、基本性的硬件与系统构成、基本性的硬件与系统构成、基本性的硬件与系统构成、基本性能、指令与编程方法、控制系统

2、的硬件与软件的设能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设能、指令与编程方法、控制系统的硬件与软件的设计方法、系统的安装与调试、计方法、系统的安装与调试、计方法、系统的安装与调试、计方法、系统的安装与调试、PLCPLCPLCPLC 网络与通讯。网络与通讯。网络与通讯。网络与通讯。第二章第二章 可编程序控制器的可编程序控制器的 组成与工作原理组成与工作原理第一节第一节第一节第一节 PLC PLC PLC PLC 概述概述概述概述一、一、一、一、PLC PLC PLC PLC 的由来与定义的由来与定义的由来与定义的由来与定义1 1 1 1、PLC PL

3、C PLC PLC 的由来的由来的由来的由来 1968196819681968年通用汽车公司提出年通用汽车公司提出年通用汽车公司提出年通用汽车公司提出 利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂利用计算机的功能和继电器控制系统的简单易懂相结合。面向控制过程、面向问题的相结合。面向控制过程、面向问题的相结合。面向控制过程、面向问题的相结合。面向控制过程、面向问题的“自然语句自然语句自然语句自然语句”进行编程，进行编程，进行编程，进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标：使得不熟悉计算机的人也能方便地使用

4、。指标：使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标：使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。指标：1 1 1 1）编程简单，可在现场修改程序。）编程简单，可在现场修改程序。）编程简单，可在现场修改程序。）编程简单，可在现场修改程序。2 2 2 2）维护方便，最好是插件式。）维护方便，最好是插件式。）维护方便，最好是插件式。）维护方便，最好是插件式。3 3 3 3）可靠性高于继电器控制柜。）可靠性高于继电器控制柜。）可靠性高于继电器控制柜。）可靠性高于继电器控制柜。4 4 4 4）体积小于继电器控制柜。）体积小于继电器控制柜。）体积小于继电器控制柜。）体积小于继电器控制柜。5 5 5 5）可将数据直接

5、送入管理计算机。）可将数据直接送入管理计算机。）可将数据直接送入管理计算机。）可将数据直接送入管理计算机。6 6 6 6）在成本上可与继电器控制柜竞争。）在成本上可与继电器控制柜竞争。）在成本上可与继电器控制柜竞争。）在成本上可与继电器控制柜竞争。7 7 7 7）输入可以是交流）输入可以是交流）输入可以是交流）输入可以是交流 115V 115V 115V 115V。8 8 8 8）在扩展时，原有系统只需作很小变更。）在扩展时，原有系统只需作很小变更。）在扩展时，原有系统只需作很小变更。）在扩展时，原有系统只需作很小变更。9 9 9 9）输出交流）输出交流）输出交流）输出交流 115V115V1

6、15V115V 以上，以上，以上，以上，2A2A2A2A 以上，能直接驱动电磁阀。以上，能直接驱动电磁阀。以上，能直接驱动电磁阀。以上，能直接驱动电磁阀。10101010）用户程序存储器容量至少能扩展到）用户程序存储器容量至少能扩展到）用户程序存储器容量至少能扩展到）用户程序存储器容量至少能扩展到 4Kb4Kb4Kb4Kb。美国数字设备公司（美国数字设备公司（美国数字设备公司（美国数字设备公司（DECDECDECDEC）率先研制出第一台率先研制出第一台率先研制出第一台率先研制出第一台 PLCPLCPLCPLC 表表表表2 2 2 21 1 1 1 各代各代各代各代 PLCPLCPLCPLC 的

7、特点与应用范围的特点与应用范围的特点与应用范围的特点与应用范围 年代年代年代年代 功能特点功能特点功能特点功能特点 应用范围应用范围应用范围应用范围 第一代第一代第一代第一代1969196919721972逻辑运算、定时、计数、中小规模集逻辑运算、定时、计数、中小规模集逻辑运算、定时、计数、中小规模集逻辑运算、定时、计数、中小规模集成电路成电路成电路成电路CPUCPU，磁心存储器，磁心存储器，磁心存储器，磁心存储器取代继电器控制取代继电器控制取代继电器控制取代继电器控制 第二代第二代第二代第二代1973197319751975增加算术运算、数据处理功能，初步增加算术运算、数据处理功能，初步增加

8、算术运算、数据处理功能，初步增加算术运算、数据处理功能，初步行成系列。可靠性进一步提高行成系列。可靠性进一步提高行成系列。可靠性进一步提高行成系列。可靠性进一步提高能同时完成逻辑控制，能同时完成逻辑控制，能同时完成逻辑控制，能同时完成逻辑控制，模拟量控制模拟量控制模拟量控制模拟量控制 第三代第三代第三代第三代1976197619831983增加复杂数值运算和数据处理，远程增加复杂数值运算和数据处理，远程增加复杂数值运算和数据处理，远程增加复杂数值运算和数据处理，远程I/OI/O和通信功能，采用大规模集成电和通信功能，采用大规模集成电和通信功能，采用大规模集成电和通信功能，采用大规模集成电路，路

9、，路，路，CPUCPU，加强自诊断、容错技术，加强自诊断、容错技术，加强自诊断、容错技术，加强自诊断、容错技术适应大型复杂控制系统适应大型复杂控制系统适应大型复杂控制系统适应大型复杂控制系统控制需要并用于联网、控制需要并用于联网、控制需要并用于联网、控制需要并用于联网、通信、监控等场合通信、监控等场合通信、监控等场合通信、监控等场合 第四代第四代第四代第四代19831983至至至至今今今今高速大容量功能，采用高速大容量功能，采用高速大容量功能，采用高速大容量功能，采用3232位位位位CPUCPU，编程语言多样化，通信能力进一步完编程语言多样化，通信能力进一步完编程语言多样化，通信能力进一步完编

10、程语言多样化，通信能力进一步完善，智能化功能模块齐全善，智能化功能模块齐全善，智能化功能模块齐全善，智能化功能模块齐全构成分级网络控制系统构成分级网络控制系统构成分级网络控制系统构成分级网络控制系统,实现图像动态过程控实现图像动态过程控实现图像动态过程控实现图像动态过程控制制制制,模拟网络资源共享模拟网络资源共享模拟网络资源共享模拟网络资源共享输入电路输入电路输出电路输出电路继电器控制电路继电器控制电路生生 产产 现现 场场继电器控制系统结构框图继电器控制系统结构框图输入电路输入电路输出电路输出电路可编程序控制器可编程序控制器生生 产产 现现 场场集中型集中型PLC控制系统结构框图控制系统结构

11、框图2 2 2 2、PLC PLC PLC PLC 的定义的定义的定义的定义国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会国际电工委员会IECIEC对对对对PLCPLC下的定义下的定义下的定义下的定义（19871987年年年年2 2月）月）月）月）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存

12、储执行逻辑运算、程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有类型的机械或生产过程。可编程序控

13、制器及其有类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个关的设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。整体，易于扩充功能的原则而设计。整体，易于扩充功能的原则而设计。整体，易于扩充功能的原则而设计。二、二、PLC PLC 的特点的特点 1 1、可靠性高，抗干扰能力强、可靠性高，抗干扰能力强 1 1）采用循环扫描，集中采样，集中输出）采用循环扫描，集中采样，集中输出 2 2）硬件设计采用模块式结构，采取屏蔽、）硬件设计采用模块式结构，采取屏蔽、滤波

14、、隔离、联锁等抗干扰技术，增加滤波、隔离、联锁等抗干扰技术，增加 输出联锁、环境检测与故障诊断电路输出联锁、环境检测与故障诊断电路 3 3）软件设计中设置实时监控、自诊断、信）软件设计中设置实时监控、自诊断、信 息保护、恢复等程序与硬件电路配合实息保护、恢复等程序与硬件电路配合实 现各种故障诊断、处理、报警显示及保现各种故障诊断、处理、报警显示及保 护功能护功能能在下列条件下可靠工作：能在下列条件下可靠工作：能在下列条件下可靠工作：能在下列条件下可靠工作：电源电压：电源电压：电源电压：电源电压：AC 220V AC 220V AC 220V AC 220V 15151515抗振强度：抗振强度：

15、抗振强度：抗振强度：1010101055Hz 0.5mm 355Hz 0.5mm 355Hz 0.5mm 355Hz 0.5mm 3轴方向各轴方向各轴方向各轴方向各2h2h2h2h抗冲击强度：抗冲击强度：抗冲击强度：抗冲击强度：10g 310g 310g 310g 3轴方向各轴方向各轴方向各轴方向各3 3 3 3次次次次抗干扰强度：抗干扰强度：抗干扰强度：抗干扰强度：1000V1000V1000V1000Vp p p p_ _ _ _p p p p、脉宽、脉宽、脉宽、脉宽1s1s1s1s，30303030100Hz100Hz100Hz100Hz噪声噪声噪声噪声工作温度：工作温度：工作温度：工作

16、温度：0 0 0 055555555存放温度：存放温度：存放温度：存放温度：2020202070 70 70 70 湿度：湿度：湿度：湿度：3030303090909090（不结雾）（不结雾）（不结雾）（不结雾）耐压：耐压：耐压：耐压：AC1500V 1minAC1500V 1minAC1500V 1minAC1500V 1min（各端子与地端之间）（各端子与地端之间）（各端子与地端之间）（各端子与地端之间）2 2 2 2、编程简单，易于掌握、编程简单，易于掌握、编程简单，易于掌握、编程简单，易于掌握 梯形图编程与继电器逻辑电路图类似梯形图编程与继电器逻辑电路图类似梯形图编程与继电器逻辑电路图

17、类似梯形图编程与继电器逻辑电路图类似 直观、清晰、修改方便、易掌握直观、清晰、修改方便、易掌握直观、清晰、修改方便、易掌握直观、清晰、修改方便、易掌握3 3 3 3、组合灵活使用方便、组合灵活使用方便、组合灵活使用方便、组合灵活使用方便 采用标准化模块结构采用标准化模块结构采用标准化模块结构采用标准化模块结构 控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便控制系统接线简单，工作量小，使用、维护方便4 4 4 4、功能强，通用型好、功能强，通用型好、功能强，通用型好、功能强，通用型好 具备很强的信息处理能力、输出控制

18、能力具备很强的信息处理能力、输出控制能力具备很强的信息处理能力、输出控制能力具备很强的信息处理能力、输出控制能力 具有智能具有智能具有智能具有智能 I/OI/OI/OI/O 功能模块：温度、位置高速计数、高速功能模块：温度、位置高速计数、高速功能模块：温度、位置高速计数、高速功能模块：温度、位置高速计数、高速模拟量转换、远程模拟量转换、远程模拟量转换、远程模拟量转换、远程 I/OI/OI/OI/O 、通信等模块、通信等模块、通信等模块、通信等模块 具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能具有逻辑运算、定时、计数、步进等功能 可

19、完成可完成可完成可完成 A/DA/DA/DA/D、D/AD/AD/AD/A 转换、数字运算、数据处理、通信联转换、数字运算、数据处理、通信联转换、数字运算、数据处理、通信联转换、数字运算、数据处理、通信联网、生产过程监控网、生产过程监控网、生产过程监控网、生产过程监控 可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制可开关量、模拟量、单台、生产线、机群控制 可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制可现场、远距离、简单系统、复杂系统控制5 5、开发周期

20、短，成功率高、开发周期短，成功率高 只要正确、合理选用各种模块组成系统，只要正确、合理选用各种模块组成系统，采用软件控制采用软件控制6 6、体积小、重量轻、功耗低、体积小、重量轻、功耗低 供编程使用的软继电器供编程使用的软继电器（千个）（千个）状态器状态器（千个）（千个）定时器定时器（几百个）（几百个）计数器计数器（几百个）（几百个）数据寄存器数据寄存器（几千个）（几千个）三、三、PLC PLC 产品分类产品分类1 1、按结构型式分类、按结构型式分类 1 1）整体式）整体式 PLCPLC （单元式、箱体式）（单元式、箱体式）将电源、将电源、CPUCPU、存储器、存储器、I/OI/O装在一起装在

21、一起 特点：特点：结构紧凑、体积小、价格低、结构紧凑、体积小、价格低、2 2）模块式）模块式 PLCPLC （积木式）（积木式）各个部分按功能做成独立模块各个部分按功能做成独立模块 电源模块、电源模块、CPUCPU模块、模块、I/OI/O模块等模块等 特点：特点：配置灵活、装配维护方便配置灵活、装配维护方便2 2、按、按I/OI/O点数和存储器容量分类点数和存储器容量分类 1 1）小型）小型 PLCPLC I/OI/O点数点数 20482048点，存储器点，存储器 8kB8kB步步 具有：具有：数据运算、模拟调节、联网通信、数据运算、模拟调节、联网通信、监视记录、打印等功能监视记录、打印等功能

22、 应用：应用：大规模控制、自动化网络控制大规模控制、自动化网络控制3 3、按功能划分、按功能划分 1 1）低档机）低档机 2 2）中档机）中档机 3 3）高档机）高档机四、四、四、四、PLC PLC PLC PLC 的应用与发展的应用与发展的应用与发展的应用与发展1 1 1 1、PLC PLC PLC PLC 的应用范围的应用范围的应用范围的应用范围 1 1 1 1）用于开关量逻辑控制）用于开关量逻辑控制）用于开关量逻辑控制）用于开关量逻辑控制 应用：应用：应用：应用：组合机床、电机控制中心、自动化生产线组合机床、电机控制中心、自动化生产线组合机床、电机控制中心、自动化生产线组合机床、电机控制

23、中心、自动化生产线 2 2 2 2）用于闭环过程控制）用于闭环过程控制）用于闭环过程控制）用于闭环过程控制 带有带有带有带有 PIDPIDPIDPID 调整功能调整功能调整功能调整功能 应用：应用：应用：应用：锅炉、冷冻、反应堆、水处理、酿酒、锅炉、冷冻、反应堆、水处理、酿酒、锅炉、冷冻、反应堆、水处理、酿酒、锅炉、冷冻、反应堆、水处理、酿酒、闭环位置控制和速度控制闭环位置控制和速度控制闭环位置控制和速度控制闭环位置控制和速度控制 3 3 3 3）PLC PLC PLC PLC 配合数字控制配合数字控制配合数字控制配合数字控制 应用：应用：应用：应用：数字控制（数字控制（数字控制（数字控制（N

24、CNCNCNC）及计算机数控（）及计算机数控（）及计算机数控（）及计算机数控（CNCCNCCNCCNC）组成一体组成一体组成一体组成一体 4 4 4 4）用于工业机器人控制）用于工业机器人控制）用于工业机器人控制）用于工业机器人控制 5 5 5 5）用于组成多级控制系统）用于组成多级控制系统）用于组成多级控制系统）用于组成多级控制系统 应用：应用：应用：应用：工厂自动化网络（工厂自动化网络（工厂自动化网络（工厂自动化网络（FAFAFAFA）系统实现分层控制）系统实现分层控制）系统实现分层控制）系统实现分层控制2 2 2 2、PLC PLC PLC PLC 的发展方向的发展方向的发展方向的发展方

25、向（1 1 1 1）在功能和技术指标方面发展）在功能和技术指标方面发展）在功能和技术指标方面发展）在功能和技术指标方面发展 1 1 1 1）高速、大容量方向发展）高速、大容量方向发展）高速、大容量方向发展）高速、大容量方向发展 扫描速度扫描速度扫描速度扫描速度 0.1s/0.1s/0.1s/0.1s/步步步步，存储器容量几十兆字节，存储器容量几十兆字节，存储器容量几十兆字节，存储器容量几十兆字节 2 2 2 2）加强联网和通信能力）加强联网和通信能力）加强联网和通信能力）加强联网和通信能力 PLC PLC PLC PLC 与与与与 PLCPLCPLCPLC、PLCPLCPLCPLC 与与与与

26、计算机计算机计算机计算机 3 3 3 3）智能）智能）智能）智能 I/O I/O I/O I/O 功能模块功能模块功能模块功能模块 提高系统速度提高系统速度提高系统速度提高系统速度 4 4 4 4）增强外部故障的检测与处理能力）增强外部故障的检测与处理能力）增强外部故障的检测与处理能力）增强外部故障的检测与处理能力 故障故障故障故障CPUCPUCPUCPU占占占占5 5 5 5，I/OI/OI/OI/O通道占通道占通道占通道占15151515，传感器占传感器占传感器占传感器占45454545，执执执执行器件占行器件占行器件占行器件占30303030，线路占线路占线路占线路占5 5 5 5 5

27、5）编程语言的多样化）编程语言的多样化 梯形图、步进顺序语句、流程图语梯形图、步进顺序语句、流程图语言、汇编、言、汇编、BASICBASIC、C C 等语言等语言（2 2）在经济指标与产品类型方面发展）在经济指标与产品类型方面发展 1 1）研制大型）研制大型 PLCPLC 系统庞大、技术完善、功能强、价格昂贵系统庞大、技术完善、功能强、价格昂贵 2 2）大力发展简易、经济的超小微型）大力发展简易、经济的超小微型 品种规格多、应用面广、价格便宜品种规格多、应用面广、价格便宜 3 3）提高功能价格比）提高功能价格比第二节第二节 PLC PLC 的基本组成的基本组成 PLC PLC 是一种为工业控制

28、而设计的专是一种为工业控制而设计的专 用计算机用计算机一、一、PLC PLC 主机的硬件组成与各部分作用主机的硬件组成与各部分作用 （图（图2 21 1 是是 PLC PLC 的基本组成的简化图）的基本组成的简化图）组成组成主机（基本单元）主机（基本单元）I/OI/O扩展模扩展模 块外部设备端口块外部设备端口I/O扩扩展展接接口口 微处理器（微处理器（CPU）运算器运算器控制器控制器输输入入单单元元输输出出单单元元用用户户输输入入设设备备用用户户输输出出设设备备 存储器存储器EPROM（系统程序）（系统程序）RAM（用户程序）（用户程序）主机（主机（M）总线总线电电 源源I/O扩扩展展几几E外

29、外设设I/O接接口口编程器编程器磁带机磁带机打印机打印机写入器写入器图形图形上位机上位机外外部部设设备备图图21 PLC的硬件结构简化框图的硬件结构简化框图1 1 1 1、中央处理单元（、中央处理单元（、中央处理单元（、中央处理单元（CPUCPUCPUCPU）（1 1 1 1）CPUCPUCPUCPU是运算与控制中心是运算与控制中心是运算与控制中心是运算与控制中心 1 1 1 1）接收用户程序、数据等信息）接收用户程序、数据等信息）接收用户程序、数据等信息）接收用户程序、数据等信息 2 2 2 2）用扫描方式接收输入设备的状态和数据，存）用扫描方式接收输入设备的状态和数据，存）用扫描方式接收输

30、入设备的状态和数据，存）用扫描方式接收输入设备的状态和数据，存 入指定输入储存单元或数据寄存器中入指定输入储存单元或数据寄存器中入指定输入储存单元或数据寄存器中入指定输入储存单元或数据寄存器中 3 3 3 3）诊断电源、内部电路、编程中的语法错误）诊断电源、内部电路、编程中的语法错误）诊断电源、内部电路、编程中的语法错误）诊断电源、内部电路、编程中的语法错误 4 4 4 4）运行时，从存储器中逐条读取用户程序）运行时，从存储器中逐条读取用户程序）运行时，从存储器中逐条读取用户程序）运行时，从存储器中逐条读取用户程序 解释解释解释解释产生控制信号产生控制信号产生控制信号产生控制信号控制电路控制电

31、路控制电路控制电路完完完完 成用户程序中规定的逻辑运算、算术运算成用户程序中规定的逻辑运算、算术运算成用户程序中规定的逻辑运算、算术运算成用户程序中规定的逻辑运算、算术运算 5 5 5 5）根据运算结果）根据运算结果）根据运算结果）根据运算结果更新标志位数据寄存器、更新标志位数据寄存器、更新标志位数据寄存器、更新标志位数据寄存器、输出寄存器内容输出寄存器内容输出寄存器内容输出寄存器内容由输出寄存器的位状态由输出寄存器的位状态由输出寄存器的位状态由输出寄存器的位状态 或寄存器的有关内容或寄存器的有关内容或寄存器的有关内容或寄存器的有关内容实现输出控制实现输出控制实现输出控制实现输出控制CPU C

32、PU 的性能的性能决定决定 PLC PLC 的功能档次的功能档次PLC PLC 中常用的中常用的 CPU CPU 有有3 3种：种：1 1）单片机芯片）单片机芯片80318031、80968096 2 2）通用微处理器）通用微处理器80808080、80868086、8038680386 3 3）双极型位片式微处理芯片）双极型位片式微处理芯片AMD-29xxAMD-29xx2 2 2 2、存储器、存储器、存储器、存储器（是运算与控制中心）（是运算与控制中心）（是运算与控制中心）（是运算与控制中心）1 1 1 1）系统存储器（）系统存储器（）系统存储器（）系统存储器（ROMROMROMROM 区

33、）区）区）区）存程序，只读存程序，只读存程序，只读存程序，只读系统管理程序系统管理程序系统管理程序系统管理程序运行管理、存储空间管理、系统自诊运行管理、存储空间管理、系统自诊运行管理、存储空间管理、系统自诊运行管理、存储空间管理、系统自诊 断管理断管理断管理断管理用户程序编辑和指令解释程序用户程序编辑和指令解释程序用户程序编辑和指令解释程序用户程序编辑和指令解释程序将编程语言转为机器将编程语言转为机器将编程语言转为机器将编程语言转为机器 码码码码为为为为 CPUCPUCPUCPU 运行操作运行操作运行操作运行操作标志子程序与调用管理程序标志子程序与调用管理程序标志子程序与调用管理程序标志子程序

34、与调用管理程序为提高运行速度为提高运行速度为提高运行速度为提高运行速度专专专专 用子程序用子程序用子程序用子程序 2 2 2 2）用户存储器（）用户存储器（）用户存储器（）用户存储器（RAMRAMRAMRAM 区区区区可修改）可修改）可修改）可修改）用户程序存储区用户程序存储区用户程序存储区用户程序存储区存放用户程序存放用户程序存放用户程序存放用户程序 数据区数据区数据区数据区存放用户使用存放用户使用存放用户使用存放用户使用ON/OFFON/OFFON/OFFON/OFF状态量、数据量状态量、数据量状态量、数据量状态量、数据量 生成用户数据区（生成用户数据区（生成用户数据区（生成用户数据区（C

35、MOS RAMCMOS RAMCMOS RAMCMOS RAM、EPROMEPROMEPROMEPROM、EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM）带后备理电池可保持）带后备理电池可保持）带后备理电池可保持）带后备理电池可保持2 2 2 210101010年年年年 内存容量内存容量内存容量内存容量以以以以“步（字）步（字）步（字）步（字）”为单位二进制为单位二进制为单位二进制为单位二进制16161616位数位数位数位数3 3、输入、输出单元、输入、输出单元 （I/O I/O 单元）单元）输入输入进入进入 PLCPLC 输出输出控制外部设备控制外部设备 作用作用电平变换、速度匹配、驱动电

36、平变换、速度匹配、驱动 功率放大、信号隔离等功率放大、信号隔离等4 4、电源单元、电源单元 交流交流电压波动电压波动10101515 直流直流DC12VDC12V、DC24VDC24V 作用作用工作、内部、外部供电工作、内部、外部供电二、二、PLCPLC控制系统的组成控制系统的组成 1 1、I/OI/O扩展模块和扩展单元扩展模块和扩展单元 I/OI/O扩展扩展为增加输入输出口模块为增加输入输出口模块表表2 22 2 基本单元型号规格基本单元型号规格表表2 23 3 扩展单元型号规格扩展单元型号规格表表2 24 4 基本模块型号规格基本模块型号规格表表表表2 2 2 22 2 2 2 基本单元型

37、号规格基本单元型号规格基本单元型号规格基本单元型号规格型号型号输入点数输入点数输出点数输出点数 扩展模块扩展模块最大最大I/OI/O点数点数继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出FX2-16MRFX2-16MRFX2-24MRFX2-24MRFX2-32MRFX2-32MRFX2-48MRFX2-48MRFX2-64MRFX2-64MRFX2-80MRFX2-80MRFX2-128MRFX2-128MRFX2-16MTFX2-16MTFX2-24MTFX2-24MTFX2-32MTFX2-32MTFX2-48MTFX2-48MTFX2-64MTFX2-64MTFX2-80MTFX2-80MT

38、FX2-128MTFX2-128MT8 81212161624243232404064648 8121216162424323240406464161616161616323232323232表表表表2 2 2 23 3 3 3 扩展单元型号规格扩展单元型号规格扩展单元型号规格扩展单元型号规格型号型号输入点数输入点数（DC24VDC24V）输出点数输出点数扩展模块最大扩展模块最大I/OI/O点数点数FX-32ERFX-32ERFX-48ERFX-48ERFX-48ETFX-48ET1616242424241616（继电器）（继电器）2424（继电器）（继电器）2424（晶体管）（晶体管）161

39、632323232表表表表2 2 2 24 4 4 4 扩展模块型号规格扩展模块型号规格扩展模块型号规格扩展模块型号规格型号型号输入点数（输入点数（DC24VDC24V）输出点数输出点数FX-8EXFX-8EXFX-16EXFX-16EXFX-8EYRFX-8EYRFX-8EYTFX-8EYTFX-8EYSFX-8EYSFX-16EYRFX-16EYRFX-16EYTFX-16EYTFX-16EYSFX-16EYSFX-8ERFX-8ER8 816164 4 8 8（继电器）（继电器）8 8（晶体管）（晶体管）8 8（晶体管）（晶体管）1616（继电器）（继电器）1616（晶体管）（晶体管）1

40、616（晶体管）（晶体管）4 4（继电器）（继电器）2 2、I/OI/O特殊功能模块特殊功能模块 应用应用模拟量输入模拟量输入/输出、数字通信、输出、数字通信、联网。联网。详细见第四章详细见第四章 3 3、编程器及其他外围设备、编程器及其他外围设备 见图见图2-12-1所示所示三、三、PLC PLC 的编程软器件的编程软器件 继电器逻辑器件继电器逻辑器件硬件电路器件硬件电路器件 PLC PLC 逻辑器件逻辑器件 软件编程器件软件编程器件 软件编程器件软件编程器件 有输入继电器、输出有输入继电器、输出 继电器、定时器、继电器、定时器、计数器计数器 每个器件每个器件编号（按区）编号（按区）编程器件

41、编程器件名称、用途、数量、编号、名称、用途、数量、编号、使用方法使用方法1 1 1 1、输入继电器、输入继电器、输入继电器、输入继电器 X0X0X0X0X177X177X177X177（八进制）（八进制）（八进制）（八进制）作用作用作用作用专门用于接收和存储（记忆，对输入映专门用于接收和存储（记忆，对输入映专门用于接收和存储（记忆，对输入映专门用于接收和存储（记忆，对输入映 像寄存器的某一位）外部开关量信号像寄存器的某一位）外部开关量信号像寄存器的某一位）外部开关量信号像寄存器的某一位）外部开关量信号 （FX2FX2FX2FX2系列用系列用系列用系列用8 8 8 8位编码，地址为位编码，地址为

42、位编码，地址为位编码，地址为X0X0X0X0X127X127X127X127）数量数量数量数量无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程 输入继电器线圈输入继电器线圈输入继电器线圈输入继电器线圈与与与与 PLCPLCPLCPLC 输入端子相对应输入端子相对应输入端子相对应输入端子相对应 特点特点特点特点状态只能由状态只能由状态只能由状态只能由外部信号驱动外部信号驱动外部信号驱动外部信号驱动，无法用程无法用程无法用程无法用程 序驱动序驱动序驱动序驱动 触点只能用于触点只能用于触点只能用于触点只能用于内部编程内部编程内部编程内部编程，无法驱动外

43、无法驱动外无法驱动外无法驱动外 部负载部负载部负载部负载 响应时间响应时间响应时间响应时间 10ms10ms10ms10ms 图图图图2 2 2 22 2 2 2 输入、输出继电器等效电路图输入、输出继电器等效电路图输入、输出继电器等效电路图输入、输出继电器等效电路图COM X0COM Y0 X0 Y0 X0常开触点常开触点 X0常闭触点常闭触点Y0常开触点常开触点Y0常闭触点常闭触点输输入入信信号号输输入入端端子子输输出出端端子子负负载载 外部电源外部电源输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器程序例程序例X0 X1 Y0图图22 FX2 型型输入、输出输入、输出继电器继电器等效电路图等效电

44、路图2 2 2 2、输出继电器、输出继电器、输出继电器、输出继电器 Y0Y0Y0Y0X177X177X177X177（八进制）（八进制）（八进制）（八进制）作用作用作用作用只能提供一副触点驱动外部负载只能提供一副触点驱动外部负载只能提供一副触点驱动外部负载只能提供一副触点驱动外部负载 （FX2FX2FX2FX2系列用系列用系列用系列用8 8 8 8位编码，地址为位编码，地址为位编码，地址为位编码，地址为Y0Y0Y0Y0Y127Y127Y127Y127）数量数量数量数量无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程 输出继电器外部触点或输出管输出

45、继电器外部触点或输出管输出继电器外部触点或输出管输出继电器外部触点或输出管与与与与 PLCPLCPLCPLC 输出输出输出输出 端子相对应端子相对应端子相对应端子相对应 特点特点特点特点状态只能由状态只能由状态只能由状态只能由程序程序程序程序驱动驱动驱动驱动，无法用无法用无法用无法用外部信外部信外部信外部信 号号号号驱动（改变状态）驱动（改变状态）驱动（改变状态）驱动（改变状态）响应时间响应时间响应时间响应时间 10ms10ms10ms10ms 图图图图2 2 2 22 2 2 2 输入、输出继电器等效电路图输入、输出继电器等效电路图输入、输出继电器等效电路图输入、输出继电器等效电路图3 3

46、3 3、辅助继电器、辅助继电器、辅助继电器、辅助继电器 M0M0M0M0M1023M1023M1023M1023，M8000M8000M8000M8000M8255(M8255(M8255(M8255(十进制十进制十进制十进制)作用作用作用作用相当中间继电器，用于状态暂存、移相当中间继电器，用于状态暂存、移相当中间继电器，用于状态暂存、移相当中间继电器，用于状态暂存、移 位、辅助运算、特殊功能位、辅助运算、特殊功能位、辅助运算、特殊功能位、辅助运算、特殊功能 数量数量数量数量无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程无数对常开、常闭触点编程 辅助继电器线圈辅助继电

47、器线圈辅助继电器线圈辅助继电器线圈由程序驱动由程序驱动由程序驱动由程序驱动 一般三类：一般三类：一般三类：一般三类：（FX2FX2FX2FX2共共共共1280128012801280点点点点）（1 1 1 1）通用型（）通用型（）通用型（）通用型（FX2FX2FX2FX2用十进制编码，为用十进制编码，为用十进制编码，为用十进制编码，为M0M0M0M0M499M499M499M499）（2 2 2 2）掉电保持型（）掉电保持型（）掉电保持型（）掉电保持型（FX2FX2FX2FX2用十进制，为用十进制，为用十进制，为用十进制，为M500M500M500M500M1023M1023M1023M102

48、3）（3 3 3 3）特殊用途）特殊用途）特殊用途）特殊用途 1 1 1 1）线圈由）线圈由）线圈由）线圈由 PLC PLC PLC PLC 系统程序自驱动系统程序自驱动系统程序自驱动系统程序自驱动 用户只能用其触点用户只能用其触点用户只能用其触点用户只能用其触点 常用如下：常用如下：常用如下：常用如下：M8000 M8000 M8000 M8000 PLCPLCPLCPLC 一旦运行（一旦运行（一旦运行（一旦运行（RUNRUNRUNRUN）即为）即为）即为）即为“1 1 1 1”，用于运行显示。用于运行显示。用于运行显示。用于运行显示。M8002M8002M8002M8002 PLCPLCP

49、LCPLC 运行的第一个周期产生一个脉冲运行的第一个周期产生一个脉冲运行的第一个周期产生一个脉冲运行的第一个周期产生一个脉冲 脉冲宽度为一个周期，用于初始化。脉冲宽度为一个周期，用于初始化。脉冲宽度为一个周期，用于初始化。脉冲宽度为一个周期，用于初始化。M8011M8011M8011M801114141414 产生产生产生产生 10ms10ms10ms10ms、100ms100ms100ms100ms、1s1s1s1s、1min1min1min1min 脉冲时钟。脉冲时钟。脉冲时钟。脉冲时钟。M8005M8005M8005M8005 理电池电压低于一定值时动作，理电池电压低于一定值时动作，理电

50、池电压低于一定值时动作，理电池电压低于一定值时动作，其触点点燃其触点点燃其触点点燃其触点点燃 PLCPLCPLCPLC 面板指示灯。面板指示灯。面板指示灯。面板指示灯。2 2 2 2）由用户程序驱动的辅助继电器）由用户程序驱动的辅助继电器）由用户程序驱动的辅助继电器）由用户程序驱动的辅助继电器M8033M8033M8033M8033 “通电通电通电通电”PLCPLCPLCPLC 停止运行使输出保持。停止运行使输出保持。停止运行使输出保持。停止运行使输出保持。M8034 M8034 M8034 M8034“通电通电通电通电”使输出全部禁止。使输出全部禁止。使输出全部禁止。使输出全部禁止。4 4