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手动出杯机设计

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手动出杯机设计

榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)I摘要出杯机在市场应用广泛,有不同的设计结构和设计方法本产品通过齿轮、轴、摇臂等机械结构的运动来完成出杯的过程。本文简单介绍了其结构和工作原理,进行了必要设计说明和计算校核,也简单叙述了其核心部件的加工工艺和数控方真。关键词出杯机;机械结构;简单;榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)目录摘要.............................................................................................................................IABSTRACT........................................................................................错误未定义书签。第1章绪论.................................................................................................................11.1本论文的背景和意义............................................................................................11.2本论文的主要方法和研究进展............................................................................11.2.1本论文的主要方法.......................................................................................11.3本论文的主要内容................................................................................................21.4本论文的结构安排................................................................................................2第2章功能创新............................................................................................................42.1主要功能.................................................................................................................42.2创新应用.................................................................................................................42.2.1创新特色.......................................................................................................42.2.2应用前景.......................................................................................................4第3章设计方案..........................................................................................................53.1总体设计方案........................................................................................................63.1.1设计方案....................................................................................................63.1.2设计方案....................................................................................................63.1.3设计方案对比................................................................................................73.1.4结论................................................................................................................73.2机械结构................................................................................................................83.2.1齿轮机构.......................................................................................................83.2.2轴系机构.......................................................................................................93.2.3机械联接.......................................................................................................9第4章运动分析........................................................................................................104.1机构的工作原理...................................................................................................114.2机构的运动简图...................................................................................................11第5章理论设计........................................................................................................135.1总体尺寸设计......................................................................................................135.2核心部件的理论设计..........................................................................................13第6章加工工艺........................................................................................................166.1.1零件的用途..................................................................................................166.1.2零件的技术要求..........................................................................................16榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)III6.1.3确定零件的生产类型..................................................................................166.2拟定零件的工艺路线..........................................................................................176.2.1定位基准的选择.........................................................................................176.2.2表面加工方法的确定.................................................................................176.2.3确定工艺路线.............................................................................................17第7章数控仿真..........................................................................................177.1零件加工工艺分析..............................................................................................197.2加工指令解读......................................................................................................197.3程序编制..............................................................................................................207.4仿真加工..............................................................................................................207.4.1加工准备......................................................................................................207.4.2选择机床......................................................................................................227.4.3机床回零......................................................................................................237.4.4安装零件......................................................................................................237.4.5导入数控程序..............................................................................................247.4.6检查运行轨迹..............................................................................................247.4.7装刀具、对刀..............................................................................................257.4.8设置参数......................................................................................................267.4.9自动加工......................................................................................................267.4.10零件模型...................................................................................................26总结............................................................................................................27致谢............................................................................................................28参考文献..........................................................................................................29榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)1第1章绪论1.1本论文的背景和意义手动出杯机是一个非常方便和节省人力的手动化的,现在社会有很多的餐饮业都是人工的去为客户提供这些用具,如图1-1所示,那么我们为什么不用这个装置去为客户带来方便,为企业带来利益呢这样既节省了人力也为企业的运作带来了更高的效率与效益,也随之而来的就说明,便利在社会的生活中的重要性,为了能够给人们的生活带来便利,能够给企业带来更多的利益,我们就能在这些微小的事物上去发挥我们的创新点。现在人们的生活水平都在不断的提高,便利也是人们在生活中最急需的一点,处处能够便利,那么生活就变得更加的高效率,这样不仅有利于广大群众的需要,也有利于推动经济的发展。图1-1人工提供服务1.2本论文的主要方法和研究进展1.2.1本论文的主要方法1.2.1.1调查分析法榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)对餐饮业榆林职业技术学院、神木职教中心教职工餐厅进行调查发现大部分餐饮公司都是人工的为顾客提供餐具,为了减轻服务人员的体力劳动和公司的成本就设想用机械装置来代替这样的人工服务。1.2.1.2对比研究法设计原理的不同,使用材料的不同,加工方法的不同,设计需要采用多种设计方案,然后进行对比和优化。本产品总体设计方案有两种,通过对它们各自的优缺点以及实用性等进行对比,最终确定出最后的方案。1.2.1.3经验总结法根据机械制图1、工程力学2、机械设计基础3相关机械设计方面的书籍,结合自己学习的专业知识,对自己所设计的产品的结构和应用等进行设计和总结,完成了本次任务。1.2.1.4现代设计法计算机辅助设计,用AutoCAD绘制零件图纸;通过Solidworks软件设计出零件的模型,用数控编程进行加工设计。1.3本论文的主要内容手动出杯机是通过使用的需求和通过对社会上的考察其实用性,并在利益和便利双收的条件下,并通过自己的构思和创新,测试其的使用性能,适用性能,最终得出了这个手动的出杯机。并且自己在技术要求上进一步的提高和运用了简洁的方法,提高了其的真正的使用性,能够在真正的社会上得到更好的利用价值。1.4本论文的结构安排论文共由7个章节组成,主要内容及结构安排如下第1章,绪论,介绍课题的背景来源、研究意义和主要研究内容,并对相关技术现状做简要分析。第2章,功能与创新,阐述了设计产品的主要功能,创新特色以及应用领域和前景展望。第3章,设计方案,为更好的实现产品的实用性和经济性等,制定多种方案,比较它们的优缺点,选出最理想的方案,绘制传动方案图,并对各个机械结构的主要参数等进行介绍。第4章,运动分析,说明机构的工作原理和运动简图。第5章,理论设计,根据对机械结构的设计,最终设计出该产品总体尺寸,任选其中一个核心部件进行理论设计。第6章,加工工艺,对工艺进行分析,确定生产类型,确定工艺路线,填写工艺榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)3卡片和工序卡片。第7章,数控仿真,零件工艺分析,解读加工指令,编写加工步骤,仿真加工。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)第2章功能创新2.1主要功能手动出杯机主要是靠人的手摇式的摇杆带动一对齿轮的,从而带动了上面的一个转盘的转动把杯子一个一个的带出来,人们在手摇摇杆时,自己就可以控制好杯子的出来的时机,即可以随时的取出自己想要的杯子的数字,没有什么局限性。从而很好代替了现在的服务模式。如图2-1所示。图2-1手动出杯机2.2创新应用2.2.1创新特色该手动出杯机的特色主要在于其的适用性,在社会上有一定的使用价值,能给人们带来一定的便利,能给商家带来利益,比如一个商家就可以省去服务员去给顾客拿杯子啊等等的东西。另一方面顾客可以很方便的为自己想要的东西很随心所欲,没必要还要东找找西找找的,只要轻松的一摇就可以完成自己想要的。2.2.2应用前景1这个手动出杯机可以放在各个小型的餐馆进行适用,这样可以为商家的营带来便也可以更好的提高其的盈利率。2每个家庭也可以把这个装置当做自己的方便品来使用,比如把这个装置放在自己家里的饮水机的旁边,为来的客人取杯子带来便利,不必再为把杯子放在何处而苦恼了。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)53一些小摊当做出物机来使用,客人自己选择,要什么自己挑选,方便适用。4这个产品还是很有发展的前景的。因为将来的生活速度和压力都在不断的提升,一个很好的便利产品会得到很多人们的需求的。也会得到社会的认可的。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)第3章设计方案3.1总体设计方案3.1.1设计方案传动装置采用齿轮传动,由齿轮,轴,轴承以及曲柄组成,利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。由曲柄产生运动,经齿轮传动带动圆盘的转动,从而实现出杯的动作。如图3-1所示。图3-1齿轮传动3.1.2设计方案传动装置采用蜗杆传动,由蜗杆,蜗轮和机架组成。蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动,两轴线间的夹角可为任意值,常用的为90。蜗轮蜗杆传动是齿轮传动的一种,通常所说的齿轮传动是一种方向一致的传动方式,而蜗轮蜗杆传动特指垂直方向的传动。如图3-2所示。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)7图3-2蜗杆传动3.1.3设计方案对比如表3-1所示。表3-1齿轮传动与蜗杆传动的比较类别特点齿轮传动蜗杆传动传动效率高,工作可靠低,不宜用于大功率传动适用范围适用的圆周速度和传递功率范围广常用于传动功率在50kW以下,滑动速度小于15m/s的机器设备中制造成本制造时需要专用设备,成本高一般使用贵重的减摩材料,如青铜等,成本高3.1.4结论对方案和的优缺点进行对比,发现方案比方案的优点多于缺点,更适合本次设计,故选择方案。机械传动方案图3-3所示。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)图3-3齿轮传动系统简图3.2机械结构3.2.1齿轮机构齿轮结构的布置采用一对锥齿轮啮合传动主要功能传递运动和动力主要参数见表3-2表3-2齿轮主要参数表名称代号小齿轮大齿轮齿数z2754分度圆锥角75.9714.03齿顶圆直径ad9.66mm14.23mm齿根圆直径fd3.26mm12.63mm模数m1.5mm齿宽B3mm锥距R7.5mm榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)93.2.2轴系机构轴系结构的布置轴由轴承固定在底座上,与齿轮配合使用,另一端与圆盘相连。主要功能通过齿轮带动传递运动和动力。主要参数由表3-3查得锥齿轮传动的效率0.97,所以经齿轮传动的效率1P1800.97174.6W表3-3常用机械传动和轴承等效率的概略值传动类型效率圆柱齿轮传动7级精度等级(润滑油)0.988级精度等级(润滑油)0.979级精度等级(润滑油)0.96开式传动(润滑脂)0.940.96锥齿轮传动7级精度等级(润滑油)0.978级精度等级(润滑油)0.940.97开式传动(润滑脂)0.920.95蜗杆传动自锁蜗杆(润滑油)0.400.45单头蜗杆(润滑油)0.700.75初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45号钢调质处理,查表41,取0A10730/min6.75nrdmm4.44/rads330min/44.4w6.174107sradwPAd10.2mm由于轴的右端有一个键槽,故轴颈需增大5mind10.2(15)10.71mm3.2.3机械联接机械联接的布置通过轴承把轴固定在底座上。主要功能支承轴及轴上零件,并保持轴的旋转精度,减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。主要参数根据初算轴径,考虑轴上零件的定位和固定,估计出装轴承处的轴径,再假设选用轻系列轴承,这样可初步定出滚动轴承的型号。轴承具体结构如图3-4所示。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)图3-46207型滚动轴承榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)11第4章运动分析4.1机构的工作原理手动出杯机,其特征在于它由机体2、玻璃杯3、杯槽4、圆盘5和传动装置组成,所述的杯槽4一端设有固定板14,固定板14与杯槽4成一定角度,杯槽4整体固定在机体2的一侧;所述的圆盘5边缘上设有槽6,所述的槽6仅能容纳一个玻璃杯3;所述的杯槽4的出杯端与圆盘5的内侧壁接触。传动装置由竖直轴7、锥齿轮a8、锥齿轮b10、轴承a9和曲柄1组成,所述的竖直轴7端与圆盘5的底部固定,另一端通过轴承a9与机体2的底部联接;所述的锥齿轮a8设在竖直轴7上;所述的曲柄1的轴端固定有锥齿轮bl0,锥齿轮bl0与锥齿轮a8相互啮合。所述的机体2顶面设有顶门11,机体2正面设有出杯口12,圆盘5外漏于出杯口12;所述的机体2侧面设有轴承bl3,曲柄1穿过轴承bl3。机构的工作原理方框示意图如图4-1所示。图4-1工作原理图4.2机构的运动简图如图4-2所示。图4-2机构运动简图1曲柄;2机体;3玻璃杯;4杯槽;5圆盘;6槽;7竖直轴;8锥齿轮a;9轴承a;10锥齿轮b手摇曲柄锥齿轮a8锥齿轮a8轴轴榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)13第5章理论设计5.1总体尺寸设计图5-1外部轮廓图如图5-1所示,结合齿轮的尺寸,以及该设备在实际生活中运输的方便,应尽量减轻它的重力和占地面积,外形尺寸高25mm长15mm宽15mm。5.2核心部件的理论设计对齿轮的主要参数进行计算1对曲柄参数的估算根据实际应用得施加在曲柄上的力F6N,转速n30/minr故根据公式PFv得功率P180W。2对齿轮主要参数的计算根据机构的工作要求圆盘与杯槽之间成一定的角度,60因为手柄每转一圈,槽中只容纳一个杯子,所以传动比36060i6又因为12iii,根据表5-1取1i2,则2i3榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)表5-1功率与传动比数值传动类型传动比i的推荐值传动类型传动比i的推荐值圆柱齿轮传动闭式35蜗杆传动闭式1040开式47开式1560锥齿轮传动闭式23V带传动24确定齿数1z、2z。由于采用闭式软齿面传动,根据推荐值1z1630的范围,初选1z27(软齿面偏大选取),则得211zzi27254。确定转矩。小锥齿轮上的转速。11nni30215/minr小锥齿轮上的转矩。661809.55109.551030/minPWTnr5.73.Nmm(3)公式内的各计算数值。试确定载荷系数2.1tk齿轮的转矩1T5.73.Nmm选取齿宽系数1d由表5-9得材料的弹性影响系数8.189eZ按齿面硬度查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳强度极限分别为lim1H600MPalim2H500MPa由图10-19查得接触疲劳寿命系数1HNK0.942HNK1.0计算接触疲劳许用应力取失效概率为1安全系数s1由式(10-12)得11lim1/HHNHKS564MPa22lim2/HHNH500MPa(4)计算。试算齿轮分度圆直径1td中较小的值榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)15mmZuuTkdHedttt321132.2得1d7.13mm确定锥齿轮模数。117.1327dmz0.26mm转换为标准模数,取第一系列的标准模数m0.25mm(5)确定两齿轮的几何尺寸。11dmz0.25276.75mm22dmz0.255413.5mm锥距22122mRzz0.2522254277.5mm两锥齿轮的齿宽1b,2b均为RbR0.37.52.25mm将上述b取整,取小,大锥齿轮的齿宽12bbb3mm分度圆锥角1、2分别为2arctan0.2514.0319029014.0375.97两锥齿轮的齿顶圆直径分别为1*112cosaaddhm6.75211.5cos14.039.66mm2*122cosaaddhm13.5211.5cos75.9714.23mm两锥齿轮的齿根圆直径分别为1112cosffddh6.75-21.8cos14.033.26mm2222cosffddh13.5-21.8cos75.9712.63mm榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)16第6章加工工艺根据齿轮和总体结构的设计得到轴的零件图,如图6-1。图6-16.1零件的工艺分析及生产类型确定6.1.1零件的用途该轴应用在齿轮传动的机构中,通过键将齿轮和轴连接在一起,支承齿轮并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩,因此该零件应具有足够的强度、刚度和韧性,以适应轴的工作条件。6.1.2零件的技术要求按表6-1形式将轴的全部技术要求列于表6-1中。该轴形状普通,结构简单,属典型的轴类零件,有加工精度。综上所述,该轴的各项技术要求制定的较合理符合其在齿轮传动机构中的功用。表6-1零件技术要求表加工表面尺寸及偏差公差及精度等级表面粗糙度形位公差齿轮配合表面00.01811.628IT73.6无轴承配合表面0.027010.2IT71.6无6.1.3确定零件的生产类型因为本产品属于设计开发阶段,故为单件生产。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)176.2拟定零件的工艺路线6.2.1定位基准的选择定位基准有粗基准和精基准之分,通常先确定精基准,然后再确定粗基准。6.2.1.1精基准的选择一般为孔的中心线或者轴线,或者比较大的工作面,本零件的精基准为轴的轴线。6.2.1.2粗基准的选择作为粗基准的表面应平整,没有飞边、毛刺或其他表面缺欠。采用轴的端面作粗基准,可以为后续工序准备好精准。6.2.2表面加工方法的确定根据轴零件图上个加工表面的尺寸精度和表面粗糙度,确定加工件各表面的加工方法,如表6-2所示。表6-2零件表面加工方案加工表面尺寸精度等级表面粗糙度加工方案备注齿轮配合面IT73.2粗车-精车轴承配合面IT61.6粗车-精车6.2.3确定工艺路线在综合考虑上述工序顺序安排原则的基础上,表6-3列出了轴的工艺路线。表6-3零件工艺路线及设备、工装的选用工序号工序名称机床设备刀具量具1粗车齿轮面广州数控车床35菱形外圆车刀游标卡尺2精车齿轮面广州数控车床35菱形外圆车刀游标卡尺3粗车轴承面广州数控车床35菱形外圆车刀游标卡尺4精车轴承面广州数控车床35菱形外圆车刀游标卡尺6.3工艺过程卡片及工序卡片6.3.1机械加工工艺过程卡片见工艺卡表6-4。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)6.3.2机械加工序序卡片见工序卡表6-5和表6-6。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)19第7章数控仿真7.1零件加工工艺分析零件的材料为45钢,45钢广泛用于机械制造,这种钢的机械性能很好.但是这是一种中碳钢,淬火性能并不好,45号钢可以淬硬至HRC4246.所以如果需要表面硬度,又希望发挥45钢优越的机械性能,常将45钢表面渗碳淬火,这样就能得到需要的表面硬度。(1)对于7级精度、表面粗糙度Ra0.80.4m的一般传动轴,其工艺路线是正火-车端面钻中心孔-粗车各表面-精车各表面-铣花键、键槽-热处理-修研中心孔-粗磨外圆-精磨外圆-检验。(2)轴类零件一般采用中心孔作为定位基准,以实现基准统一的方案.在单件小批生产中钻中心孔工序常在普通车床上进行.在大批量生产中常在铣端面钻中心孔专用机床上进行。(3)中心孔是轴类零件加工全过程中使用的定位基准,其质量对加工精度有着重大影响.所以必须安排修研中心孔工序.修研中心孔一般在车床上用金刚石或硬质合金顶尖加压进行。(4)轴上的花键、键槽等次要表面的加工,一般安排在外圆精车之后,磨削之前进行.因为如果在精车之前就铣出键槽,在精车时由于断续切削而易产生振动,影响加工质量,又容易损坏刀具,也难以控制键槽的尺寸.但也不应安排在外圆精磨之后进行,以免破坏外圆表面的加工精度和表面质量。(5)在轴类零件的加工过程中,应当安排必要的热处理工序,以保证其机械性能和加工精度,并改善工件的切削加工性。7.2加工指令解读T01刀具和刀偏表G00快速进给指令M03主轴正转G73仿形车复合循环指令N10精加工路径第一程序段的顺序号N20精加工路径最后程序段的顺序号G01直线插补指令M30主轴停止榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)7.3程序编制参考程序如下。T0101G00X100Z200M03S600G00X16Z10G73U6W0R3P10Q20X1Z0F80N10G01X6.2F80G01Z0G01X10.2Z-2G01X10.2Z-8G01X11.6G01Z-11G01X10.2G01Z-16N20G01X16G00X200Z300M307.4仿真加工7.4.1加工准备选择刀具35菱形外圆车刀、割刀(3mm),如图7-1所示。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)21图7-1选择刀具毛坯1680mm如图7-2所示。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)图7-2设置毛坯尺寸定位坐标系(X16,Z10)7.4.2选择机床广州数控,如图7-2所示。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)23图7-2广州数控车床7.4.3机床回零锁住机床后,“回参考点”“X”“Z”,如图7-3所示。图7-3机床回零7.4.4安装零件锁定车床后根据自己设计的轴的尺寸设置“毛坯的尺寸”零件会自动安装在车床卡盘上。如图7-4所示。图7-4安装零件榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)7.4.5导入数控程序如图7-5所示。图7-5数控程序续图7-5数控程序7.4.6检查运行轨迹如图7-6所示。图7-6运行轨迹榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)257.4.7装刀具、对刀1)根据程序,在刀架合适的位置裝上35菱形外圆车刀。2)切换到手动模式,完成对刀操作。3)对刀之前必须“回参考点”。4)手动主轴正转。5)沿Z轴切割工件一小段测量被切割部分的直径。6)MDI刀偏表输入所侧的直径。7沿X轴切割工件端面MDI刀偏表“0”。8“回参考点”“X”“Z”。对刀如图7-7所示。图7-7对刀过程榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)7.4.8设置参数G73UIWkRrPnsQnfXXZZFfSsTt1UI,IX轴方向的粗车总量,U62Wk,kz轴方向的粗车总量,W03Rr,r粗车切削的分层次数,R34Pns,ns精加工路径第一程序段的顺序号,自定义顺序号N10;5Qnf,nf精加工路径最后程序段的顺序号,自定义顺序号N20;6XX,XX方向精加工余量,X17ZZ,ZZ方向精加工余量,Z08f粗100120mm/min,f精6080mm/min7.4.9自动加工“自动”“循环启动”,如图7-8所示。图7-8自动加工7.4.10零件模型如图7-9所示。图7-9零件模型榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)27总结毕业设计就快要完成了,心里有种说不出来的感受,好像心里积压了太久的东西终于沉下去了,看着自己的作品自己心里又有种说不出来的欣慰感。虽然这个过程是有酸甜苦辣的,但是最后留下的只会有美好,因为自己的努力看到了努力后的成果,毕竟这就像是在考验我们的专业知识一样,每一步、每一个环节都与我们所学的专业的知识都是息息相关的,当自己完成了自己的作业,终于有种学有所成的感觉就涌上了心头。在最开始的搞设计到现在的完成设计的整个过程是挣扎的,因为经历了太多的困难和不解,很多都是由于自己的专业知识不是很过硬所导致的,从中看到了自己的残缺,以后也会在这些方面去弥补,尽可能的让自己能够在自己专业知识的范畴内做最好的自己。这个过程中,困难重重,很多的不解都是在同学的帮助和自己查阅资料的情况下。为了使这个作品能够有更好的适用性和使用性,我在每个方面都作了精心的设计,最后找出了每个方案的优缺点总结出一个最好的方案。现在我完成了论文,过程虽然很麻烦和琐碎,但是通过这次的任务我学习到很多专业知识和计算机知识。我明白了以后我该站在什么角度去审视知识的重要性。榆林职业技术学院神木校区毕业设计(论文)28致谢在本次论文设计过程中,感谢我的学校,给了我学习的机会,在学习中,老师从选题指导、论文框架到细节修改,都给予了细致的指导,提出了很多宝贵的意见与建议,老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的

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